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[发明专利]通过导航装置发出转向指令-CN201611186774.3在审
发明人： A·金特;T·欧本诺思 -专利权人：普瑞车联有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：通过导航装置发出转向指令的方法，包括提供主和备选路径；对象沿主路径移动；产生第一转向动作，该转向动作在主路径的第一转向位置完成，以对主路径跟踪，其中第一转向动作基于普通式方向选择；产生第二转向动作，该转向动作于第一转向动作结束后在主路径的第二转向位置执行，以对主路径跟踪；对象到达第一转向位置之前，显示对应第一转向动作相的可视转向指令；检查第一和第二转向动作是否属于同复合转向动作、第二转向动作是否基于非普通式方向选择；如果第一和第二转向动作属于同一个复合转向动作且第二转向动作基于非普通式方向选择，则在对象到达第一转向位置之前发出与第一转向动作相对应的转向通知。
通过导航装置发出转向指令

[发明专利]转向装置-CN201910659899.0有效
发明人：后悠太;中田光昭 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向装置，其能够检测转向装置的构成转向执行机构的机构部件的驱动异常或电动机的驱动异常等。从转向执行机构驱动指令信号输出部(70)输出测试驱动指令信号，由转向执行机构动作信号输入部(71)检测与转向执行机构的动作相关的动作状态信号，通过异常诊断部(72)，基于与转向执行机构相对于测试驱动指令信号的动作相关的动作状态信号，判断转向装置有无异常。由于通过测试指令信号来实际使转向执行机构动作，并基于其动作进行转向装置的异常诊断，故而，能够检测控制器的异常以外的异常。
转向装置

[实用新型]一种平地机转向系统及平地机-CN201821264330.1有效
发明人：曹炜;魏光宇;殷栋梁;单金凤;张瑞臣 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种平地机转向系统及平地机，该转向系统包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制转向组件动作的方向盘；转向手柄组件包括转向手柄，及能够根据转向手柄的转向信号控制转向组件动作的驱动单元。转向手柄组件集成了转向组件动作和控制铲刀工作的功能，工作模式下能采用方向盘控制转向，同时转向手柄控制铲刀工作，还能通过转向手柄组件同时控制转向和铲刀工作，降低驾驶员劳动强度。
转向手柄转向组件平地机铲刀转向系统工程机械领域本实用新型方向盘控制工作模式驱动单元转向信号组件包括组件集成方向盘

[发明专利]一种平地机转向系统、平地机及其转向控制方法-CN201810892328.7在审
发明人：曹炜;魏光宇;殷栋梁;单金凤;张瑞臣 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种平地机转向系统、平地机及其转向控制方法，该转向系统包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制转向组件动作的方向盘；转向手柄组件包括转向手柄，及能够根据转向手柄的转向信号控制转向组件动作的驱动单元。转向手柄组件集成了转向组件动作和控制铲刀工作的功能，工作模式下能采用方向盘控制转向，同时转向手柄控制铲刀工作，还能通过转向手柄组件同时控制转向和铲刀工作，降低驾驶员劳动强度。
转向手柄转向组件平地机铲刀转向系统转向控制工程机械领域方向盘控制工作模式驱动单元转向信号组件包括组件集成方向盘

[发明专利]车辆用信息处理装置-CN201880043622.9有效
发明人：高野修一 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：车辆用信息处理装置包括：转向辅助部，其为了辅助驾驶车辆的驾驶员的转向而使转向机构动作，以使车辆维持行驶中的车道地行驶；检测部，其在转向机构动作时，对伴随构成转向机构的部件的变化而变化的物理量进行检测；以及通知部，其在转向辅助部基于用于维持车道的动作指示来使转向机构动作时，在检测部所检测到的物理量为根据动作指示确定的基准区域外的情况下，通知状态信息。
车辆信息处理装置

[发明专利]转向装置-CN202110117286.1有效
发明人：豊田浩之;村田浩树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向装置，所述转向装置是将车辆所具备的多个车轮中的1个车轮与其他车轮相独立地转向的转向装置，所述转向装置包括：作为驱动源的电动机；动作变换机构，构成为将所述电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器，构成为通过控制向所述电动机的供给电流来实现与所述电动机的动作位置对应的车轮的转向。
转向装置

