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[发明专利]可变轴距星球车的高地形适应性蠕动控制方法及系统-CN202210829734.5有效
发明人：丁亮;齐华囡;高海波;郑淼;李欣育;杨怀广;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了可变轴距星球车的高地形适应性蠕动控制方法及系统，包括：获取可变轴距星球车的车辆位姿信息和车轮受力信息；基于所述车辆位姿信息与所述车轮受力信息获得车辆控制指标，其中，所述车辆控制指标包括轴距长度指标和可移动性指标；基于所述车辆控制指标确定对应的蠕动控制策略，其中，所述蠕动控制策略包括跟随车轮变化模式和指定轴距模式；基于所述蠕动控制策略，控制所述可变轴距星球车的运动状态，其中，所述运动状态包括所述可变轴距星球车的车轮转速和力矩、所述可变轴距星球车的轴距，保证可变轴距星球车具有松软地形降低轮间内里对抗、崎岖地形稳定车体姿态、以及部分车轮沉陷时的主动脱陷能力。
可变轴距星球地形适应性蠕动控制方法系统

[发明专利]轴距可变的自行车-CN201310550127.6在审
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆天之道科技发展有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B62K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴距可变的自行车，以解决现有技术中发育期孩子对自行车轴距需求变化较大的问题。本方案中的轴距可变的自行车，包括依次连接的后轮、后叉、车架、前叉和前轮，其特征在于：后轮和前轮的轴距可调。前后轮的轴距可调以便于适应人们不同的骑行需要。
轴距可变自行车

[实用新型]一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置-CN201821491554.6有效
发明人：张鹏;冯静安;王卫兵;郭祖扬;王伟军;李飞;黄谞;王麒淦;马一凡;余希胜;宋琦;任志端 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，包括车架，可变轮距轴距系统，四轮驱动系统，四轮转向系统。其特征在于所述可变轮距轴距系统包括车架，移动轴，二级液压缸，连接块；所述四轮驱动系统包括车轮，轮毂电机；所述四轮转向系统包括伺服电机，联轴器，转向控制轴，连接轴。本实用新型是一种具有轮距轴距灵活可变、结构合理、多角度转向性、离地间隙大等优点，能够满足高架车辆多工况实验的可变轮距轴距的高地隙喷雾机试验台架装置。
轴距高地隙喷雾机可变轮距试验台架四轮驱动系统四轮转向系统本实用新型可调的车架种轮二级液压缸离地间隙轮毂电机伺服电机转向控制多工况联轴器连接轴移动轴转向性可变轮距车轮灵活

[实用新型]一种可变轴距无人机-CN201822102912.6有效
发明人：张向林 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轴距无人机，包括中心控制台周向伸出的可变轴距机臂，可变轴距机臂远离中心控制台的末端上固接有电机座，电机座上安装有电机，电机轴上装有旋翼，中心控制台和电机信号连接。本实用新型通过多个滑管套接和齿轮齿条啮合等结构来实现可变轴距机臂的伸长与缩短，从而解决对于不同载荷，需要无人机选取不同轴距的问题。减轻作业人员的工作量，提高作业人员的作业效率。
可变轴距本实用新型中心控制台机臂电机座齿轮齿条啮合电机信号作业效率电机轴伸长固接滑管套接旋翼轴距工作量电机伸出维护

[发明专利]行驶支援装置-CN200980159864.5有效
发明人：森田真 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种可以适当地对轴距长度可变的移动体进行减速控制的行驶支援装置。行驶支援装置(1)具有：轴距长度检测传感器(11)，用于对轴距长度可变的移动体(X)的轴距长度进行检测；激光雷达(10)，用于对移动体(X)的前方的障碍物进行检测；以及ECU(15)。该行驶支援装置(1)在由激光雷达(10)检测出障碍物的情况下，根据由轴距长度检测传感器(11)检测出的轴距长度，进行对移动体(X)的减速控制。因此，能够抑制在进行减速控制时因轴距长度造成的移动体(X)的举动变乱。
行驶支援装置

