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[发明专利]一种轴角传感器的轴角测控系统及方法-CN201610223259.1在审
发明人：程治新;黄林昊;黄丽娟;张瑞;文谷生;赵海燕;赵凌;严贤亮 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴角传感器的轴角测控系统及方法，所述系统包括主控及显示器、运动控制卡、轴角传感器以及轴角转换器；所述主控及显示器用于向运动控制卡发送控制指令，还用于接收并显示轴角转换器输出的轴角真实值；所述运动控制卡用于根据主控及显示器发送的所述控制指令驱动步进电机连续运动；所述轴角传感器随动于所述步进电机，用于向轴角转换器发送带有角度信息的模拟电压信号；所述轴角转换器用于接收轴角传感器发送的所述模拟电压信号，并将其转换为数字信号并计算得到轴角真实值，然后将所述轴角真实值输出至主控及显示器。本发明实现了轴角传感器的连续多点的动态测试，准确度高，能够直观的显示轴角传感器的工作状态和性能。
一种传感器测控系统方法

[发明专利]内燃机的控制系统-CN201710060121.9有效
发明人：橘伦太郎;须田享;井户侧正直 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F02D41/34 文献下载
摘要：所述电子控制单元构成为：(i)算出对进气口喷射阀要求的要求喷射量；(ii)取得开始曲轴角及结束曲轴角中的一方；(iii)基于开始曲轴角及结束曲轴角中的一方，算出开始曲轴角及结束曲轴角中的另一方，从而使得从与脉动的初始相位对应的基准曲轴角至结束曲轴角为止的临时喷射量减去从基准曲轴角至开始曲轴角为止的临时喷射量所得到的值与要求喷射量相等，(iv)将从开始曲轴角至结束曲轴角为止的曲轴角范围换算成目标通电期间；及(v)通过仅在目标通电期间内对进气口喷射阀通电而执行燃料喷射。
内燃机控制系统

[实用新型]一种轴角转换器模块-CN202120889556.6有效
发明人：姚亮;张海艳;王文渊 -专利权人：安徽科顺缆电智能科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴角转换器模块，涉及轴角转换领域，包括电压转换单元、轴角连续跟踪单元和数字信号转换单元，所述电压转换单元用于将轴角信号转换为正余弦电压信号，所述轴角连续跟踪单元用于对电压转换单元转换成的正余弦电压信号进行处理以连续跟踪轴角信号并得到轴角信号的跟踪值，所述数字信号转换单元用于将轴角信号的跟踪值转换为数字信号并输出。本实用新型能够解决现有的轴角转换器转换精度普遍较低、不能实现连续跟踪且抗干扰能力较差的问题。
一种转换器模块

[发明专利]一种检测车辆频繁变道行驶的方法及系统-CN201410097480.8有效
发明人：向怀坤;孙继业 -专利权人：深圳市锐明视讯技术有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于电子领域，提供了一种检测车辆频繁变道行驶的方法及系统，所述方法包括如下步骤：提取Z轴角速度，所述Z轴角速度为在车辆行驶中传感器获取的三轴角速度中的Z轴角速度；若所述Z轴角速度中出现相邻数值乘积为负数的Z轴角速度，则存储特定时间段内的所述Z轴角速度；若在特定时间段内数值为0的Z轴角速度的个数达到第一阈值，则车辆在所述特定时间段内发生频繁变道行驶。通过提取Z轴角速度值，对出现相邻Z轴角速度数值乘积为负值处的Z轴角速度值进行存储，对存储的特定时间段的Z轴角速度进行分析，通过判断Z轴角速度的数值为0的个数来判断车辆是否频繁变道行驶，实现对车辆行驶姿态主动监控
一种检测车辆频繁道行方法系统

[实用新型]一种两轴角度微调装置-CN202223197479.1有效
发明人：郑必胜;陈晨;井漫漫 -专利权人：苏州立畅智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种两轴角度微调装置，两轴角度微调装置包括底座，底座上设置有X轴角度调节机构和Y轴角度调节机构，其中，X轴角度调节机构与Y轴角度调节机构通过两轴连接板与底座连接；X轴角度调节机构包括X轴调节杆，旋转X轴调节杆能够得到X轴方向的角度调节；Y轴角度调节机构包括Y轴调节杆，旋转Y轴调节杆能够得到Y轴方向的角度调节。本申请地一种两轴角度微调装置能够实现X、Y轴角度调节，直接旋转X轴、Y轴调节杆即可实现在X轴、Y轴方向上的角度转动调节，不需要事先松开紧固件，操作相对简单，使用方便。
一种角度微调装置

