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[实用新型]一种驾驶式扫地车后轮结构-CN202020856268.6有效
发明人：姚小红 -专利权人：南通市睿联环保设备有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶式扫地车后轮结构,其特征主要在于：主体包括扫地车后轮结构本体、后轮结构轮胎、后轮转向机构、后轮转向驱动机构、后轮转向操作控制机构，扫地车后轮结构本体底端设置有后轮转向驱动机构，后轮转向驱动机构顶端设置有后轮转向机构，后轮转向机构两端设置有后轮结构轮胎，后轮转向驱动机构侧面线缆连接后轮转向操作控制机构，本装置体积小、结构简单、操作使用便捷、维护保养费用低，能够广泛应用于中小型电动扫地车的后轮转向领域。
一种驾驶扫地后轮结构

[发明专利]一种便于精确操控的车轮转向机构-CN202110669308.5在审
发明人：万东 -专利权人：武汉汇智启铭科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于精确操控的车轮转向机构，包括主轴、驱动齿轮、左侧转向机构、右侧转向机构、左连接机构、右连接机构、连接轴、轮毂、轮胎，所述主轴中间安装有驱动齿轮，所述主轴左侧安装有左侧转向机构，且主轴右侧安装有右侧转向机构，所述左侧转向机构左侧安装有左连接机构，所述右侧转向机构右侧安装有右连接机构，所述左连接机构左侧和右连接机构右侧均安装有连接轴，所述连接轴外侧均与轮毂相连接，所述轮毂外侧一周均安装有轮胎。本发明结构新颖，转向控制结构通过齿轮控制，转向比可通过齿轮齿比改变，根据不同的需求进行调整，主轴与连接轴之间的连接通过新型转向机构完成，稳定可靠。
一种便于精确操控车轮转向机构

[发明专利]转向控制设备-CN200910252760.0无效
发明人：小薗井彻也;久保川范规;千野直孝;江口孝彰;椎野高太郎;与田敏郎 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种转向控制设备，设置有第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构用于辅助由驾驶员通过方向盘施加的转向力。所述第一转向机构采用第一电动马达向齿轮轴施加转动转矩，并且所述第二转向机构使用液压向齿杆施加推力。
转向控制设备

[发明专利]一种电动底盘-CN201710697531.4在审
发明人：谭金 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动底盘，包括行走机构和转向机构；所述行走机构包括轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机设置于所述轮胎内；所述转向机构包括转向电机、直角轴转向构件和转向轴；所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。本发明采用轮毂电机和独立的转向电机，结构紧凑，转向灵活，同时采用了直角轴转向构件，所以转向电机为水平设置，高度较低，解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。
一种电动底盘

[实用新型]一种高空作业平台车的转向机构-CN201520115582.8有效
发明人：俞科俊;黄忠惠;张彩俊;徐小军;张强;梁佳波;周建军;任玲芳 -专利权人：常州司尔科机械科技发展有限公司
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业平台车的转向机构，包括机构主体，转向油缸，转向拉杆，转向节臂和轮毂，所述的转向油缸固定在机构主体上，所述的转向油缸内设有可左右移动的活塞杆，活塞杆两端分别连接有转向拉杆，所述的转向节臂分别设置在机构主体的两侧，所述的转向拉杆连接转向节臂，所述的转向节臂连接轮毂；转向油缸铰接在机构主体上；转向拉杆与转向节臂之间采用铰接；转向节臂与轮毂之间通过轮毂轴承连接；采用本实用新型提供的一种高空作业平台车的转向机构，具有结构简单
一种高空作业平台转向机构

[发明专利]一种可转向的悬挂系统及其工作方法-CN202111061071.9在审
发明人：高毅;王迎冬;杜明忠 -专利权人：展烁（太仓）汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可转向的悬挂系统，包括转向机构和悬挂机构和固定支架，所述转向机构底部安装有悬挂机构，所述转向机构包括固定支架、悬挂顶撑、转向电机和减速箱，所述固定支架顶侧安装有悬挂顶撑，所述悬挂顶撑底侧固定安装有转向电机，所述固定支架内部固定安装有减速箱，且减速箱输出端与转向电机输出端连接，所述固定支架底侧固定安装有转轴套筒，所述减速箱输出端安装有贯穿，所述转轴套筒的转向轴；悬挂机构内部集成了转向机构，可实现常规悬挂的功能以外，可以通过顶部配置单独的转向电机，实现轮子的180°转向，将悬挂机构与转向机构进行匹配结合。
一种转向悬挂系统及其工作方法

