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- [发明专利]内窥镜控制设备-CN202210369076.6在审
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付野;谢天宇;张继承;何健;杨春;刘炳义
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北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
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2022-04-08
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2023-10-24
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A61B34/37
- 本发明提供一种内窥镜控制设备，涉及内窥镜技术领域。其包括内窥镜台车、内窥镜驱动装置、内窥镜输送装置、操控平台及内窥镜控制装置；内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂可转动安装于台车主体，第二伸缩臂固定安装于台车主体；内窥镜驱动装置安装于第一伸缩臂，用于卡装内窥镜并驱动内窥镜旋转和弯曲；内窥镜输送装置安装于第二伸缩臂，用于驱动内窥镜的进退和旋转；台车主体、操控平台、内窥镜输送装置和内窥镜驱动装置分别与内窥镜控制装置通信连接。本发明提供的内窥镜控制设备，操控平台接收用户指令，内窥镜控制装置生成相应的控制指令，控制进退、旋转和弯曲等内窥镜动作，从而减轻操作者的负担。
- 内窥镜控制设备
- [发明专利]内窥镜及内窥镜驱动设备-CN202210369064.3在审
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谢天宇;卢海洋;仇宗澍;刘炳义
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北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
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2022-04-08
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2023-10-24
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A61B1/005
- 本发明提供一种内窥镜及内窥镜驱动设备，内窥镜包括插入部和操作部；插入部包括软管及设置在软管端部的弯曲部，操作部包括外壳、牵引线及动力耦合机构，动力耦合机构包括转矩轴及传动组件，牵引线的一端与弯曲部相连，牵引线的另一端穿过软管与传动组件相连，转矩轴外伸至外壳外，转矩轴用于与内窥镜驱动装置配合并在内窥镜驱动装置的作用下带动传动组件运动。本发明将操作部与驱动部分离，外观面完整、平滑，不存在死角和不易清理的缝隙，能有效降低交叉感染风险；容易洗消，降低洗消人员的负担；借助内窥镜驱动装置与转矩轴组成的刚性体直接驱动牵引线，减少动力转接次数，提升传动可靠性，结构简单，降低了成本和加工装配难度。
- 内窥镜驱动设备
- [发明专利]一种插入器械及内窥镜-CN202310813621.0在审
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严如岩;谢天宇;任永强
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北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
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2023-07-04
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2023-10-20
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A61B1/018
- 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种插入器械及内窥镜，插入器械包括主管、头端部、第一器械和第二器械；主管内部形成有贯通的主管腔道，主管的管壁处形成有连通于主管腔道的第一器械通道口；头端部连接于主管的端部且对应于主管腔道设置，头端部设有连通于主管腔道的第二器械通道口；第一器械穿设于主管腔道内，第一器械沿第一器械通道口伸出或缩回；第二器械穿设于主管腔道以及第二器械通道口内。在深入人体腔道时，第一器械位于第一器械通道口内，没有增加主管以及主管端部的尺寸，可以充分利用主管腔道内的区域，缩小了整个插入器械的尺寸，提升了病患的舒适度。
- 一种插入器械内窥镜
- [发明专利]自适应的血管分割方法及系统-CN202310919542.8有效
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谢天宇;武西宁
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天津恒宇医疗科技有限公司
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2023-07-26
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2023-10-20
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G06T7/11
- 本发明公开了一种自适应的血管分割方法及系统，该方法包括获取血管造影图像和标注的近心端和远心端，获得血管响应图；将血管响应图进行首次二值化循环检测，当近心端和远心端同在一个连通域内时，判断为循环检测成功，输出血管分割信息；否则对生成的二值图进行形态学运算后，重复循环检测过程，若检测成功，输出血管分割信息；否则，对获取的血管造影图像进行造影增强，按照上述过程进行二次循环检测，若检测成功输出血管分割信息，否则重新选取近心端或远心端。根据本申请的自适应血管分割方法，近心端、远心端所确立的感兴趣血管段被完整分割出来，且确保该血管段是连通的。为造影质量相似其他造影帧提供血管分割参考，增加算法整体运行效率。
- 自适应血管分割方法系统
- [实用新型]一种港口电器维修的吊起设备-CN202320828198.7有效
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谢天宇;王超;胡家铭;赵清晴;王一
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龙口港集团有限公司
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2023-04-11
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2023-09-26
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B66C1/42
- 本实用新型公开了一种港口电器维修的吊起设备，包括连接板，所述连接板上表面一端拆卸安装有吊起组件，所述连接板下表面两端均开设有滑动槽，两组所述滑动槽内均滑动安装有滑动块，本实用新型具备通过连接板上表面一端拆卸安装的吊起组件，使工作人员在通过吊机进行吊动港口电器进行维修使用时能够方便快捷的进行将电器进行吊起，提高工作效率，不会出现电器无法吊起维修，影响工作进展的情况发生，通过连接板下表面两端均开设的滑动槽，使滑动槽内滑动安装的滑动块另一端固定连接的第一夹固板能够进行调整间距，方便进行将港口电器进行进行夹持，通过吊起组件进行将电器进行吊起，吊运到指定地点，然后进行维修，方便工作人员进行操作的优点。
- 一种港口电器维修吊起设备
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