[发明专利]一种四旋翼飞行器横滚轴角速度和俯仰轴角速度估计方法-CN201810329911.7在审
发明人：刘士超;赖际舟;吕品;朱徐东;包胜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器横滚轴角速度及俯仰轴角速度估计方法，首先，采集多组试验数据，通过最小二乘法辨识横滚力矩模型参数、俯仰力矩模型参数；其次，周期读取k时刻四旋翼飞行器机载传感器信息并计算k时刻的横滚轴角加速度、俯仰轴角加速度；然后，预测k时刻四旋翼飞行器的横滚轴角速度、俯仰轴角速度、横滚力矩模型及俯仰力矩模型的一阶马尔可夫、横滚力矩模型参数、俯仰力矩模型参数、四元数；最后，通过扩展卡尔曼滤波器，对k时刻四旋翼飞行器的横滚轴角速度、俯仰轴角速度、四元数进行校正。采用本发明无需增加外部设备，可以在缺少横滚轴角速度、俯仰轴角速度传感器时，通过力矩模型辅助完成对横滚轴角速度、俯仰轴角速度估计的估计。
横滚俯仰轴四旋翼飞行器力矩模型角速度估计俯仰力矩模型参数四元数外部设备扩展卡尔曼滤波器最小二乘法辨识角速度传感器机载传感器试验数据周期读取校正一阶采集预测

[发明专利]一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置-CN201811191263.X有效
发明人：马恒;卞鸿巍;王荣颖;高薪;陈雷 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取轴角发送系统在接收到轴角发送数据后产生的轴角采集数据，基于小波分析对轴角采集数据进行五层分解并提取出D5阶小波分解数据；S2：从D5阶小波分解数据中提取数据跳突点并还原出数据跳突点对应的时域位置，以时域位置作为分段点对轴角采集数据进行分段，得到轴角分段数据；S3：将轴角分段数据与轴角发送数据进行匹配对齐；S4：基于轴角分段数据与轴角发送数据差值、变化量进行故障诊断；本发明通过轴角数据的智能分段以及标准化的故障判别过程实现了系统故障的自动和快速诊断，数据处理过程简单高效，自动化程度高。
一种发送系统故障自动检测方法系统装置

[实用新型]一种轴角传感器的轴角测控系统-CN201620301161.9有效
发明人：程治新;黄林昊;张瑞;黄丽娟;文谷生;赵海燕;赵凌;严贤亮 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴角传感器的轴角测控系统，所述系统包括主控及显示器、运动控制卡、轴角传感器以及轴角转换器；所述主控及显示器通过接口分别与运动控制卡以及轴角转换器电路连接，所述运动控制卡还与步进电机电路连接，所述步进电机与联轴器机械连接，所述轴角传感器固定在所述联轴器上，并与所述轴角转换器电路连接。本实用新型实现了轴角传感器的连续多点的动态测试，准确度高，能够直观的显示轴角传感器的工作状态和性能。
一种传感器测控系统

[发明专利]安全认证方法、系统、装置和计算机设备-CN202011110878.2在审
发明人：郑文伟 -专利权人：广州零世纪信息科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用终端陀螺仪的安全认证方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：接收已通过管理员信息认证的安全设备通过第一陀螺仪读取到的第一X轴角度变化率、第一Y轴角度变化率以及第一Z轴角度变化率；接收待验证设备通过第二陀螺仪读取到的第二X轴角度变化率、第二Y轴角度变化率以及第二Z轴角度变化率；将第一X轴角度变化率与第二X轴角度变化率进行对比，将第一Y轴角度变化率与第二Y轴角度变化率进行对比，将第一Z轴角度变化率与第二Z轴角度变化率进行对比；当对比结果满足预设条件时，将待验证设备设置为安全设备。
安全认证方法系统装置计算机设备

[发明专利]混合动力车辆的曲轴角的检测装置-CN202010903789.7在审
发明人：鸳海恭弘;冈村由香里;白木梦斗 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装天
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力车辆的曲轴角的检测装置，在利用旋转变压器来检测曲轴角时即使存在行驶模式的切换也能够准确地检测曲轴角。基于旋转变压器输出的信号来算出发动机的曲轴角的控制器对信号进行累计并且基于累计得到的累计值来算出曲轴角，在从第1模式向第2模式切换的判断成立的情况下，保持在第1模式下算出的曲轴角(步骤S61)，将通过在切换为了第2模式的状态下对信号进行累计而算出的曲轴角与保持的曲轴角相加(步骤S64)来算出曲轴角。
混合动力车辆曲轴检测装置