[实用新型]一种机动车四轮转向机构-CN200720000159.9无效
发明人：徐晓涛 -专利权人：徐晓涛
申请日： 2007-01-08 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种机动车四轮转向机构，属于机动车转向机构领域，该传动机构通过前轮转向传动机构的转向，由一套齿轮传动装置将该转向传递给后轮转向传动机构。通过其中前传动齿轮和转向齿轮组的啮合和错位，实现前轮转向、前后轮同向转向和相向转向。该机构结构简单，操作灵活，能够实现前轮转向和前后四轮转向的自由变换，还能实现前后轮的同向和反向转动的调整，按驾驶员意图进行较小半径的转弯、狭小空间的泊车。该转向机构不需要结构复杂的液压和电子系统，造价低廉，可广泛地用于各种机动车辆的四轮转向作业。
一种机动车轮转机构

[实用新型]一种转向控制机构及应用该机构的电动遥控自行车-CN202221173220.0有效
发明人：李长雨;王浩;谷海涛;宋亚顶;马井雨;郑军海;於钰忠;王帅;张坤;宋小康 -专利权人：济宁中科智能科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向控制机构及应用该机构的电动遥控自行车，属于电动车转向控制装置技术领域，包括转向机构和控制机构，控制机构电气连接转向机构，转向机构包括电机转向齿轮和车轮转向齿轮，电机转向齿轮通过啮合方式连接所述车轮转向齿轮，所述电机转向齿轮连接有转向电机，车轮转向齿轮连接有转向轴，通过转向电机的转动和锁止实现转向轴的转向和锁止。
一种转向控制机构应用电动遥控自行车

[发明专利]双向行驶特种车辆及其转向系统-CN201711402446.7在审
发明人：谢莹山;杨昂;王博;潘启明;许冰;杨健;湛亚飞 -专利权人：芜湖佳景科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向行驶特种车辆及其转向系统。转向系统包括主车转向装置和副车转向装置；主车转向装置包括转向桥以及能够接受主车方向盘控制而驱动转向桥转向的主车转向驱动机构；副车转向装置包括副车动力单元、副车转向器、切换单元以及转向执行机构；副车动力单元能够接受副车方向盘控制而给副车转向器提供动力；切换单元分别连接副车转向器和转向执行机构，并能够建立或解除副车转向器与转向执行机构之间的连接；转向执行机构连接主车转向装置的转向桥，并在与副车转向器形成连接时，在副车转向器驱动下驱动转向桥转向。本发明在保留主车转向结构的基础上实现了副车与主车转向的桥接，实现双向行驶转向。
副车主车转向器转向装置转向桥双向行驶转向系统方向盘控制动力单元切换单元特种车辆驱动转向驱动机构机构连接转向结构桥接保留

[实用新型]双向行驶特种车辆及其转向系统-CN201721825499.5有效
发明人：谢莹山;杨昂;王博;潘启明;许冰;杨健;湛亚飞 -专利权人：芜湖佳景科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向行驶特种车辆及其转向系统。转向系统包括主车转向装置和副车转向装置；主车转向装置包括转向桥以及能够接受主车方向盘控制而驱动转向桥转向的主车转向驱动机构；副车转向装置包括副车动力单元、副车转向器、切换单元以及转向执行机构；副车动力单元能够接受副车方向盘控制而给副车转向器提供动力；切换单元分别连接副车转向器和转向执行机构，并能够建立或解除副车转向器与转向执行机构之间的连接；转向执行机构连接主车转向装置的转向桥，并在与副车转向器形成连接时，在副车转向器驱动下驱动转向桥转向。本实用新型在保留主车转向结构的基础上实现了副车与主车转向的桥接，实现双向行驶转向。
副车主车转向器转向装置转向桥双向行驶转向系统本实用新型方向盘控制动力单元切换单元特种车辆驱动转向驱动机构机构连接转向结构桥接保留

