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[发明专利]一种利用3D摄像头测量球体运动距离的系统-CN202110195248.8有效
发明人：戴晨 -专利权人：北京汇洋时代科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：本发明提供一种利用3D摄像头测量球体运动距离的系统，包括设置在运动球区域一侧用于记录球体运动并传输图像和视频的3D摄像头、与3D摄像头连接用于将3D摄像头固定在运动球区域一侧的支撑装置和与3D摄像头相连用于接收数据处理模块的处理方法包括获取原始图像和视频序列，融合形成3D摄像头地面俯视图，获取背景区域和运动区域，获得球体目标二维坐标并计算三维坐标，得到更新后球体目标的单一目标区域，计算得到球体目标的运动距离。本发明利用相机测距方法，能较方便地得到运动的距离信息，分析相关的体育运动信息，可在实际的体育运动环境中安装使用。
一种利用摄像头测量球体运动距离系统

[发明专利]一种半导体框架用打弯排片机-CN201810845276.8有效
发明人：刘明华;邹学彬 -专利权人：成都尚明工业有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体框架用打弯排片机，包括送料机构、打弯成型机构、排片预热机构和PLC控制系统；核心结构是打弯成型机构，通过伺服电机驱动滚珠丝杆转动，带动运动板上下运动，机架上端面设置上、下打弯成型块和上盖板，运动板通过导柱带动上打弯成型块运动，下打弯成型块固定在机架上端面，半导体框架被上、下打弯成型块和上盖板边缘联合固定；运动板上设置感应片，在该感应片的上方和下方分别固定上、下限行传感器，感应片与上限行传感器接触时运动板停止向上运动，感应片与下限行传感器接触时运动板停止向下运动。
一种半导体框架打弯排片机

[发明专利]一种超高速飞行器纵横向耦合运动稳定性分析方法-CN202310792497.4有效
发明人：丛戎飞;叶友达;丁智坚;温杰 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于空气动力学及飞行力学领域，公开了一种超高速飞行器纵横向耦合运动稳定性分析方法，包括如下步骤：针对需要研究的飞行器运动特性，建立俯仰通道运动方程；通过CFD计算获得滚转力矩静导数以及滚转力矩动导数；通过多项式拟合获得滚转力矩静导数关于俯仰角的函数表达式；建立考虑惯性耦合及气动/运动耦合作用的滚转通道动力学方程；通过希尔无限行列式法求解方程的稳定界限；通过稳定界限求解导致滚转运动发散的俯仰运动临界频率；通过选取不同的运动振幅和平均俯仰角，重复上述步骤。本发明解决了现有的超高速飞行器在多通道耦合失稳分析中效率低的问题，适用于考虑惯性耦合及气动/运动耦合作用的运动稳定性分析。
一种超高速飞行器纵横耦合运动稳定性分析方法

[发明专利]铁路列车自动化摘钩器-CN201910383629.1有效
发明人：杨飞 -专利权人：杨飞
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明属于铁路运输技术领域，尤其是涉及一种铁路列车自动化摘钩器，铁路列车自动化摘钩器，其特征在于包括设置在地面的纵向运动机构，与此纵向运动机构滑动连接的横向运动机构，设置在此横向运动机构上的竖直运动机构，设置在此竖直运动机构上的旋转运动机构，与此旋转运动机构相连接的摘钩手臂套筒，设置在此摘钩手臂套筒内的手臂运动机构。
铁路列车自动化摘钩器

[发明专利]基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法-CN201610791070.2有效
发明人：邱志成;李城 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法，所述装置包括双轴同步运动控制装置本体、位移检测系统和控制组件；双轴同步运动控制装置本体包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一直线运动平台、第二直线运动平台和实验台；位移检测系统包括长距离激光位移传感器、高精度激光位移传感器、反光板、工作台、第一分度盘和第二分度盘；控制组件分别与第一驱动机构、第二驱动机构、长距离激光位移传感器和高精度激光位移传感器连接本发明使得双轴同步运动控制的运动范围增加，突破了传统固定型检测装置的局限性，无需回零和校准，使之能稳定、准确、快速地到达同步运动，并能在干扰出现运动不同步时快速恢复同步。
基于激光位移传感器反馈同步运动控制装置方法

