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[发明专利]用于控制制氢变流器的方法和制氢变流器-CN202210332665.7在审
发明人：张雷;李海东;谷海涛 -专利权人：北京雷动智创科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于控制三相变流器的方法，该方法包括：获取交流侧的输入电压实际值和输入电流实际值，以及直流侧的输出电压实际值和输出电流实际值；分别对输入电压实际值和输入电流实际值进行坐标变换，以确定在两相旋转坐标系下与输入电压实际值对应的第一电压实际值、与输入电流实际值对应的第一电流实际值与第二电流实际值；根据第一电流基准值和第一电流偏差值，确定第一电流参考值；根据第一电压参考值和第一电压实际值，确定第二电流参考值；以及根据第一电流参考值、第一电流实际值、第二电流参考值和第二电流实际值，确定用于控制三相变流器的控制信号。本申请还提供了一种三相变流器。
用于控制变流器方法

[发明专利]一种电解水制氢系统的功率调度与分配方法及装置-CN202310834434.0在审
发明人：张雷;张一博;杜会元;李海东;谷海涛 -专利权人：北京雷动智创科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种电解水制氢系统的功率调度与分配方法及装置，方法包括，设置并初始化电解槽效率曲线数据、控制参数、发电参数、制氢电解槽参数及约束条件；获取功率预测数据、电解槽状态信息及发电设备数据；对发电设备数据进行判断，基于判断结果计算发电设备给定功率；基于电解槽状态信息及功率预测数据，得到电解槽启停指令，并根据效率最优原则计算每台电解槽给定功率，根据电解槽状态信息生成保温保压指令；根据电解槽状态信息，对电解水制氢系统进行故障预警及保护；对应装置包括：功率调度单元、负荷功率分配单元、第一路由器、第二路由器、风电功率控制单元、光伏功率控制单元、显示单元和由多个就地控制器组成的阵列。
一种电解水系统功率调度分配方法装置

[发明专利]一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法-CN202310885588.2在审
发明人：刘钧圣;昌敏;郑菊红;郑中原;赵军民;白俊强;毛昭勇;朱鹏飞;刘大卫;谷海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明提出一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法，该展开结构包括机身、机翼、和尾翼；处于折叠状态时，机翼和尾翼完全贴合在机身上并被约束在发射筒内；机翼包括主翼、左外翼和右外翼；左外翼和右外翼分别设置在主翼两端，主翼中部与机身、主翼与外翼、尾翼与机身尾部两侧分别通过可旋转锁定结构连接，尾翼完全展开后呈张角向下的V尾布局；可旋转锁定结构能够在无人机出筒后驱动机翼和尾翼有序展开并锁紧。本发明展开方法，通过合理设计翼面展开时序，使主翼展开到预设角度范围内，尾翼才开始展开，实现垂直冷发射折叠翼无人机稳定低头，平稳飞行，解决了垂直冷发射无人机尾翼展开过早或展开过晚导致飞机翻滚或失速的问题。
一种垂直发射折叠无人机翼有序展开机构方法

[实用新型]一种朝川矿蓄热式电锅炉的研究装置-CN202320456529.9有效
发明人： 谷海涛;王锴磊;顾乐;薛川川;赵立明;郭鹏飞;苏晓冰;王娟娟;谷海新;周方亮;张哲 -专利权人：河南平煤神马节能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F27B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种朝川矿蓄热式电锅炉的研究装置，包括箱体，所述箱体顶部的后侧固定连接有研究显示屏，所述箱体顶部的前侧固定连接有研究操作面板，所述箱体内壁顶部的右侧固定连接有内部研究元件，所述箱体右侧的顶部固定连接有防尘板，所述箱体内壁的右侧开设有散热槽。本实用新型通过设置防尘板、散热槽、防尘网、壳体、过滤壳、灰尘过滤网、把手、抽风管、抽风机、出风管、竖管和吹风罩相互配合，达到了对研究装置内部散热效果好的优点，使研究装置在长期运行时，能够有效的对研究装置内部元件进行吹风散热，使研究装置内部空气能够流通，避免了研究装置内部元件出现高温烧坏的问题，延长了研究装置的使用寿命。
一种朝川矿蓄热电锅炉研究装置

[发明专利]一种倾斜升降滑道式绳索捕获回收装置-CN202310601361.0在审
发明人：孟令帅;谷海涛;张明远;李明烁;曹新星 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明属于自主水下航行器的水面回收领域，具体地说是一种倾斜升降滑道式绳索捕获回收装置，滑道式绳索捕获机构通过槽钢滑道安装在母船的甲板，槽钢滑道两侧装有转接板，通过螺栓与母船连接；底架与槽钢滑道通过槽钢滑轮组成滑台组合，槽钢滑轮固定在底架两侧；底架通过两个电动推杆和四个铰接件以及两个轴承座与托架连接；绞盘布置在托架内侧，并连接一根回收绳，回收绳末端围成三角状，气鼓布置在托架两侧，伸出两根张紧绳与回收绳末端相连；托架上布置两排排滑轮，作为回收滑道。本发明具有安全系数高、连接可靠、操作方便等优点。
一种倾斜升降滑道绳索捕获回收装置

