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[实用新型]一种汽车后轮转向系统和具有其的车辆-CN201922327810.9有效
发明人：肖宏;郑志朋;马慧;江军 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车后轮转向系统和具有其的车辆，汽车后轮转向系统包括：储液箱和泵体，泵体与储液箱相连；对中缸，对中缸与泵体通过油管连通；后转向动力缸，后转向动力缸与泵体通过油管连通；拉杆，拉杆的一端与对中缸和后转向动力缸分别相连，另一端与后轮相连；对中阀，对中阀与对中缸相连以控制对中缸的通断油；后转向切换阀，后转向切换阀与后转向动力缸相连，所述转向启动阀集成在所述储液箱上；压力控制器和蓄能器；转向功能按键。根据本实用新型的汽车后轮转向系统，采用后轮独立液压转向系统，手动控制按钮操控，带有主动对中功能，带有压力报警功能，可实现全轮转向功能及蟹型转向功能，系统结构简单，运行安全可靠。
一种汽车后轮转向系统具有车辆

[实用新型]一种大排量双回路转向助力系统-CN201220390954.4有效
发明人：焦金龙;肖秋生;李君;张建业;王建;王国书;郭卫 -专利权人：中原特种车辆有限公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种大排量双回路转向助力系统涉及机动车转向机构技术领域，包括液压油箱、转向助力泵、转向器、转向助力缸I、转向助力缸II和转向助力缸III，其特征在于：液压油箱通过液压管线依次连通吸油过滤器、球阀、转向助力泵、流量控制阀、单向阀和转向器进液口共同组成供液管路，转向器回油口通过液压管线依次连通多通管路、球阀、回油过滤器和液压油箱，转向器通过液压管线与转向助力缸I、转向助力缸II和转向助力缸III组成两条液压回路，为转向助力缸I、转向助力缸II和转向助力缸III提供了足够的液压油，从而使转向桥具有足够的动力和速度，结构简单，维护方便。
一种排量回路转向助力系统

[实用新型]贮液缸与转向节支架的连接结构-CN201721602500.8有效
发明人：高佳;熊磊 -专利权人：天津天德减震器有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：一种贮液缸与转向节支架的连接结构，涉及减振器生产领域。包括贮液缸，以及套接在贮液缸外的转向节支架，所述的转向节支架上左右相对设有两个槽孔，该槽孔为长圆孔形，并在转向节支架上环向设置，所述的贮液缸与转向节支架在槽孔处焊接连接。有益效果是，使用结构优化后的贮液缸座减振器车辆可以应对更多恶劣和富有挑战性的路面，减振器的各零部件也得到了更大的保护，使用寿命也随之增加。
贮液缸减振器连接结构槽孔长圆孔形焊接连接结构优化使用寿命槽孔处上环套接零部件

[发明专利]工程机械车辆、车辆转向随动控制系统及方法-CN201110433026.1有效
发明人：詹纯新;刘权;李英智;宋院归;李义;张建军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械车辆、车辆转向随动控制系统以及车辆转向随动控制方法，该系统包括控制阀组、转向助力缸和对中缸，该控制阀组包括伺服阀、电磁阀、液控单向阀和液控换向阀。该伺服阀与该转向助力缸相连接；该电磁阀与该对中缸相连接；该液控单向阀包括第一油口、第二油口和控制油口，该液控单向阀的第一油口与该转向助力缸连接，该液控单向阀的第二油口与回油箱相连接；该液控换向阀包括控制油口和工作油口，该液控换向阀的控制油口与该电磁阀和该对中缸之间的液压回路相连通，该液控换向阀的工作油口与该液控单向阀的控制油口相连接。本发明提高了转向助力缸在随动和转向过程中的快速响应性，同时确保了液控单向阀的快速闭锁功能。
工程机械车辆转向控制系统方法

[发明专利]一种电液耦合式全轮转向系统-CN202010180819.6在审
发明人：靳立强;靳博豪;牟希东;田端洋;郭垠锴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开一种电液耦合式全轮转向系统，包括：前桥转向系统；从动液压缸，其包括第一腔室和第二腔室；后桥助力转向液压缸，其包括第三腔室和第四腔室；第一补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；第二补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。
一种耦合轮转系统

