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[发明专利]一种智能轨道车控制系统-CN201310725235.2有效
发明人：李静岚;周国军;陈玉龙;刘梦奎;余文辉;李伟;吴建军;游耀政;张卫 -专利权人：湖北三丰智能输送装备股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业物流输送自动化技术领域，是一种智能轨道车控制系统，它由若干台轨道车和控制系统组成，其特征是：所述控制系统包括有中心监控系统，中心监控系统同时监控连接有轨道车地面控制系统和轨道机构控制系统，其中轨道车地面控制系统通过工业以太网连接有若干无线接入点，所述每台轨道车上布置有车载控制系统，所有车载控制系统通过无线接入点与轨道车地面控制系统构成无线通信连接；所述轨道机构控制系统通过工业以太网连接有若干轨道运行机构控制柜，每台控制框对应控制至少一台轨道运行执行机构；本发明解决了现有轨道式输送机械线路简单，自动化程度低，运输效率低，用工量大，失误多等问题，特别适用于工业现代化流水线物料输送。
一种智能轨道控制系统

[实用新型]一种游乐设备轨道车无线控制系统-CN201820342576.X有效
发明人：牟广权 -专利权人：沈阳市创奇游乐设备有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐设备轨道车无线控制系统，属于游乐设备制造技术领域。本实用新型包括轨道、控制台、控制系统及设置在轨道上的若干台轨道车，控制系统包括轨道车控制系统和控制台控制系统；其特点是所述轨道车控制系统包括轨道车控制器、检测模块及无线通讯模块，所述检测模块和无线通讯模块分别与轨道车控制器相连接；控制台控制系统包括控制台控制器和无线通讯模块C，所述无线通讯模块C与控制台控制器相连接。本实用新型结构简单、控制方便、价格低廉、自动化程度高、运行稳定、停车精度高。该控制系统使操作人员只要在一点就可控制全场的轨道车，减少了操作人员数量，从而降低了运营成本，提高了工作效率，同时也增加了安全系数。
轨道车控制系统无线通讯模块控制器本实用新型控制台游乐设备无线控制系统控制台控制检测模块安全系数工作效率控制方便运行稳定运营成本可控制轨道自动化停车制造

[发明专利]悬挂式独轨车公共交通系统-CN201280001061.9有效
发明人：张龙其 -专利权人：张龙其
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：悬挂式独轨吊车公共交通系统包括轨道装置（1）、轨道车（2）、停靠装置（3）和控制系统。所述控制系统至少包括中心调度系统（41）、基站控制系统（42）和车载控制系统（43）。所述基站控制系统通过红外信号通讯单元（423、424、425）和无线射频信号通讯单元（422）与车载控制系统通讯。所述控制系统的各个子系统协调工作，乘坐人员只需要输入目标地点，由所述控制系统选择线路，控制轨道车的并道与分道和运行速度。
悬挂式独轨车公共交通系统

[实用新型]一种基于识别控制技术的玩具轨道车系统-CN202022191355.7有效
发明人：卢昆鹏;栗艳华;梁兴华 -专利权人：深圳市魔块智能有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A63H19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于识别控制技术的玩具轨道车系统，一种基于识别控制技术的玩具轨道车系统包括：轨道玩具车和轨道；所述轨道上设置有标识件，所述轨道玩具车上设置有用于识别所述标识件的识别感应器、驱动控制系统及延时控制系统；所述延时控制系统接收所述识别感应器信号，并控制所述驱动控制系统延时预设时间段后依据所述识别感应器信号驱动所述轨道玩具车运行。本实用新型能够准确控制轨道玩具车在轨道上进行通畅智能行驶，提升用户体验。
一种基于识别控制技术玩具轨道系统