[实用新型]一种用于轴距可变汽车的制动系统-CN201721133880.5有效
发明人：李佳豪;邱祥瑞;张袁元;盛永强;卢蓝兴 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轴距可变汽车的制动系统，包括固定于可移动的前车架的制动踏板、固定于底盘固定端的用于制动的液压缸以及可变行程传动装置，所述可变行程传动装置包括设于前车架的滑轨以及在滑轨中自由移动的连杆组件本实用新型的用于轴距可变汽车的制动系统，可变行程传动装置可以随汽车轴距变化自动调节，且制动力稳定，制动效果明显，解决了制动油管长度固定无法调整的问题，提供一种结构简单，适应汽车轴距变化，制动效果明显，性能可靠的制动系统
一种用于轴距可变汽车制动系统

[发明专利]一种可变轴距车架及具有可变轴距车架的起重车辆-CN201910617299.8有效
发明人：罗洪亮;韦乃详;任军辉;张敏;张桂 -专利权人：湖南中铁五新重工有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：一种可变轴距车架，该可变轴距车架包括：车架主体、尾端车架；车架主体沿的后端设置有收容腔；尾端车架的前端设置有连接柱；所述收容腔套设在连接柱的外侧；收容腔的内壁与连接柱的外壁贴合；连接柱垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等本发明相较于现有技术而言，能够应用于不同工作场景，满足不同工况对车架轴距的要求，提高生产效率。且在满足车架轴距可变的同时，提高了整体车身的刚性，提高了整体车架的耐用度，降低生产成本。
一种可变轴距车架具有起重车辆

[实用新型]一种可变轴距车架及具有可变轴距车架的起重车辆-CN201921067185.2有效
发明人：罗洪亮;韦乃详;任军辉;张敏;张桂 -专利权人：湖南中铁五新重工有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：一种可变轴距车架，该可变轴距车架包括：车架主体、尾端车架；车架主体沿的后端设置有收容腔；尾端车架的前端设置有连接柱；所述收容腔套设在连接柱的外侧；收容腔的内壁与连接柱的外壁贴合；连接柱垂直于车架行驶方向的横截面的重心与边缘的距离不等本实用新型相较于现有技术而言，能够应用于不同工作场景，满足不同工况对车架轴距的要求，提高生产效率。且在满足车架轴距可变的同时，提高了整体车身的刚性，提高了整体车架的耐用度，降低生产成本。
一种可变轴距车架具有起重车辆

[发明专利]以可变轴距为驱动的运动装置及其应用-CN201711077461.9在审
发明人：于景之;于婷 -专利权人：青岛大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种以可变轴距为驱动的装置及其部分应用。适用需要越障、爬楼、蠕动的各类装置。其组成包括不少于2排的车轮、含有伸缩装置的支架副；支架副两端铰接车轮，支架副伸缩装置含驱动，使支架副两端距离可变化，从而使两轮轴距可变化；各排车轮中均含有单向转动车轮，转动方向为驱使运动装置按要求方向运动的方向该运动装置可由轴距变化及单向转动车轮所产生的推拉力为驱动进行运动。部分应用1.基于变轴距驱动的越障爬楼应用。2.各排轮同时遇障卡死的解决方法。3.基于变轴距驱动的蠕动运动应用。
可变轴距驱动运动装置及其应用

[发明专利]一种可变轴距和可变高度的运动装置-CN202211112616.9在审
发明人：郭辰光;薄涛;胡志成;岳海涛;孙瑜;杨明新 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变轴距和可变高度的运动装置。适用于越障、爬楼的机器人、车辆等装置。该运动装置组成包括：含有伸缩装置的支架副，套在支架副外面的弹簧，沿伸缩装置轴线方向运动的两个滑块，支架副受力，使弹簧压缩，致使伸缩杆压缩，从而使两轮轴距可变化；支架副两端铰接阻尼伸缩杆、与滑块和阻尼伸缩杆相铰接的电动伸缩杆该运动装置应用包括：1.基于可变轴距和可变高度的运动的爬楼方式。2.基于可变高度的运动的越障方式。
一种可变轴距高度运动装置