[实用新型]一种电液混合驱动式四轮转向系统-CN202020322333.7有效
发明人：靳立强;靳博豪;郭垠锴;田端洋;牟希东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电液混合驱动式四轮转向系统，包括：前桥转向系统；从动液压缸，其包括第一腔室和第二腔室；后桥助力转向液压缸，其包括第三腔室和第四腔室；第一补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；第二补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。
一种混合驱动轮转系统

[发明专利]一种多轴U型车辆全轮转向系统-CN201811110440.7有效
发明人：王丽威;刘德宁;何景强;王治伟;姚志功;潘成杰;任肖利;陈寇忠;柳玉龙;常凯;赵海兴;赵美荣;王娜 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及多轴载重车技术领域，具体是一种多轴U型车辆全轮转向系统。解决了现有技术中转向系统依赖电液控制及液压校准的技术问题，包括纵向传递机构、横向关联机构、前液压缸、后液压缸和转向器，纵向传递机构对称设置在U型车架两侧，横向关联机构设置在U型车架前端，前液压缸、后液压缸、转向器设置在所述U型车架上。本发明为多轴U型车辆全轮八字转向提供了一种不依赖电液控制、不会因转向缸泄露等液压故障影响转向精度的转向系统，该转向系统采用的转向机构关联所有转向轮组，由液压缸驱动转向机构实现八字转向。
一种车辆轮转系统

[发明专利]一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置-CN201610116778.8有效
发明人：刘宏新;改广伟;相斌斌;付露露 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D13/04 文献下载
摘要：一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置属于车辆工程领域，包括机械传感机构、信号传递机构、机液伺服阀、转向助力缸、反馈信号缸、转向杆系、转向油源和蓄能器。其中机械传感机构接收夹角信号并通过信号传递机构按一定比例转变成位移信号，机液伺服阀接收位移信号并控制转向助力缸精确运动，转向助力缸带动转向杆系相应摆动，进而推动拖车转向桥车轮随动转向，同时反馈信号缸为机液伺服阀提供反馈信号，以确保拖车车轮随动转向的精确性。其优点是结构简单、可靠，易于安装维修，且使用该装置的拖车稳定性好，随动性强，同步转向精度高，可解决拖车轮胎磨损严重和在狭窄空间内安全转弯等问题，能够保证拖车行驶的安全性。
一种拖车车轮转向传感控制装置

[实用新型]一种一体化电液转向系统及集装箱平面运输车辆-CN202120676214.6有效
发明人：宋豫;胡中望;丁小峰;刘冬一;徐亚光 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化电液转向系统及集装箱平面运输车辆，设于集装箱平面运输车辆的车架上，并与所述集装箱平面运输车辆上同轴的两个车轮连接，其特征在于：包括一体化电液系统、以及设于其一旁的转向液压缸；所述一体化电液系统设于所述车架上，并通过液压管路与所述转向液压缸连接；所述转向液压缸包括第一转向液压缸和第二转向液压缸，所述第一转向液压缸和所述第二转向液压缸对应连接两个所述车轮；所述车轮上设有转角编码器。本实用新型有效地提高了集装箱平面运输车辆(AGV/IGV)的转向系统的综合性能。
一种一体化转向系统集装箱平面运输车辆

[实用新型]一种电动飞机牵引车转向系统-CN202022934987.8有效
发明人：吕晓东;刘燕波;谭春隆;房彦峰;邱小康;黄博 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动飞机牵引车转向系统，其解决了现有电动飞机牵引车转向系统能量利用效率低，液压管路复杂的技术问题，其包括液压执行单元和控制单元，液压执行单元包括液压油箱、柱塞泵、压油滤、前桥转向比例阀、后桥转向比例阀、前桥转向液缸、后桥转向液缸、溢流阀和回油滤；前桥转向比例阀、后桥转向比例阀的P口与通过压油滤与柱塞泵连接，前桥转向比例阀、后桥转向比例阀的工作油口分别与前桥转向液缸、后桥转向液缸的油口相连，前桥转向比例阀和后桥转向比例阀的T口并联经回油滤与液压油箱连通；控制单元包括线控转向器、控制器、前桥右转向编码器、前桥左转向编码器、后桥右转向编码器、后桥左转向编码器。
一种电动飞机牵引车转向系统