[实用新型]转向装置及具有该转向装置的车辆-CN201620763568.3有效
发明人：张士博 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向装置，包括用于获取驾驶员动作信息的动作图像捕捉装置；用于将获取的驾驶员动作信息与若干个预设动作信息进行比对确认、并用确认有效的驾驶员动作信息对车辆的转向器进行控制的图像数据处理装置，图像数据处理装置与动作图像捕捉装置连接。本实用新型提供的转向装置通过获取驾驶员动作信息，并以驾驶员动作信息与预设动作信息对比确认后的有效信息对转向器进行控制，实现通过驾驶员的动作控制车辆转向，可以有效节省车辆内部空间，降低发生意外时带给驾驶员的安全隐患，并提高了转向器的控制精度。本实用新型还公开了一种包括上述转向装置的车辆，该车辆内部空间较大，且车辆的转向性能好。
转向装置具有车辆

[发明专利]用于为主车辆提供干预转向动作以避免碰撞的方法和系统-CN201910628317.2在审
发明人： M·约纳松;D·杨 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种用于为主车辆(102)提供干预动作的方法。检测车辆附近的目标(104)，确定主车辆正行驶在与目标的碰撞路线(106)上。当预测在预定时间段内发生与目标的碰撞并且没有检测到用于避免碰撞路线的驾驶员启动的转向动作时，控制(S106)转向控制系统以向主车辆的可转向的车轮提供初始转向扭矩动作，用于提供朝向目标的与检测到的安全侧(108)相同侧的初始转向动作。检测响应于初始转向扭矩动作的驾驶员启动的转向动作。接下来，提供用于改变主车辆的当前驾驶路线以避免与目标碰撞的干预动作。
转向动作主车辆检测转向扭矩转向控制系统预定时间段避免碰撞可转向干预车轮驾驶行驶响应预测安全

[发明专利]转向装置及设置有该转向装置的转向系统-CN202110068883.X有效
发明人：中田大辅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供实用性高的单轮独立转向装置及设置有该转向装置的转向系统。单轮独立转向装置具备：作为驱动源的电动机(36a)；动作变换机构(44)，将该电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器(50)，通过控制向该电动机的供给电流来实现与该电动机的动作位置对应的车轮(12)的转向，其中，基于电动机的动作位置被维持为直行状态位置时的向电动机的供给电流来检测电动机的动作位置与车轮的转向位置的偏离，为了消除该检测到的偏离，执行对直行状态位置的设定进行变更的基准变更处理。通过该基准变更处理的执行，能够容易地消除车轮的转向位置与电动机的动作位置的偏离。
转向装置设置系统

[发明专利]一种基于转向桥传感器的转向控制方法及工业车辆-CN202210180761.4在审
发明人：余昌袁;陈育欣;黄泷嵘;白泽宏;柯清勇;胡忠斌;黄海阳;林剑飞;郭恒玮 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转向桥传感器的转向控制方法及工业车辆，方法包括：检测工业车辆是否有液压动作，如果有液压动作，将液压泵电机的转速设置为第一转速；基于转向桥传感器获取转向角速度，基于转向角速度获取转向所需泵转速，并将液压泵电机的转速设置为单独液压动作所需泵转速与转向所需泵转速之和；如果没有液压动作，基于转向桥传感器获取转向角速度，基于转向角速度获取转向所需泵转速，并将液压泵电机的转速设置为转向所需泵转速。本发明基于转向桥传感器获取的转向角速度判断转向的发生及转向速度，以此自动调节液压泵电机的转速，维持液压动作的速度不降速，取得了和带转向柱传感器车型一样的效果，降低了成本低、能耗及噪音。
一种基于转向传感器控制方法工业车辆