[实用新型]一种无线线圈测试装置-CN202121622420.5有效
发明人：梁文安;张磊;王钰林 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型包括XYZ三轴移动机构、X轴角度调节台、Y轴角度调节台、Z轴角度调节台、安装治具和测试线圈，所述Y轴角度调节台设置在所述XYZ三轴移动机构的动作端上，所述Z轴角度调节台设置在所述Y轴角度调节台的动作端上，所述X轴角度调节台设置在所述Z轴角度调节台的动作端上，所述安装治具设置在所述X轴角度调节台上，所述测试线圈设置在所述安装治具上。
一种无线线圈测试装置

[发明专利]一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法-CN201610156318.8有效
发明人：苏中;李擎;付国栋 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法，该方法包括⑴将双轴角速率陀螺固定于双轴精密转台上，确定陀螺的安装基准；⑵确定双轴角速率陀螺敏感轴Y轴和Z轴标度因数；⑶将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上，确定陀螺的安装基准；⑷确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差；⑸根据耦合误差计算方法，对双轴角速率陀螺Y轴和Z轴敏感器件安装位置分别进行微调；⑹将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上，再次确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差；⑺对双轴角速率陀螺灌封，完成双轴角速率陀螺耦合误差补偿。
一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法

[发明专利]基于传感器数据融合的云台转角估计方法、控制器及系统-CN201710806218.X有效
发明人：肖鹏;许玮;慕世友;周大洲;黄锐;李建祥;赵金龙;郭锐;吕俊涛;慈文斌;王海鹏;栾贻青;李希智;杨尚伟 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：其中，该方包括利用云台的任一自由度上的角度传感器模块来实时采集云台电机轴角度数据和传动机构输出轴角度数据；利用云台电机轴角度数据的采集值来估计传动机构输出轴角度数据，得到传动机构输出轴角度数据的估计值；所述传动机构输出轴角度数据的估计值为云台电机轴角度数据的采集值与角度数据比例系数相乘后再依次与稳态偏差和系统误差的累加值；将传动机构输出轴角度数据的估计值与传动机构输出轴角度数据的采集值进行融合，得到传动机构输出轴角度的精确估计值
基于传感器数据融合转角估计方法控制器系统

[发明专利]一种轴角传感器的轴角测控系统-CN201910083980.9在审
发明人：张玉东 -专利权人：合肥博元电子科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴角传感器的轴角测控系统，属于轴角传感器技术领域，包括轴角测控系统、工位计算机、步进电机和轴角传感器，所述轴角传感器通过联轴器安装在所述步进电机的电机轴上，所述步进电机的输出端与的输出端驱动器电性连接，所述驱动器和所述轴角传感器的输出端均与所述轴角测控系统的输入端电性连接。通过在轴角测控系统的内部设置数据采集卡，数据采集卡内部的输出电压测量模块和角位移测量模块分别用于采集步进电机的角位移量和轴角传感器输出的电压量，将采集到的数据通过数据处理模块处理，最后通过工位计算机显示出数据曲线
轴角传感器测控系统轴角步进电机输出端驱动器工位计算机数据采集卡电性连接输出电压测量数据处理模块采集角位移测量结果准确率角位移量内部设置数据曲线数据通过电机轴电压量联轴器输入端测控测量直观输出观察

[发明专利]双通道旋转变压器型电感式轴角编码器的控制方法和系统-CN202111208452.5在审
发明人：党格龙;赵斯慧;孟祥云;张志文;唐开胜 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明提供了双通道旋转变压器型电感式轴角编码器的控制方法和系统，其能够对轴角编码器的双通道旋转变压器对应的励磁电源进行输出电压状态的监控，并准确地调整励磁电源的电源输出，以此确保轴角编码器能够进行精确的编码计量工作；此外，还通过对轴角编码器内部进行热红外检测，以此确定轴角编码器内部的温度状态，从而及时地对轴角编码器进行冷却降温，这样能够最大限度地维持轴角编码器的稳定和持续工作。
双通道旋转变压器电感式轴角编码器控制方法系统

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