[发明专利]可变轴距的电池包和车架一体式结构-CN202210485962.5有效
发明人：宋瀚;陈满;陈星;吴文佳;夏政邦 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：一种可变轴距的电池包和车架一体式结构，涉及车架领域。该可变轴距的电池包和车架一体式结构包括两根中间纵梁、两根分别可沿中间纵梁长度方向移动的后部纵梁、分别用于驱动两根后部纵梁沿对应中间纵梁长度方向移动的驱动装置及两端分别与两条中间纵梁连接的电池包，驱动装置包括驱动电机本申请提供的可变轴距的电池包和车架一体式结构能够在不降低电池包和纵梁连接稳定性的前提下实现可变轴距结构。
可变轴距电池车架体式结构

[实用新型]一种用于轴距可变汽车的制动系统-CN201820241822.2有效
发明人：邱祥瑞;张袁元;李佳豪;王泽正;刘志昊;杨绍卿 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轴距可变汽车的制动系统，轴距可变的汽车包括前车身和后车身，该系统包括：制动踏板、液压缸组件、油管以及可变行程装置；制动踏板固定于前车身底盘；液压缸组件包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸固定于前车身底盘，并与制动踏板连接，第二液压缸固定于后车身底盘；可变行程装置设置于后车身底盘；油管依次将所述第一液压缸、可变行程装置以及第二液压缸连接起来，其中，可变行程装置用来调节油管的行程本实用新型不仅适用于轴距可变的汽车制动装置，也适用于不同型号的汽车的制动装置，且结构简单，制动力稳定，制动效果明显，性能可靠，解决了制动油管长度固定无法调整的问题。
可变行程装置轴距可变第二液压缸第一液压缸制动踏板制动系统前车身油管本实用新型液压缸组件车身底盘底盘汽车汽车制动装置长度固定制动效果制动油管制动装置制动力车身

[其他]可变轴距车辆-CN87213013无效
发明人：朱增年 -专利权人：朱增年
申请日： 1987-08-30 - 公布日： 1988-10-26 - 主分类号： B60P1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可以加装可拆卸车厢及其它作业器具的可变轴距车辆。其主要特点是轴距可以根据不同需要进行改变，从而克服了运输用车辆转弯半径大，越野性能差，作业用车辆由于车长所限，不能直接装载较长的作业器具的缺点，采用本技术能够制造出可以进行农林及工程作业的越野汽车和可以不加挂车用于运输的拖拉机
可变轴距车辆

[发明专利]可变轴距车辆-CN87105629.1无效
发明人：朱增年 -专利权人：朱增年
申请日： 1987-08-15 - 公布日： 1989-03-01 - 主分类号： B60R27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可以加装可拆卸车箱及其它作业器具的可变轴距车辆，其主要特点是轴距可以根据不同需要进行改变，从而克服了运输用车辆转弯半径大，越野性能差，作业用车辆由于车长所限，不能直接装载较长的作业器具的缺点
可变轴距车辆

[实用新型]轴距可变的电动车-CN201120439302.0有效
发明人：吴宪;朱方凯;叶大卫;潘军 -专利权人：上海航天汽车机电股份有限公司;马钧
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本实用新型一种轴距可变的电动车，包括车身、车架、整车控制系统和电源系统，车身内设有一个座椅，座椅的前方设有操纵器，座椅固定在车架上，车架分为前车架和后车架，前车架上设有两个前轮，后车架上设有两个后轮，前车架和后车架通过轴距调节系统相连，轴距调节系统包括丝杆电机和与丝杆电机相连的丝杆，丝杆电机固定在前车架上，丝杆的一端与后车架固定相连。本实用新型的轴距可变电动车，可根据行驶状态调节轴距，在驾驶模式下，轴距可展开到最大状态，以保证驾驶的操稳性能；在入户入电梯模式下，轴距可收缩至最小状态，保证电动车可以进入电梯和室内，满足使用者的需求。
轴距可变电动车

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