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[发明专利]多路绝对式轴角传感器-CN201110279277.9有效
发明人：周岗;陈永冰;刘勇;陈阳;习喜龙;王度桥;李文魁 -专利权人：海军工程大学
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路绝对式轴角传感器，利用一个机械式光栅码盘实现多路电气独立的轴角信号采集，提供多路电气独立的绝对式角度信号，并能够实现各轴角信号采集通道输出的角度值相同，具有制造成本低、机械结构和装调工艺简单
绝对式轴角传感器

[发明专利]车辆控制装置-CN201610132906.8在审
发明人：松下光旗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明的车辆控制装置对具备发动机、启动装置、离合器、变速器、检测曲轴角的曲轴角传感器以及使车辆制动的制动单元并且能够在离合器分离且发动机停止的状态下继续行驶的车辆进行控制，具备如下的控制单元：若向该控制单元输入了发动机的再启动指令，则该控制单元取得曲轴角传感器所检测到的曲轴角，在曲轴角处于能够以第1预定值以上的概率进行发火启动的第1区域的情况下，使发动机发火启动，在曲轴角处于能够使发动机发火启动的概率为第2预定值以上且小于第1预定值的第
车辆控制装置

[发明专利]一种二自由度角位移压电作动平台-CN202210240867.9在审
发明人：黄卫清;雷银锋;安大伟;陈明杨;张意 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开一种二自由度角位移压电作动平台，包括角位移定位平台、x轴角位移主体构件、y轴角位移主体构件、预紧螺栓、定位顶块、第一压电陶瓷叠堆、第二压电陶瓷叠堆、第一旋转垫块、第二旋转垫块，x轴角位移主体构件和y轴角位移主体构件沿x轴和y轴呈十字状交叉连接，角位移定位平台设置在x轴角位移主体构件和y轴角位移主体构件上方，预紧螺栓的底端顶在定位顶块上，第一压电陶瓷叠堆水平放置在定位顶块与第一旋转垫块之间，第一旋转垫块与
一种自由度位移压电平台

[发明专利]新型双速轴角数字转换器粗精组合系统-CN201210358902.3有效
发明人：卢艳;窦志源;文绍光 -专利权人：天水七四九电子有限公司;天水华天微电子股份有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明是专门针对双速轴角数字转换器粗精组合系统，采用纯硬件电路实现编码纠错的一种简洁，快速，准确的方法，该新型的双速轴角数字转换器粗精组合系统其特征在于，双速旋变变压器直接输入到粗精轴角数字转换器（RDC）中,分别得到粗精数据，将粗精数据通过速比组合在一起时，通过纠错电路实现粗精数据的纠错，再与精数据组合通过三态锁存构成双速轴角数字转换器粗精组合系统的数字输出。粗精组合时的纠错问题是双速轴角数字转换器粗精组合系统的一个关键问题。纠错电路通过数字电路实现粗精数据的纠错，再与精数据组合通过三态锁存构成双速轴角数字转换器粗精组合系统的数字输出，使能控制端控制有效位数据输出的输出状态。
新型双速轴角数字转换器组合系统

[发明专利]转向轮定位参数测量系统-CN200710009930.3有效
发明人：张元榕;吴锤红;付祥盛;陈照春 -专利权人：福建省特种设备监督检验所
申请日： 2007-12-05 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：转向轮定位参数检测器包括壳体、连接柄，测量时连接柄与夹具的固定孔相配合，其结构要点在于在壳体内有两个空间互呈90度的角度传感器，其中X轴角度传感器通过固定座和连接柄与壳体固接，Y轴角度传感器悬挂于X轴角度传感器的转轴上，在Y轴角度传感器的转轴上悬挂有配重，Y轴角度传感器与X轴角度传感器的信号由信号输出口输出，标定工装有与连接柄相配合的孔。
转向定位参数测量系统

[发明专利]全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法-CN202111423727.7有效
发明人：高晓颖;赵民;赵欣艺;踪华;李冰;魏小丹;王森;王伟;唐海红;丑金玲;郑卓;禹春梅;司文杰;李宇明;裴圣旺;马骉;王秀春 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增量值和视速度增量值分别得到的三轴角度和视速度在时间点t的累积值；使用时间点t以及三轴角度在时间点t的累积值作为输入训练三轴角度的神经网络模型；将时间点t以及三轴视速度在时间点t的累积值作为输入训练三轴视速度的神经网络模型；将得到的当前时间点和三轴角度和视速度在当前时间点的累积值分别输入到对应的神经网络模型中在线估计MEMS惯组参数。
模式基于高精度 mems 参数在线估计方法

[实用新型]一种力反馈触觉式雕刻笔-CN201820142638.2有效
发明人：李表福 -专利权人：东莞市福平智能科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：传动组件还与第二摆块连接,第二摆块还与设在Y轴力传输装置活动对接；还包括支架和笔杆,支架与第二摆臂活动连接且绕第二摆臂的中轴旋转,笔杆与支架活动连接,且笔杆能绕支架在支架的中轴面内转动,支架与第二摆臂连接处设Y轴角度电位器，笔杆与支架连接处设X轴角度电位器和Z轴角度电位器,Y轴角度电位器、X轴角度电位器及Z轴角度电位器配合检测笔杆转动的角度。
角度电位器摆臂支架笔杆力传输装置旋转座摆块传动组件活动对接活动连接力反馈触觉转轴底座转动雕刻支架连接处底座连接配合检测枢转连接中轴旋转转轴连接中轴面

