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[发明专利]悬架稳定杆拉杆转角检测方法及系统-CN201410124096.2有效
发明人：王瑞锋;李晓晨;李志强;宋峰;刘博;崔浩;江培东 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提出一种悬架稳定杆拉杆转角检测方法，包括获取车辆的悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数；根据悬架、制动盘、转向节和车轮的物理参数建立车辆的虚拟样机，并对稳定杆和拉杆进行柔性处理，设置拉杆的转角变化参考系；根据预设车辆工况通过虚拟样机进行仿真，以得到拉杆在所述转角变化参考系下的转角变化量；判断拉杆的轴向转角是否小于预设值；如果是，输出拉杆相对连接部件的转角变化角度，并对拉杆转角进行欧拉角角度的变化，得到转角实际变化量，判断拉杆相对稳定杆和/或下控制臂或减震器套筒之间的转角是否在允许范围内。根据本发明方法具有对拉杆转角检测精度高的优点。本发明还提出了一种悬架稳定杆拉杆转角检测系统。
悬架稳定拉杆转角检测方法系统

[发明专利]辅助驾驶电磁兼容检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310211333.8在审
发明人：何志彬;程静;丁志尧;李敏 -专利权人：武汉中关村硬创空间科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁兼容检测技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶电磁兼容检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到车载雷达产生的第一避障指令时，获取待测车辆的第一转速变化曲线和第一转角变化曲线；根据第一转速变化曲线设置转速变化范围，并根据第一转角变化曲线设置转角变化范围；在接收到车载雷达产生的第二避障指令时，获取待测车辆的第二转速变化曲线和第二转角变化曲线，根据第一转速变化曲线、第二转速变化曲线、转速变化范围、第一转角变化曲线、第二转角变化曲线和转角变化范围对车载雷达进行电磁兼容检测，本发明能对车载雷达的辅助驾驶功能进行电磁兼容检测，提升检测准确度。
辅助驾驶电磁兼容检测方法装置设备存储介质

[发明专利]利用车辆偏转角速度和转向位置变化的方向确定-CN200610162429.6无效
发明人： F·W·纳尔逊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2006-11-22 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种特别适用于改型的自动转向系统的方向确定系统，比较车辆偏转角速度的变化率和方向盘位置的变化率。通过比较方向盘转角变化的符号和偏转角速度变化的符号来做出方向确定。可以在确定方向以对方向变化提供更快速响应之后监测GPS轨迹。当车辆速度变为零并且GPS轨迹大体反向时指示方向变化。即使在已知方向时，也可以监测方向盘转角和偏转角速度变化以确认方向指示是正确的。
利用车辆偏转角速度转向位置变化方向确定

[发明专利]转向操作-CN201711189648.8有效
发明人：艾德·M·杜达尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：从测量多个车辆的方向盘转角变化的数据中识别参考车辆。将目标车辆的方向盘转角偏差与参考车辆的方向盘转角偏差进行比较。一旦确定所述目标车辆的方向盘转角变化和所述参考车辆的方向盘转角变化的差值超过预定阈值，就致动目标车辆部件。
转向操作

[发明专利]半导体器件和检测其旋转异常的方法-CN201811548466.X有效
发明人：渡边久晃 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：根据一个实施例，一种半导体器件包括：解角器旋转角度转换电路，其从测量电动机的旋转角度的解角器获得表示所述电动机的旋转角度的旋转角度信号，并通过将所述旋转角度信号转换为数字值来生成旋转角度信息；电动机旋转角度转换电路，其通过将关于所述电动机的每个相的旋转角度信息转换为电动机的角度变化来生成旋转角度时间变化信息；以及确定电路，其在旋转角度时间变化信息中的旋转角度时间变化超过波动异常检测范围的情况下确定在所述电动机中发生异常
半导体器件检测旋转异常方法