[发明专利]一种新能源供电系统及其控制方法-CN202310375029.7在审
发明人：张友鹏;李皓然;杨欣可;王俊;李海东;程艳杰;张永辉;闫振靖;李琼可;刘冠松;吴雪龙;王铭飞;刘杰;张雷;谷海涛 -专利权人：西安平高智慧能源有限公司;平高集团有限公司;北京雷动智创科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于电解水制氢、氢电混合储能及燃料电池发电组成的微电网技术领域，具体涉及一种新能源供电系统及其控制方法，基于模块化、即插即用等理念，开展预装式系统装置设计，将电解水制氢电源平台、电解槽、纯化装置、氢压缩机、燃料电池等设备集成在一个集装箱模组中，各设备之间采用模块化布置，提高系统组网效率，实现氢电互动系统的优化控制，极大的提高了氢电互动系统的生产效率；系统可在项目现场直接布置，接入新建/改造网架即可，降低了项目现场施工难度，缩短了项目建设周期，提升系统布置的便捷性，可以满足多类场景需求。
一种新能源供电系统及其控制方法

[发明专利]一种学校专业知识图谱的构建方法及系统-CN202310320837.3在审
发明人：焦征海;常江;吴泽尧;张景龙;谷海涛;张伟;马令匀 -专利权人：完美数联（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明属于信息匹配与分析领域，具体涉及一种学校专业知识图谱的构建方法及系统本发明所构建的学校专业知识图谱不仅仅是以专业名称进行相似度区分，而是结合多维度、多方法计算出更为准确的相似度，能解决学生在就业过程中和企业招聘者在招聘过程中遇到的人才遗漏和招聘、就业成本提升的问题；并且所构建的学校专业知识图谱不仅包含专业关联关系，能够让大学生求职者和企业招聘者能更清楚的明白所学专业与所需专业之间的关联关系，还包含各学校专业自身的的信息关联关系，能够引导求职学生投递专业名称不一样但方向一致的工作，还能够帮助企业招聘者从学校专业方面对求职者的实际能力进行初步评估，便于对求职者是否能够胜任相应工作进行判断。
一种学校专业知识图谱构建方法系统

[发明专利]一种电解水制氢电源、控制方法和制氢系统-CN202310038793.5有效
发明人：张雷;李海东;谷海涛 -专利权人：北京雷动智创科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电解水制氢电源、控制方法和制氢系统，其中电解水制氢电源包括：LC滤波器、谐波补偿模块、整流模块、PFC升压模块、第一电压采样单元、第二电压采样单元、第一交流电流传感器、第二交流电流传感器、第一直流电流传感器、第二直流电流传感器、核心控制器；所述谐波补偿模块、所述整流模块和所述PFC升压模块分别在交流输入侧和直流输出侧并联。本申请在不同工况下通过整流模块与谐波补偿模块、PFC升压模块配合工作，实现了输入侧低谐波，输出低纹波；整流模块基于晶闸管，成本低，易于实现高电流大功率；无需配置有载调压变压器或多分裂变压器，降低变压器成本。
一种电解水电源控制方法系统

[发明专利]一种三元前驱体的陈化洗涤方法-CN202211697692.0在审
发明人： 谷海涛;吴志龙;吴庚骏;柴志帅;李志强;任石岩 -专利权人：中冶瑞木新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C01G53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三元前驱体的陈化洗涤方法，包括：a、将在合成釜反应完成后的三元前驱体料浆送入陈化槽，搅拌后泵入压滤机，在压滤机内进行陈化处理；b、所述陈化处理完成后在压滤机内采用下进水上出水的对角水洗方式进行洗涤处理，完成三元前驱体的陈化洗涤。本发明的方法，有效提高了陈化效果，能够使三元前驱体产品中的钠含量降至200ppm以下，产品硫含量降至1500ppm以下，生产效率显著提高，陈化洗涤流程简单，易于推广应用。
一种三元前驱陈化洗涤方法

[发明专利]水下主动旋转光学信标导引系统及方法-CN202310187813.5在审
发明人：孙凯;韩泽凯;谷海涛;韩晓军;曹钧凯;郎继超 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F21V14/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下主动旋转光学信标导引系统及方法，其中光筒和反射镜旋转机构均设于安装壳体中，反射镜旋转机构包括驱动齿轮，且所述驱动齿轮可转动地设于所述光筒上端，所述光筒下端内设有光源灯芯，所述光筒内部设有可调节高度的透镜，透明护罩设于安装壳体上侧，且所述反射镜倾斜设于所述透明护罩中，所述反射镜通过所述驱动齿轮带动旋转，所述光源灯芯发出的光线先穿过所述透镜，再经过所述反射镜反射由透明护罩输出。本发明通过改变信标的发射角度延长输出光线有效作用距离，并通过反射镜旋转机构实现输出光线平面360°旋转动态扫描，以将输出光线有效作用角度扩大至全角度，从而解决了传统光导引信标发射角度有限、作用距离短等问题。
水下主动旋转光学信标导引系统方法