[发明专利]节能型车用液压助力转向系统-CN201210201236.2无效
发明人：卢礼华;庄海石;石建伟;曹乃群;李彩霞;李克峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明属于涉及汽车的转向系，具体讲就是液压助力转向领域，包括用于检测液压转向机内的转向机构动作的传感器，与发动机轮系相连的传动轮的转轴与油泵之间设置离合器，控制器接收传感器采集的转向机构动作信号，控制器输出控制信号控制离合器动作，当进行转向动作时，驾驶员握持方向盘转动，带动液压转向机内相互啮合的齿轮齿条运动，传感器检测到转向机的传动机构的动作并将该动作信号输送至控制器，控制器输出控制信号至离合器，离合器啮合带动油泵工作，压力油向转向机的助力油路供油，实现助力转向。本发明的油泵的工作与否受控于是否有转向需要，只是在有转向需求时油泵才工作，所以减少了能耗，从而达到减少油耗和二氧化碳的排放。
节能型液压助力转向系统

[发明专利]基于转向架失稳检测装置的列车自动制动控制电路-CN201410714204.1有效
发明人：于治国;焦京海;徐广伟;邓桂美;孙宁;陈争;贾步超;由建宏 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于转向架失稳检测装置的列车自动制动控制电路，每节车厢设有转向架失稳检测装置、转向架失稳输出继电器和转向架失稳动作继电器，通过贯通列车的制动控制回路，控制司机室中的失稳制动触发继电器和车载设备制动指令继电器动作；当某车厢中的转向架失稳检测装置检测到列车异常振动后，所述转向架失稳输出继电器动作，触发所述转向架失稳动作继电器，所述转向架失稳动作继电器得电，控制回路中转向架失稳动作继电器常闭点断开，失稳制动触发继电器失电
基于转向架失稳检测装置列车自动制动控制电路

[发明专利]自动转向系统及矿用自卸车-CN202211535095.8在审
发明人：康贵红;杨哲;孙刚;郭云飞;雷正杰;贾泽仪;陈晓斌;冯文彬 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动转向系统及矿用自卸车，该自动转向系统包括：自控阀组、流量放大器、转向油缸以及车载基本转向器；所述自控阀组、所述流量放大器和所述转向油缸通过液压管路连接，所述自控阀组与车载控制模块电性连接，用于接收操作指令并执行对应的动作，控制液压油的流量和流向，液压油经过所述流量放大器进入所述转向油缸，进而控制所述转向油缸动作完成自动转向；所述车载基本转向器连接在方向盘和流量放大阀之间，用于在方向盘转动时控制流量放大阀动作进而控制所述转向油缸动作完成手动转向在原有人工操纵方向盘转向基础上增加自动转向功能，可实现远程电控操纵转向，实现车辆转向自动化，降低了操作难度和劳动强度。
自动转向系统卸车

[发明专利]自行式关节机械手-CN201480084312.3有效
发明人：桥本康彦;稻田隆浩;坂东贤二;田中良明;村上润一;日比野聪;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明的自行式关节机械手，是在生产工厂中进行作业，其具备：能够自行的转向架，具有分别藉由伺服马达驱动的用于在二维平面内进行自行的至少两个动作轴；机械手臂，被支承于转向架，具有藉由伺服马达驱动且构成关节的至少一个动作轴；末端执行器，设在机械手臂的梢端；以及控制单元，设在转向架内，以藉由机械手臂的动作轴与转向架的动作轴协同动作而使规定于机械手臂或末端执行器的控制点到达目标位置的方式，控制机械手臂的动作轴及转向架的动作轴
自行关节机械手

[发明专利]一种汽车升举机构的控制方法-CN201710511659.7有效
发明人：陈佳媛;车景辉 -专利权人：赛埃孚汽车保修设备（太仓）有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车升举机构的控制方法，包括以下步骤：通过电源按键启动；按压主上升按钮，液压系统驱动伸缩机构动作；持续按压主上升按钮，伸缩机构持续动作使汽车抬升，至所需位置时，松开上升按钮；按压一组调整上升按钮，被按压的调整上升按钮对应的伸缩臂开始动作，持续按压该调整上升按钮，该伸缩臂伸长将汽车顶起，至所需位置时，松开该调整上升按钮；分别调整一组伸缩臂，将汽车调整至平衡状态；按压左转向按钮或右转向按钮，转向机构向相应的方向动作，持续按压左转向按钮或右转向按钮，转向机构持续动作带动汽车转向。
一种汽车机构控制方法

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