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[实用新型]电动转向机构与电动转向机构组合-CN201720524338.6有效
发明人：王丁 -专利权人：哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：所发明的电动转向机构与电动转向机构组合，由转向驱动器(1)、转向齿轮(2)、从转向齿轮(3)、转向轴套(4)和轮转向固定结构(5)组成；转向驱动器(1)和转向轴套(4)固定，转向齿轮(2)固定在转向驱动器1的轴上；轮转向固定结构(5)包括转向轴(5‑1)和带动车轮的固定结构(5‑2)，转向轴(5‑1)穿过转向轴套(4)并可转动，即转向轴(5‑1)相对转向轴套(4)可以转动；从转向齿轮(3)固定在轮转向固定结构(5)的转向轴(5‑1)上；转向齿轮(2)的齿轮和从转向齿轮(3)的齿轮啮合在一起,转向齿轮(2)的齿轮转动则带动从转向齿轮(3)的齿轮转动。
电动转向机构组合

[实用新型]转向系统和车辆-CN202122556271.3有效
发明人：谢琨;刘俊荣;韩波波;杜建威 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;江西吉利新能源商用车有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向系统和车辆，其中，转向系统包括转向操作机构、转向器、转向传动机构以及减震装置，转向操作机构包括转向盘与转向管柱，转向管柱分别与转向盘、转向器相连接，转向管柱用于将来自转向盘的力矩传递至转向器；转向传动机构包括转向直拉杆，转向直拉杆与转向器相连接，转向直拉杆用于将来自转向器的力矩传递至车轮处；减震装置一端与转向直拉杆连接，另一端用于与车架连接，减震装置用于衰减作用在转向直拉杆上的作用力。本实用新型技术方案减小车辆经过颠簸路面时转向盘上的冲击震动，增加舒适性，同时能延长转向系统的使用寿命。
转向系统车辆

[发明专利]车辆转向控制系统-CN200510080683.7无效
发明人：小野仁;星野洋二;须田克弘;安野芳树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-07-06 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车辆转向控制系统，配备有转向角比值改变机构，可变动力援助转向机构和转向角比值控制器。转向角比值改变机构改变手动操作转向机构的转向角比值，该转向角比值表示前轮的转动角相对于方向盘的转向角的比值。可变动力援助转向机构输出可补充驾驶员用于转动可转向车轮的转向力的辅助转向力至手动操作转向机构。转向角比值控制器增加在转向角范围内处于转向角中点附近的转向角比值，以及减少在转向角范围内处于齿条止动位置附近的转向角比值，无需考虑手动操作转向机构的转向角速度。
车辆转向控制系统

[发明专利]揉面机折叠旋转机构的齿轮组件-CN201810768386.9在审
发明人：王晓杰 -专利权人：王晓杰
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A21C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种揉面机折叠旋转机构的齿轮组件，包括转向主动齿轮、转向中间大齿轮、转向中间小齿轮及转向从动齿轮，转向主动齿轮设置在转向电机的主轴上，转向主动齿轮与转向中间大齿轮相互啮合，转向中间大齿轮通过转向中间轴与导向平台连接，转向中间轴上设置有转向中间小齿轮，转向中间小齿轮与转向从动齿轮相互啮合，转向从动齿轮设置在转向转轴上，齿轮组件的设置实现了转向电机的传动传递给转向转轴，从而使设置在转向转轴上的折叠旋转机构的转向平台的旋转
中间大齿轮中间小齿轮齿轮组件从动齿轮旋转机构主动齿轮转向转轴折叠啮合转向电机揉面机中间轴导向平台转向平台传动传递

[实用新型]一种双动力转向装置-CN200820069757.6无效
发明人：张茗奎;郑满圈;肖秋生;焦金龙;张子胜;李武幸;王兴朴;罗煜琼;邬丹;侯淑玲;王国书;郑晓刚 -专利权人：中油特种车辆有限公司
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车双动力转向装置，由转向助力缸、转向桥、油箱、转向油泵、高压胶管、转向节臂、连杆机构和动力转向机组成，动力转向机通过连杆机构与转向桥一侧的转向节臂相连，驱动转向桥转动，转向助力缸与至少一个转向桥另一侧的转向节臂相连，同时驱动转向桥转动，实现了对转向桥的双动力驱动，解决了现有汽车多桥转向，转向助力不足、转向沉重等问题。
一种动力转向装置

[发明专利]车辆转向系统及车辆转向方法-CN201280063741.3无效
发明人：冈崎主税 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在车辆转向中，基于转向盘的转向角来设定待施加到该转向盘的目标转向反作用力并将该目标转向反作用力施加到转向盘；设定目标转向反作用力，使得目标转向反作用力基于转向盘的转向模式是转向或回正而变化，在转向中，被转向盘的被转向角的绝对值增加，在回正中，被转向角的绝对值减少；并且将所设定的目标转向反作用力施加到转向盘。
车辆转向系统方法