[实用新型]运行可靠的轨道车及装配生产线-CN202320073312.X有效
发明人：李鸿飞;杨华峰;杨子豪;施春风 -专利权人：广东博世拓林智能装备有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运行可靠的轨道车及装配生产线，包括：车体；控制系统，设置于车体，控制系统用于控制轨道车的运行；行走机构，设置于车体，行走机构用于驱动车体移动，并能够与供电轨道电连接，以供电于控制系统；取电机构，设置于车体，取电机构与供电轨道电连接，以供电于控制系统；储电模块，设置于车体，储电模块与控制系统电连接，在断电时储电模块可供电于控制系统。采用上述结构，通过在车体上设置有储电模块，当取电机构无法从供电轨道取电时，储电模块能够及时供电于控制系统，以保证整个轨道车能够持续正常运行，避免了出现断电问题。
运行可靠轨道装配生产线

[发明专利]具有上下轨道功能之自动化轨道车-CN201910455507.9在审
发明人：孙中朝;王德武;段维华;于向军;陈江波;战丽梅 -专利权人：昆明学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E01B29/10 文献下载
摘要：本发明公开了具有上下轨道功能之自动化轨道车，是由驱动装置、从动轮装置、上下轨道装置、车架、六个等强度悬臂梁、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；轨道车承载铁路小型养护机械快速到达或离开换枕现场；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕轨枕工作影响列车通行，轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕有关工作完成后再离开换枕现场，结构简单紧凑，易实现自动控制。
轨道车充电电池组上下轨道液压系统逆变器油泵控制系统箱控制系统铁路轨道横梁车架纵梁自动化等强度悬臂梁液压控制系统自动控制系统从动轮装置轨枕工作影响驱动装置油箱紧凑养护承载列车通行返回铁路

[实用新型]具有往返轨道功能之自动化轨道车-CN201920788275.4有效
发明人：孙中朝;王德武;段维华;于向军;陈江波;战丽梅 -专利权人：昆明学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01B29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有往返轨道功能之自动化轨道车，是由驱动装置、从动轮装置、上下轨道装置、车架、六个等强度悬臂梁、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；轨道车承载铁路小型养护机械快速到达或离开换枕现场；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕轨枕工作影响列车通行，轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕有关工作完成后再离开换枕现场，结构简单紧凑，易实现自动控制。
具有往返轨道功能自动化

[发明专利]一种星上自主卫星轨道预报方法-CN201810951493.5有效
发明人：常中祥;徐雪仁;张少丁;贺雷鹏;谢廷峰 -专利权人：中科天智运控（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种星上自主卫星轨道预报方法，首先用户综合考虑所轨道预报精度和实际工程可接受运行时间，预先设置轨道预报周期和分段时间间隔；由地面控制系统针对用户提出的轨道预报需求进行精确预报，生成轨道预报周期内所有分段初始轨道参数；接着，地面控制系统将生成的各分段初始轨道参数按照预先设置好的分段时间间隔依次上注到星上控制系统，作为星上控制系统自主轨道预报的输入；最后，星上控制系统基于各分段初始轨道参数进行星上自主的轨道预报。本发明基于星地配合，有效发挥地面的高计算能力，同时降低了星上自主轨道预报算法运行时间，同时兼顾了轨道预报的工程实践精度。
一种自主卫星轨道预报方法

[发明专利]EMS小车入库存储系统及其工作方法-CN202110122986.X有效
发明人：昝学彦;邓瑶;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种EMS小车入库存储系统及其工作方法，该EMS小车入库存储系统包括EMS小车控制系统、轨道控制系统和仓库管理系统；EMS小车控制系统包括多辆EMS小车，EMS小车用于移动和存取产品；轨道控制系统包括多条生产区入库轨道、至少一条仓库入库轨道和升降装置，多条生产区入库轨道沿竖向依次分布设置，升降装置用于在生产区入库轨道的出口和仓库入库轨道的入口之间运送EMS小车；仓库管理系统用于根据仓库存储信息确定待存储产品的存放位置，EMS小车控制系统根据存放位置控制EMS小车存放待存储产品。该方法应用于该系统。应用本发明的EMS小车入库存储系统可节省空间。
ems 小车入库存储系统及其工作方法