[发明专利]一种方向盘转角测量方法及方向盘转角传感器-CN201210093683.0有效
发明人：程爱明;黄志群;王文平;杨轩 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种方向盘转角测量方法及传感器。所述方法包括：计算方向盘转角θ随第一转角传感器和第二转角传感器的读数差值Δ的变化率k，及确定在方向盘转角测量范围内，所述读数差值Δ的变化周期数，再确定各变化周期对应的方向盘转角最小值和最大值，构建所述方向盘转角θ与所述读数差值Δ的一次线性分段函数，所述一次线性分段函数的分段函数数量与所述变化周期数一致，从而通过计算得到当前的方向盘转角。本发明所提供的方向盘转角测量方法通过构建一次线性分段函数，进行简单的算术运算即可得到当前方向盘转角，相对于现有通过二元不定方程测量方向盘转角的方法，精简了方向盘转角的测量算法。
一种方向盘转角测量方法传感器

[发明专利]一种旋转角滤波方法、计算机设备及存储介质-CN202210245105.8有效
发明人：杨帆;郝强;潘鑫淼;胡建国 -专利权人：南京甄视智能科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转角滤波方法、计算机设备及存储介质，其中旋转角滤波方法包括：将当前时刻的旋转角弧度值转换到范围内，得到转化后的旋转角；根据当前时刻旋转角滤波系数，对转化后的旋转角进行滤波，得到滤波后的旋转角；将滤波后的旋转角转角滤波方法，采用了旋转角滤波系数和前一时刻滤波结果对当前时刻的旋转角进行滤波，能够减少旋转角周期变化对滤波的干扰，对所有范围的旋转角都能进行有效滤波；且滤波系数能够根据旋转角变化率进行自适应调节，减少旋转角低速变化时的抖动，降低高速变化时的延迟。
一种旋转滤波方法计算机设备存储介质

[发明专利]异常驾驶行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810974863.7在审
发明人：曹阳 -专利权人：深圳市国脉畅行科技股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及异常驾驶行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取驾驶过程中的方向盘转角数据；对方向盘转角数据进行变换处理，以得到转角数据变化图；对转角数据变化图进行识别；根据识别结果判断是否存在异常驾驶行为本发明通过实时采集方向盘转角数据，对方向盘转角数据进行滤波变换和傅里叶变换，以加强方向盘转角数据的变化情况，且从变换后的转角数据变化图进行识别处理，获取驾驶行为情况，当出现异常驾驶行为时，及时通知驾驶员纠正驾驶行为
驾驶行为方向盘转角转角数据计算机设备存储介质傅里叶变换变换处理结果判断实时采集发生率识别率方向盘滤波交通事故发送驾驶纠正分析

[发明专利]一种车辆转向容错判断设备、系统、方法及工程机械-CN201310685197.2有效
发明人：高曼;黎鑫溢;方杰平;黄硕 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向容错判断设备、系统、方法及工程机械，该设备包括：接收装置，用于接收车辆的非电控转向桥的转角值和电控转向桥的实际转角值；处理装置，根据非电控转向桥的转角值计算得到电控转向桥的目标转角值，并据此得到目标转角值序列和实际转角值序列，所述处理装置还用于进行容错判断，包括：根据目标转角值序列和实际转角值序列得到目标转角值变化率绝对值序列和实际转角值变化率绝对值序列，并据此确定是否允许车辆转向本发明通过对接收到的车辆的电控转向桥的目标转角值和实际转角值的变化率的判断，实现了对车辆转向进行容错，从而在驾驶安全的情况下提高了驾驶员的舒适性。
一种车辆转向容错判断设备系统方法工程机械

[发明专利]交互式三角函数教学装置及方法-CN201910750019.0有效
发明人：敖开发;程勇;李小红;邓里蕻;李金柱 -专利权人：武汉光驰教育科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种交互式三角函数教学装置及方法，它包括第一转角座，第一转角座内设有转角传感器，转角传感器固定部与固定边固定连接，转角传感器转动部与斜边部固定连接，转角传感器与主控装置电连接，第一转角座用于将斜边部的转角传输给主控装置通过将角度传感器与主控装置结合，能够通过显示装置或由无线传输装置大屏显示装置实现交互式的三角函数教学，即学生通过转动斜边部或拉线，即可实时的、直观的观察到三角函数各个参数的变化、参数的变化趋势、公数值的变化、图形的变化和图形转换的原理。
交互式三角函数教学装置方法