[发明专利]转向系统的控制方法、转向系统及车辆-CN202011042705.1在审
发明人：王浩;孙宾泽;靳玉涛;张英富;徐波;孙玉;贾凯敏;李军亮;刘亚龙;马子良;许国政;连长鹏;李鑫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制转向系统的方法、转向系统及车辆。转向系统包括两个转向车轮以及分别驱动两个转向车轮的两个子转向装置，控制方法包括：响应于获取到车辆的转向信号，确定与转向信号对应的目标转向车轮，以及目标转向车轮的第一目标转向角；根据目标转向车轮的第一目标转向角确定除目标转向车轮外的另一转向车轮的第二目标转向角，第一目标转向角和第二目标转向角满足转向角对应关系；控制两个子转向装置中的一个驱动目标转向车轮按照第一目标转向角转向，以及控制两个子转向装置中的另一个驱动除目标转向车轮外的另一车轮按照第二目标转向角转向这样两个车轮能够以满足减小行驶过程中的附加阻力和轮胎过度磨损的转向角对应关系转向。
转向系统控制方法车辆

[实用新型]转向系统及作业车辆-CN202121124017.X有效
发明人：李林 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向系统及作业车辆，转向系统包括主动力源和转向机构；转向机构包括转向器、第一转向装置和第二转向装置，转向器用于驱动第一转向装置和/或第二转向装置进行转向；主动力源分别连接于转向器和第二转向装置，主动力源用于输送介质以及驱动第二转向装置进行转向。在本实施例的转向系统中，可以实现在单桥转向、多桥协同转向模式之间切换，通过设置与第二转向装置相连的主动力源，可以保证转向系统在各种转向模式时各转向机构均具有最大的转向能力，并且转向速度不会受到影响，使用效果好在本实施例的作业车辆在具备多种转向模式的前提下，第一转向装置和第二转向装置均具有系统的最大液压压力，转向速度快，转向精度高。
转向系统作业车辆

[发明专利]双向行驶特种车辆及其转向系统-CN201711402446.7在审
发明人：谢莹山;杨昂;王博;潘启明;许冰;杨健;湛亚飞 -专利权人：芜湖佳景科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向行驶特种车辆及其转向系统。转向系统包括主车转向装置和副车转向装置；主车转向装置包括转向桥以及能够接受主车方向盘控制而驱动转向桥转向的主车转向驱动机构；副车转向装置包括副车动力单元、副车转向器、切换单元以及转向执行机构；副车动力单元能够接受副车方向盘控制而给副车转向器提供动力；切换单元分别连接副车转向器和转向执行机构，并能够建立或解除副车转向器与转向执行机构之间的连接；转向执行机构连接主车转向装置的转向桥，并在与副车转向器形成连接时，在副车转向器驱动下驱动转向桥转向。本发明在保留主车转向结构的基础上实现了副车与主车转向的桥接，实现双向行驶转向。
副车主车转向器转向装置转向桥双向行驶转向系统方向盘控制动力单元切换单元特种车辆驱动转向驱动机构机构连接转向结构桥接保留

[实用新型]双向行驶特种车辆及其转向系统-CN201721825499.5有效
发明人：谢莹山;杨昂;王博;潘启明;许冰;杨健;湛亚飞 -专利权人：芜湖佳景科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向行驶特种车辆及其转向系统。转向系统包括主车转向装置和副车转向装置；主车转向装置包括转向桥以及能够接受主车方向盘控制而驱动转向桥转向的主车转向驱动机构；副车转向装置包括副车动力单元、副车转向器、切换单元以及转向执行机构；副车动力单元能够接受副车方向盘控制而给副车转向器提供动力；切换单元分别连接副车转向器和转向执行机构，并能够建立或解除副车转向器与转向执行机构之间的连接；转向执行机构连接主车转向装置的转向桥，并在与副车转向器形成连接时，在副车转向器驱动下驱动转向桥转向。本实用新型在保留主车转向结构的基础上实现了副车与主车转向的桥接，实现双向行驶转向。
副车主车转向器转向装置转向桥双向行驶转向系统本实用新型方向盘控制动力单元切换单元特种车辆驱动转向驱动机构机构连接转向结构桥接保留