[发明专利]风力发电机组出力特性评价方法-CN202310465939.4在审
发明人：李彬;赵子丰;韩建辉;谷海涛;李海东 -专利权人：大唐（通辽）霍林河新能源有限公司;北京雷动智创科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种风力发电机组出力特性评价方法，包括：获取风电场中各风力发电机组的运行时序数据、机组设计功率曲线和实测功率曲线；根据运行时序数据、机组设计功率曲线和实测功率曲线确定各风力发电机组的出力特性指标；根据各风力发电机组的出力特性指标计算各风力发电机组的评价分数，以根据所述评价分数对风力发电机组的出力性能进行评价。本申请实施例提供的风力发电机组出力特性评价方法能够根据所述评价分数对风力发电机组的出力性能进行评价根据风电场各机组的评价分数高低来确定哪台机组需要优先进行运维，具有较高的精准度。
风力发电机组出力特性评价方法

[发明专利]一种深海自主水下机器人的槽道推进器-CN202210632481.2有效
发明人：杨博;郑荣;谷海涛;孙原;于闯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明涉及自主水下机器人技术领域，特别涉及一种深海自主水下机器人的槽道推进器。该槽道推进器包括槽道推进器本体和槽道螺旋桨总成；槽道推进器本体包括耐压壳体及设置于耐压壳体内的无框电机、传动轴系和旋转编码器，其中旋转编码器设置于传动轴系的末端，传动轴系的前端由耐压壳体穿出且与槽道螺旋桨总成连接，无框电机与传动轴系连接，无框电机用于驱动传动轴系转动。本发明具有结构形式简单、控制精度高、传动效率较高、反应迅速、体积小、噪声小等优点，且带角度反馈功能，能够满足深海水下机器人的使用要求，便于安装与维护。
一种深海自主水下机器人推进器

[发明专利]一种三元前驱体的连续制备方法-CN202211733359.0在审
发明人：邢天航;董红勇;谷海涛;杨晓龙;刘洋 -专利权人：中冶瑞木新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三元前驱体的连续制备方法，采用母釜和多个生长系统；每个生长系统均包括生长釜、中间釜和提浓机；使用母釜制备目标粒度的籽晶；第一生长系统中的生长釜接收母釜籽晶；接收完成后，控制籽晶在第一生长系统中生长到合格粒度；第一生长系统中的生长釜接收母釜的籽晶完成后，下一个生长系统中的生长釜接收母釜的籽晶；最后一个生长系统中的生长釜接收母釜的籽晶后，第一生长系统达到重新接收母釜籽晶的条件，如此循环进行。本发明的方法采用一个母釜和多个生长系统，可以使母釜不停槽，连续给生长系统提供籽晶，避免母釜因频繁停开槽导致不合格品产生，产品一致性好，缩短周期，提高产能，适用于大规模生产三元前驱体。
一种三元前驱连续制备方法

[发明专利]水下机器人缆系信标长距离光学导航系统及方法-CN202310188547.8在审
发明人：孙凯;韩泽凯;谷海涛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种水下缆系信标长距离光学导航系统及方法，包括：蓝绿信标阵列与控制舱内电源控制相连，组成缆系光学导航节点；控制舱与光学导航节点挂载于缆系分支上，形成地图导航路标；海底电缆与岸上、水下基站相连；水下相机与水下机器人舱内视觉识别模块组成水下视觉识别系统，视觉识别模块接收相机视频信号，输出导航信息至水下机器人控制器；还包括基于光学导航节点的光学长距离导航算法，通过节点光源特征提取、航向计算、数据融合，获得用于SLAM定位的导航信息。本发明满足水下机器人大尺度长距离导航要求、适应力强、稳定性好，适用于水下机器人在缆系系统中长期工作导航定位。
水下机器人信标长距离光学导航系统方法

[发明专利]水下机器人差异化信标光学定位方法-CN202310188549.7在审
发明人：孙凯;韩泽凯;谷海涛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种水下差异化信标光学定位系统及方法，包括：远距离主信标和近距离次信标组成差异化定位阵列，与控制舱内电源控制相连；水下相机与水下机器人舱内视觉识别模块组成水下视觉识别系统，视觉识别模块接收相机视频信号，输出定位信息至水下机器人控制器；还包括基于神经网络的定位识别算法，通过识别、提取、跟踪、位姿估计计算框架处理差异化信标阵列图像，获得实时定位信息。本发明满足水下机器人移动定位实时性要求、适应力强、稳定性好，能够有效提高水下光学定位的作用距离，适用于水下机器人导航定位。
水下机器人异化信标光学定位方法

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