[实用新型]工程机械车辆和车辆转向随动控制系统-CN201120540642.2有效
发明人：李英智;宋院归;李义;张建军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械车辆和车辆转向随动控制系统，该系统包括控制阀组、转向助力缸和对中缸，该控制阀组包括伺服阀、电磁阀、液控单向阀和液控换向阀。该伺服阀与该转向助力缸相连接；该电磁阀与该对中缸相连接；该液控单向阀包括第一油口、第二油口和控制油口，该液控单向阀的第一油口与该转向助力缸连接，该液控单向阀的第二油口与回油箱相连接；该液控换向阀包括控制油口和工作油口，该液控换向阀的控制油口与该电磁阀和该对中缸之间的液压回路相连通，该液控换向阀的工作油口与该液控单向阀的控制油口相连接。本实用新型提高了转向助力缸在随动和转向过程中的快速响应性，同时确保了液控单向阀的快速闭锁功能。
工程机械车辆转向控制系统

[实用新型]液压助力转向系统及其主转向器以及车辆-CN201820157575.8有效
发明人：陈运来;闫帅林;王浩宇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压助力转向系统及其主转向器以及车辆，液压助力转向系统包括油泵和与油泵连通的主转向器，所述主转向器的助力缸具有主有杆腔和主无杆腔，主活塞杆连接有主转向杆系，所述液压助力转向系统还包括随动转向器，随动转向器包括随动缸，随动缸上设有与主转向器的助力缸的主有杆腔连通的第一通液口，与主无杆腔连通的第二通液口，所述随动缸内还具有受液压推力在第一通液口和第二通液口之间往复动作以与对应的转向轮传动配合使转向轮转向的随动活塞杆，所述随动活塞杆的输出端连接有随动转向杆系，转向器与随动转向组件能够在液压带动下实现联动，并共同作用于对应的转向轮上，转向轻松。
转向器液压助力转向系统随动随动转向通液口转向轮连通油泵活塞杆无杆腔助力缸杆腔本实用新型输出端连接传动配合液压推力主活塞杆转向杆系杆系联动

[发明专利]一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统及控制方法-CN201410626410.7有效
发明人：杜恒;黄彬;王健;陈晖;陈淑梅 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-11-08 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统，该转向系统包括横向拉杆伸缩缸、左转向助力缸、右转向助力缸、液控单向阀、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀以及电联于两阀间的控制器。通过两个伺服比例阀对三个执行器进行电液伺服复合控制，以任意调节两侧转向轮的转角，有效保证了各转向轮满足实现纯滚动所需的阿克曼转向条件，从而实现高响应和高精度的动态转向。优选的该转向系统，还包含外控式的液控单向阀，可将横向拉杆伸缩缸电液锁定，保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险，由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。本发明还公开了一种面向多轴车辆纯滚动的转向控制方法及一种具有所述转向系统的多轴车辆。
一种面向车辆滚动伺服转向系统控制方法

[发明专利]车辆的转向装置-CN201711421704.6有效
发明人：刘剑 -专利权人：连云港东鲁贸易有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种车辆的转向装置，包括液压泵、油箱、转向器、转向油缸；转向油缸包括缸体、第一活塞杆、活塞和第二活塞杆，活塞将缸体的内腔分隔成第一缸体内腔和第二缸体内腔；还包括气包、第二液控换向阀、第二压力开关、第二电源、右转向灯、第一液控换向阀、第一压力开关、第一电源和左转向灯；转向器的执行口A口分别与第一缸体内腔和第一液控换向阀连通；转向器执行口B口分别与第二缸体内腔和第二液控换向阀连通；第一液控换向阀与第一压力开关连通；第二液控换向阀与第二压力开关连通；第二电源、第二压力开关和右转向灯依次电连接并形成回路；第一电源、第一压力开关和左转向灯依次电连接并形成回路。本发明在车辆转向时转向灯可以自动打开。
车辆转向装置

[发明专利]一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置-CN201510115342.2有效
发明人：杜恒;黄彬 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B62D7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置，应用于汽车转向领域，该装置主要包括开关阀，减压阀、单向阀、横向拉杆伸缩缸、机液伺服控制阀、角位移放大机构等元件。通过机液伺服控制阀对横向拉杆伸缩缸进行伺服控制，有效保证了各转向轮满足阿克曼转向条件；通过横向拉杆伸缩缸和机液伺服控制阀的负反馈控制，实现车辆高精度的动态纯滚动转向；通过开关阀、减压阀和单向阀自动对反馈腔进行补油优选地，机液伺服控制装置中的分段多级凸轮曲线，可实现横向拉杆伸缩缸机液锁定，保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险，由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。
一种用于车辆滚动转向伺服控制装置

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