[实用新型]带导气龙头的隔爆型轴角编码器-CN201120234921.6有效
发明人：刘会明;刘雅丽;张小磊;康建业;白宝利;李仓楼;屈晓峰;吴再省 -专利权人：宝鸡天汇机电有限公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：提供一种带导气龙头的隔爆型轴角编码器，具有轴承座，所述轴承座的上部通过轴承安装有轴向制有导气通道的传动轴，所述传动轴的右端为具有外螺纹的导气龙头I，左端通过内螺纹与绞车上的导气龙头II固定连接；所述传动轴的左端固定有小齿轮，所述轴承座的下部插装有“T”衬套，且“T”衬套的中央制有轴孔，大齿轮插装在轴孔上，并使小齿轮与大齿轮位于轴承座的腔体内相啮合；轴角编码器固定在“T”衬套的右端，且轴角编码器的主轴插装固定在大齿轮的中心轴上，外罩套装在轴角编码器的外围，使外罩与轴角编码器及“T”衬套之间形成一个将轴角编码器包围的隔爆腔，防爆电接插件安装在外罩的下方。
带导气龙头隔爆型轴角编码器

[实用新型]一种护栏加工用折边机-CN202221923684.9有效
发明人：刘备;田宇;耿敬宝 -专利权人：安徽瑞耀金属科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：压边粱、工作台和折边粱，所述压边粱的上方设有两组气缸，所述压边粱和所述气缸之间通过活塞杆连接，所述气缸固定安装于顶板上表面，所述活塞杆贯通所述顶板，所述压边粱的底部设有压边刀具，所述压边刀具通过连接导线与轴角编码器电性连接，所述轴角编码器固定安装于所述机体外侧。本实用新型使用的轴角编码器具体为一种电机式轴角编码器，是将转轴的角位移或直线位移的模拟量转变成数字量输出的一种轴角。压边粱上方的气缸通过活塞杆推动压边粱进行垂直方向上的位移变化，并运动至在适当位置后，根据所需护栏的折边角度调节轴角编码器，使其护栏加工过程的折边角度更加多样且精准度高。
一种护栏工用折边机

[发明专利]使用旋转装置推算陀螺仪的安装角误差的方法和对应的旋转装置-CN201280059131.6有效
发明人：及川晋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：获取静止状态下的纵倾轴角速度传感器的偏差值和侧倾轴角速度传感器的偏差值，其中，在所述静止状态下，两轮倒立摆车辆本体(2)的基准横摆轴(Z)平行于竖直方向静止。获取旋转状态下的纵倾轴角速度传感器的偏差值和侧倾轴角速度传感器的偏差值，其中，在所述旋转状态下，两轮倒立摆车辆(1)在两轮倒立摆车辆本体(2)的基准横摆轴(Z)保持平行于竖直方向的状态下以预定旋转角速度旋转基于传感器在静止状态下的偏差值、传感器在旋转状态下的偏差值以及预定旋转角速度，推算纵倾轴角速度传感器相对于两轮倒立摆车辆本体(2)的安装角误差和侧倾轴角速度传感器相对于两轮倒立摆车辆本体的安装角误差。
使用旋转装置推算陀螺仪安装误差方法对应

[发明专利]喷射燃料到气体燃料发动机的系统和方法-CN201010560089.9有效
发明人： R·D·普斯夫 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：在一个实施例中，燃料喷射器是开启的，饱和燃料喷射器处于预定的曲轴角度位置。在一个实施例中，预定的曲轴角度位置对应于在发动机起动过程中电池电压增加的至少一个曲轴角度位置。
喷射燃料气体燃料发动机系统方法

[实用新型]多路绝对式轴角传感器-CN201120352334.7有效
发明人：周岗;陈永冰;刘勇;陈阳;习喜龙;王度桥;李文魁 -专利权人：海军工程大学
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路绝对式轴角传感器，利用一个机械式光栅码盘实现多路电气独立的轴角信号采集，提供多路电气独立的绝对式角度信号，并能够实现各轴角信号采集通道输出的角度值相同，具有制造成本低、机械结构和装调工艺简单
绝对式轴角传感器

[发明专利]一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法-CN201910888152.2有效
发明人：徐菁宇;林佳伟;李建平;于松柏;贾涛;李乐尧;杨帆;吴小明;姚蘅;张玉洁;沈扬帆 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。
一种太阳敏感误差补偿方法

[发明专利]绝对式轴角编码器设计方法及编码器-CN90107279.6无效
发明人：曹振夫;冯长有;蔡秋云;王长江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1990-08-25 - 公布日： 1993-05-26 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种绝对式轴角编码器设计方法及编码器是用于自动化领域测量旋转角度、直线位移、转速等物理量的传感器件。本发明解决了绝对式轴角编码器位数高与体积小、重量轻的技术难题，为绝对式轴角编码器微型化开辟了一条新途径。本发明采用的设计方法，即矩阵组合编码方法与窄码道、编码盘和狭缝同步阵列调相结合，使绝对式轴角编码器的外形尺寸大大减小，重量大大减轻。
绝对式轴角编码器设计方法

[发明专利]降低功耗的MRAM器件各向异性轴角选择方法和结构-CN200510079133.3无效
发明人：菲利普·L.·特洛尔劳德;戴维·W.·亚伯拉罕;约翰·K.·德布洛斯 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2005-06-24 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： G11C11/15 文献下载
摘要：一种用于对磁随机访问存储器(MRAM)器件确定期望各向异性轴角度的方法，所述方法包括选择各向异性轴角度的多个最初值，对每个所选最初值，确定MRAM器件至少一个铁磁层的最小厚度。对于每个所选值，计算每位所施加功率值，其中，期望各向异性轴角度为对应于最小每位功率值的所选各向异性轴角度。
降低功耗 mram 器件各向异性选择方法结构