[实用新型]互动式三角函数演示装置-CN201921316569.3有效
发明人：敖开发;程勇;李小红;邓里蕻;李金柱 -专利权人：武汉光驰教育科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种互动式三角函数演示装置，它包括第一转角座，第一转角座内设有转角传感器，转角传感器固定部与固定边固定连接，转角传感器转动部与斜边部固定连接，转角传感器与主控装置电连接，第一转角座用于将斜边部的转角传输给主控装置通过将角度传感器与主控装置结合，能够通过显示装置或由无线传输装置大屏显示装置实现交互式的三角函数教学，即学生通过转动斜边部或拉线，即可实时的、直观的观察到三角函数各个参数的变化、参数的变化趋势、公数值的变化、图形的变化和图形转换的原理。
互动式三角函数演示装置

[发明专利]盘形凸轮轮廓设计教学示教及运动特性测量仪-CN201510162664.2有效
发明人：余震;杨丹;何明金;饶刚;解庆博 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘形凸轮轮廓设计教学示教及运动特性测量仪，通过精密位移传感器和精密转角传感器的数据变化分别与转轴转角传感器的数据变化分的函数关系，并实时绘制出精密位移传感器与转轴转角传感器的数据变化曲线、精密转角传感器与转轴转角传感器的数据变化曲线，即被测凸轮轮廓相接触的从动件随凸轮工作角度变化的速度及加速度特性曲线。本发明可以通过转盘的反转，以及采用高精度传感器实现被测要素的测量，可以实现反转法盘形凸轮轮廓设计原理演示示教，并实时绘制出与被测凸轮轮廓相接触的从动件随凸轮工作角度变化的速度及加速度特性曲线。
凸轮轮廓设计教学运动特性测量仪

[发明专利]旋转角度检测装置-CN200980103182.2有效
发明人：川村敏;家泽雅宏;井上正哉;大西良孝;竹长史贵;三好帅男;森刚 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种旋转角度检测装置，该旋转角度检测装置包括运算处理单元，该运算处理单元基于传感器输出信号中的一个传感器输出信号的符号的变化方向和另一个传感器输出信号的符号，来对旋转一周以上的旋转角度的变化进行检测，基于与检测的旋转一周以上的旋转角度的变化相关的信息和根据传感器输出信号计算出的旋转一周中的旋转角度信息，来生成多周旋转角度信息。
旋转角度检测装置

[发明专利]带轮转角检测方法、设备、存储介质及装置-CN202210943612.9在审
发明人：张春明;王志祥 -专利权人：上海汽车变速器有限公司;上海众骋机械设备制造有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带轮转角检测方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取预设传感器在滑动带轮的扭矩由逆时针到顺时针加载至第一扭矩时的位移变化量；根据所述位移变化量计算所述滑动带轮对应的带轮转角和带轮轴转角；根据所述带轮转角和所述带轮轴转角计算带轮与带轮轴之间的相对转角。由于本发明基于预设传感器采集位移变化量计算带轮与带轮轴之间的相对转角，本发明相对于现有技术无法直接采用旋转编码器测量转角带轮与带轮轴的转角，本发明实现了滑动带轮与带轮轴之间的相对转角高精度测量，且能够满足自动化批量检测的生产要求
轮转检测方法设备存储介质装置

[发明专利]自动驾驶转角控制方法、电子设备及存储介质-CN201910041565.7有效
发明人：汪勇;孙伟;戴锐;聂春飞 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶转角控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于自动驾驶转角请求；获取关于自动驾驶转角请求的角度变化参数，所述角度变化参数至少包括角度变化差值上限和角度变化差值下限；控制车辆转向，检测车辆转向的实时角度和自动驾驶系统生成的目标角度，如果实时角度小于目标角度，且目标角度减去实时角度的差值大于等于角度变化差值下限，则控制车辆提高转向速率，如果实时角度大于目标角度，且实时角度减去目标角度的差值大于等于角度变化差值上限本发明通过实时角度、目标角度，以及转角变化率等进行闭环控制，实现了平稳转向。
自动驾驶转角控制方法电子设备存储介质

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