[实用新型]一种自动转向抓取装置-CN201320394672.6有效
发明人：刘全林 -专利权人：青岛中科旭阳建材科技有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动转向抓取装置。其包括升降机构、转向机构、抓取机构和机架；所述转向机构包括基座、转向轴套、减速机和转向轴；所述转向轴套和减速机均安装于基座上，所述转向轴与转向轴套转动连接，所述减速机的电机轴及转向轴上均刚性连接有链轮，两链轮通过链条连接；所述转向轴与抓取机构刚性连接；所述升降机构安装于机架上且其可升降部与转向机构的基座刚性连接。它可将切割过的半成品抓取、提升转向，使产品的转向实现自动化，操作控制简单，减少人员投入，保证产品质量，减少劳动强度，提高生产效率，产生了一定的有益效果。
一种自动转向抓取装置

[发明专利]用于汽车上的线控转向系统-CN200810050406.5无效
发明人：宗长富;郑宏宇;田承伟;麦莉;胡丹;那晓翔;潘钊;徐颖;郭学立;赵伟强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车上的线控转向系统。旨在克服现有技术结构复杂、成本高或安全性存在极大隐患的问题。转向系统由转向盘机构、转向电机控制器与转向执行机构组成。转向盘机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接。转向执行机构包括1号与2号转向电机、1号与2号蜗轮蜗杆减速机构、力传感器、转角传感器、转向器与位移传感器。两电机分别与两蜗轮蜗杆减速机构的输入端固定连接，两蜗轮蜗杆减速机构之间固定连接有力传感器与转角传感器，2号蜗轮蜗杆减速机构输出端与转向器输入端固定连接，位移传感器的芯轴固定在转向器齿条伸出端上，位移传感器的壳体固定在转向器壳体上
用于汽车转向系统

[实用新型]一种定轴转向机构-CN201620815616.9有效
发明人：杨客松;向龙贤;杨勇 -专利权人：江苏新日电动车股份有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种定轴转向机构，包括方向把和转向轮，其特征在于其还包括定轴，所述定轴固定在车架上；所述方向把和转向轮上分别连接有转向板，所述方向把的转向板和转向轮的转向板之间通过转向拉杆连接；所述转向轮通过十字连接机构与所述定轴相连接本实用新型通过拉杆机构驱动来进行转向，转向机构占用空间小，且旋转间都是轴承连接，转向灵活。另外，转向机构采用拉杆，加大了方向把和转向轮之间的距离，特别是适用于货箱前置的电动两轮车，转向轮转向时不影响前置货箱。
一种转向机构

[实用新型]一种分拣机转向机构-CN201922287535.2有效
发明人：金卫平 -专利权人：上海欣巴科技设备有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种分拣机转向机构，包括面板、所述面板上设有输送机构，所述面板下部设有驱动转向机构，所述驱动转向机构与所述输送机构连接，用于驱动所述输送机构转动；所述驱动转向机构包括电机、转向架，所述电机输出端连接有转动臂，所述转动臂端部连接有滚轮；所述转向架包括框形架体，所述框形架体中心设有连接架，所述连接架中心设有长形孔，所述滚轮卡于所述长形孔内，本转向机构通过转向架驱动，通过连杆连接每个联动机构，通过推动联动机构实现转向，并且转向架的设计能够实现双向摆转。
一种分拣转向机构

[实用新型]一种双向驾驶的转向液压系统以及车辆-CN202122793062.0有效
发明人：隋春光;任光庆;谭洪洋;杨述庆;李宏林;李锦元 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向驾驶的转向液压系统以及车辆。双向驾驶的转向液压系统，其包括：转向油缸、用于安装在驾驶室前侧的正向转向器、用于安装在驾驶室后侧的反向转向器、液压机构以及用于切换正向转向器以及反向转向器的切换机构，所述转向油缸分别与所述正向转向器以及所述反向转向器管路连接，所述切换机构分别与所述液压机构、所述正向转向器以及所述反向转向器管路连接。通过操作切换机构实现液压机构出油口和正向转向器进油口连通或液压机构出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现双向驾驶转向，兼顾拖拉机不同作业工况，一机多用，提高利用率
一种双向驾驶转向液压系统以及车辆