[发明专利]车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质-CN202110683657.2有效
发明人：罗浩 -专利权人：车路通科技（成都）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同的道路三维场景构建方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，包括：采集目标区域图像；分析目标区域图像获取运动目标的预估坐标值和非运动目标的预估坐标值；基于V2X路侧单元获取所述运动目标内V2X车载单元的BSM信息；将运动目标的预估坐标值和BSM信息匹配获取运动目标的实际坐标值；比较运动目标的预估坐标值和实际坐标值，根据比较结果推算获取非运动目标的实际坐标值；根据车辆的实际坐标值或非运动目标的实际坐标值获得目标区域图像的路面；根据车辆的实际坐标值或非运动目标的实际坐标值获得目标区域图像的路面，直到获得清晰的3D场景，通过结合BSM将采集到的图像的数据进行修正进而获得更准确的定位。
协同道路三维场景构建方法装置设备介质

[发明专利]运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210110667.1有效
发明人：郭坤鹏;武景;王绍龙;买剑春;冯友怀;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取天线阵列中第一组虚拟复用阵元和第二组复用阵元的同一运动目标的回波信号，第一组虚拟复用阵元对应的脉冲信号周期与第二组虚拟复用阵元的不同；根据回波信号获取第一组虚拟复用阵元对应的第一实测运动相位差和第二组虚拟复用阵元对应的第二实测运动相位差；根据两个实测运动相位差计算运动目标的多普勒频率；根据多普勒频率计算运动目标的当前速度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达测速时运动目标在回波积累时间内会跨越多个距离单元，对应的多普勒响应超出一个频率范围而产生模糊，导致难以准确测量运动目标速度的技术问题。
运动目标速度模糊方法装置电子设备存储介质

[发明专利]针对摄像机抖动下运动目标检测的电子稳像方法及系统-CN201010591511.7无效
发明人：刘渭滨;邱亚钦;户磊;崇信毅;邢薇薇;李波 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对摄像机抖动下运动目标检测的电子稳像方法及系统。该方法包括：对原图像进行高斯模糊并降低分辨率，确定三层图像；基于分块灰度投影法，确定位于最高层且分辨率最低的图像所对应的第一平移运动矢量；基于获得的所述第一平移运动矢量补偿所述中间层图像；基于块匹配法，确定位于中间层的图像所对应的第二平移运动矢量；基于第一平移运动矢量和第二运动平移矢量，补偿位于最低层且分辨率最高的原图像；利用特征匹配法进行运动平滑和补偿。本发明对于动态背景、噪声、大尺度图像运动、旋转及背景的一致性有很好的鲁棒性。在图像质量、视觉效果、计算速度上有优越性，稳像后满足摄像头抖动下运动目标检测的需求。
针对摄像机抖动运动目标检测电子方法系统

[发明专利]一种晶圆级弹性体压入微球植球装置-CN201010276711.3无效
发明人：郭俭;林海涛;李小平 -专利权人：上海微松工业自动化有限公司;上海微电子装备有限公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种晶圆级弹性体压入微球植球装置，包括架台、支脚、网板、Y向运动机构、X向运动机构、直线导轨、Z向运动机构、旋转机构、供球机构及弹性体植球头，支脚有设在架台底部的四角，网板固定在架台的中部，Y向运动机构设于网板的一侧，X向运动机构一端设于Y向运动机构之上，另一端设于直线导轨之上，直线导轨设于网板的另一侧，Z向运动机构设于X向运动机构上部，旋转机构及供球机构固定于Z向运动机构上，弹性体植球头设在供球机构的下部
一种晶圆级弹性体入微球植球装置

[发明专利]基于运动周期分析的人体异常行为识别方法及装置-CN201010101153.7无效
发明人：印勇;王建东;张梅;张晶 -专利权人：重庆大学
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于运动周期分析的人体异常行为识别方法，其特征在于按以下步骤进行：获取人体运动行为区域，组成人体运动序列；计算序列中人体运动行为区域的一维变化曲线及曲线的频谱图；判断频谱图是否满足周期性条件，三个频谱图都不满足，则为异常行为；有一个满足则为近似周期性行为；提取近似周期性行为的一个运动周期单元；对运动周期单元进行R变换特征提取；将特征送入单状态隐马尔可夫模型分类器识别；出现异常行为时提醒。一种基于运动周期分析的人体异常行为识别装置，其特征在于：包括有中央处理机构、运动周期提取机构、运动特征提取机构、分类器和异常行为提醒装置。本发明能在较高的识别率下识别出人体异常行为并报警。
基于运动周期分析人体异常行为识别方法装置