[实用新型]一种组合模块式挂车的转向机构-CN201020175821.6无效
发明人：田晋跃;田刚;彭学磊;殷金鉴;袁正前;王怀裕 -专利权人：扬州盛达特种车有限公司
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合模块式挂车的转向机构。该转向机构包括拉杆总成、中心转向板、转向节板和液压转向缸，拉杆总成包括转向拉杆总成一、转向拉杆总成二、转向拉杆总成三和转向拉杆总成四；转向拉杆总成一的一端设置在中心转向板上，另一端与挂车的行驶机构相连；液压转向缸设置在中心转向板上；转向拉杆总成二和转向拉杆总成三的两端分别设置在中心转向板和转向节板上；转向拉杆总成四设置在相邻的2个转向节板之间；转向节板设置在车轮上；中心转向板铰接于车架上。该转向机构在杆长不变的前提下，通过调整转向拉杆的孔位连接关系使各组车轮在转向时获得合理的转向轨迹、减小转向阻力和减轻轮胎磨损，能够满足新拼接形式下转向性能的要求。
一种组合模块挂车转向机构

[发明专利]一种游乐车转向装置-CN201810954158.0在审
发明人：舒畅;陈文辉;汤涌 -专利权人：芜湖市新童游乐设备科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种游乐车转向装置，包括转向机构和驱动机构，转向机构和驱动机构均安装在车架总成上，驱动机构与转向机构连接。转向机构包括转向盘Ⅰ、转向盘Ⅱ和转向杆，转向盘Ⅰ通过皮带与转向盘Ⅱ连接，转向杆通过万向节与转向盘Ⅰ连接，转向盘Ⅱ与驱动机构连接。驱动机构包括驱动电机、电机安装支架和转向轮，电机安装支架与转向盘Ⅱ连接，驱动电机与转向轮均安装在电机安装支架上，驱动电机的输出轴与转向轮连接。转向杆的一端与方向盘连接，操纵方向盘转向杆带动转向盘Ⅰ转动，转向盘Ⅰ通过皮带带动转向盘Ⅱ转动，转向盘Ⅱ带动电机安装支架转动，改变转向轮的运动方向；同时，驱动电机驱动转向运动，带动前轮和后轮在地面上行驶。
转向盘驱动机构电机安装支架驱动电机转向机构转向杆转向轮转动转向装置游乐车方向盘皮带后轮车架总成转向运动输出轴万向节前轮驱动行驶

[发明专利]四轮汽车闭环控制智能转向系统以及汽车-CN201610496472.X在审
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人：朱恒
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车，提供一种四轮汽车闭环控制智能转向系统，包括转向机构以及控制机构，控制机构包括转向盘、转向管柱以及转向控制器，转向机构包括三个从动转向组件以及主动转向组件；每一从动转向组件均包括从动转向节以及从动转向电机，各从动转向电机均电连接至转向控制器；主动转向组件包括转向机以及主动转向节；转向管柱上设置有管柱转角传感器，管柱转角传感器与转向控制器电连接；还提供一种汽车，包括上述转向系统。本发明的转向系统，主动转向节与三个从动转向节均为单独控制，没有使用转向横拉杆，减少了簧下质量，同时由于转向盘直接控制了其中一车轮，使驾驶员能获得合适的路感，保证转向时的操稳性。
汽车闭环控制智能转向系统以及

[发明专利]一种模块化的轮式无人平台转向系统-CN202011454291.3在审
发明人：朱立君;李楠;段俊杰;王芳 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种模块化的轮式无人平台转向系统，包括转向缸尾座、转向电动缸、转向上摇杆、转向传动轴、转向传动轴座、转向下摇杆、第一转向节球头、转向拉杆、第二转向节球头及转向节羊角座；所述转向缸尾座固定于车架上，所述转向电动缸的尾端固定于所述转向缸尾座上，所述转向电动缸的头端固定于所述转向上摇杆的顶部，所述转向上摇杆通过所述转向传动轴座固定于车架上，所述转向下摇杆、第一转向节球头、转向拉杆、第二转向节球头及转向节羊角座依次连接本公开满足了轮式无人平台转向系统轻便灵活转向，且可模块化拆装的要求。
一种模块化轮式无人平台转向系统

[发明专利]一种特种车辆多模式电液全轮转向系统及控制方法-CN202111042065.9在审
发明人：陈志韬;杨波;李陆浩;李辰;左霞;乔杰;程斐;刘培文;白锦洋 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，包括前转向桥组、后转向桥组和转向电控系统，前转向桥组包括至少一个前转向桥，前转向桥通过前转向泵提供助力；后转向桥组包括两组相互独立的后转向桥，每个后转向桥上分别安装有后转向助力油缸和后对正助力油缸，所有后转向助力油缸和后对正助力油缸均通过后转向泵经控制阀块提供动力；转向电控系统包括显控装置和转向控制器，显控装置与转向控制器连接用于切换转向模式，转向控制器根据显控装置选定的转向模式控制后转向桥组跟随前转向桥组转向能够适用于重型多轴车辆，满足车辆对于不同工况的转向需求，提升车辆在转向时的通过性和稳定性。
一种特种车辆模式电液全轮转系统控制方法