[发明专利]一种远程交互笔及书写笔迹检测方法-CN201010191491.4无效
发明人：张通达;张玉祥;马柳艺;张映锋;陈家照;徐福后 -专利权人：张通达;张玉祥
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：手持端采用三轴陀螺仪和两个三轴加速度计检测笔杆的书写运动特征量，采用超声测距测量笔杆相对与屏幕和地面的相对运动距离，测量信息根据人的书写运动模型进行数据融合和书写运动特征量的解算及书写意图的识别，实现书写笔迹的检测接收端用于接收手持端解算的书写控制信息、书写笔迹信息和光标的三维运动信息。本发明通过对手臂运动特征的跟踪定位以控制光标运动、操作视窗并实现隔空书写功能，并增加了垂直于投影屏幕方向的运动检测功能，作为三维空中鼠标用于虚拟现实等应用，克服了现有输入设备不能反映光标三维运动信息的缺陷
一种远程交互书写笔迹检测方法

[发明专利]多自由度组合连接杆-CN201010017195.2无效
发明人：颜永年;陈振东;李罡;汪洋;张晓松;尹利平 -专利权人：苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2010-01-12 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度组合连接杆，预应力缠绕机器人的运动系统包括主动行走体、从动行走体和连接杆件，主动行走体与从动行走体及从动行走体与从动行走体间通过连接杆件铰接连接，连接杆件为多自由度组合连接杆，该多自由度组合连接杆包括至少三根连杆组件本发明有效减少了仅起连接作用的从动行走体的数量，降低了运动系统的重量，减轻了主动行走体负担，使预应力缠绕机器人缠绕速度更快，同时，本发明使运动系统在被缠绕结构表面，尤其是在其拐弯处的运动即由直线运动变为曲线运动或相反的运动更顺畅，有效解决了连杆与运动轨道干涉的问题，提高了运动系统的可靠性，并且从动行走体数量的减少还节约了制造成本。
自由度组合连接

[发明专利]缝纫机的上进给装置-CN200810188292.0无效
发明人：河本修 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： D05B27/04 文献下载
摘要：该缝纫机的上进给装置具有：上下移动机构，其具有上下运动体以及上下引导体，该上下引导体对上下运动体进行限制而使其仅沿上下方向运动；以及水平移动机构，其具有水平运动体以及水平引导体，该水平引导体对水平运动体进行限制而使其相对于缝制物仅沿水平方向运动，相对于缝制物水平地配置上进给齿的下表面，将上进给齿固定并连结在水平运动体上，同时使上下运动体和水平引导体彼此连结，通过上下移动机构以及水平移动机构的协同动作使上进给齿进行椭圆运动。
缝纫机进给装置

[发明专利]一种无门架叉车的使用方法-CN201310510080.0无效
发明人：张双林 -专利权人：青岛现代海麟重工有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种无门架叉车的使用方法，其中，包括如下步骤:A、启动叉车，使叉车动力轮向前运动，控制方向盘使货叉伸入货物底部货盘下方；B、控制多节液压杆及辅助液压杆向上运动，用多节液压杆及辅助液压杆将横梁顶起，使横梁向上运动，带动货叉杆向上运动，进而带动货叉托起货物并向上运动，直至货叉底部高于驾驶台，使驾驶者方便观察叉车前方路况及障碍物；C、控制转向轮及动力轮，规避障碍物并将货物送至指定地点，控制多节液压杆及辅助液压杆向下运动，使横梁向下运动，带动货叉杆向下运动，进而带动货叉托起货物并向下运动至合适高度，进行装载或者卸货。
一种无门架叉车使用方法

[发明专利]玻璃制品托底机械手-CN201310148710.4无效
发明人：王啸东;王家荣 -专利权人：蚌埠翔宇玻璃制造有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C03B9/447 文献下载
摘要：一种玻璃制品托底机械手，涉及玻璃加工机械，设置于吹塑机一侧，包括一支撑台面，在所述支撑台面上设有一组径向滑轨，在所述径向滑轨上设有一径向运动支撑板，所述径向运动支撑板上连接有带动径向支撑板实现径向运动的径向气缸，所述径向运动支撑板上设有一组轴向滑轨，所述轴向滑轨上滑动设有一轴向运动支撑板，所述轴向运动支撑板一侧连接有带动轴向运动支撑板实现轴向运动的轴向气缸，所述轴向运动支撑板上端前部设有一垂直顶升气缸，所述垂直顶升气缸的活塞杆上端部连接有一托底条板
玻璃制品托底机械手