[发明专利]一种自适应轨道行走小车的控制系统和控制方法-CN201810532735.7有效
发明人：俞国燕;黄庆文;谢贵亮;莫晓飞;黄伟锋;罗艳媚;刘信鹏 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工业自动控制的技术领域，更具体地，涉及一种自适应轨道行走小车的控制系统和控制方法，包括行走于轨道上的小车、设于小车的控制箱、控制箱设有PLC控制系统，还包括与PLC控制系统电连接用于检测轨道状态的检测装置、与PLC控制系统电连接用于小车自适应轨道的调节装置及与PLC控制系统电连接用于驱动小车行走的驱动装置；所述PLC控制系统依据检测装置输入的检测信号判断轨道状态并控制调节装置实现小车的自适应轨道的调整。所述调节装置包括用于变形轨道的辅助装置、转弯处的转向装置，本发明还提供判断轨道变形的方法以及相应的处理方法，判断迅速，定位准确，无需人工协助，有效避免因轨道变形导致的小车前进受阻，实现小车的正常行走。
一种自适应轨道行走小车控制系统控制方法

[发明专利]一种交流传动轨道车的控制装置及方法-CN201310003837.7有效
发明人：李玮斌;张东方;班立权;刘智聪;赵军伟;周少云;刘松柏 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流传动轨道车的控制装置，包括：控制第一牵引系统运行的第一控制系统，控制第二牵引系统运行的第二控制系统。通过采用两个控制系统作为交流传动轨道车控制装置的核心，实现双套牵引系统同时控制机车的两套牵引系统，使所述交流传动轨道车能够正常运行，降低了交流传动轨道车运行过程中控制系统失效的风险。
一种交流传动轨道控制装置方法

[发明专利]仓库输送系统及其输送方法-CN201611050224.9有效
发明人：徐洪 -专利权人：徐洪
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供了一种仓库输送系统，包括：铺设于仓库门处的水平轨道和与水平轨道相连通的多个垂直轨道；滑设于垂直轨道上的货厢列车；以及与货厢列车控制连接的控制系统，控制系统用于控制货厢列车行驶至水平轨道上并停放于对应的仓库门处，控制系统还用于在完成出入库操作后控制货厢列车行驶返回至垂直轨道上。本发明还公开了一种输送方法，包括：向控制系统输入一出入库指令；控制系统根据出入库指令控制对应的货厢列车行驶至水平轨道上并停放于对应的仓库门以便进行出入库操作；当完成出入库操作后通过控制系统控制货厢列车行驶返回至垂直轨道上
仓库输送系统及其方法

[发明专利]车辆控制系统-CN202011089054.1在审
发明人：渡边义德;藤田和幸;后藤乔行;原田将弘;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统，在追随目标轨道那样的车辆行驶控制的执行中执行了紧急的行驶辅助控制的情况下，从行驶辅助控制自动地恢复成车辆行驶控制。车辆控制系统生成用于车辆的自动驾驶的目标轨道亦即第1目标轨道，进行使用了该第1目标轨道的车辆行驶控制。在追随第1目标轨道的行驶与安全上的限制条件抵触的情况下，车辆控制系统生成不与限制条件抵触的目标轨道亦即第2目标轨道，进行使用该第2目标轨道的行驶辅助控制。车辆控制系统使用在行驶辅助控制的执行中生成的第1目标轨道对是否满足恢复条件进行判定。在判定为满足恢复条件的情况下，车辆控制系统从行驶辅助控制的执行恢复成车辆行驶控制的执行。
车辆控制系统

[发明专利]一种具有上下轨道功能之自动化轨道车-CN201910455382.X在审
发明人：于向军;孙中朝;王德武;段维华;黎国斌;战丽梅 -专利权人：昆明学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E01B29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有上下轨道功能之自动化轨道车，是由驱动装置、从动轮装置、上下轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁、二个第二等强度悬臂梁、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统，轨道车承载铁路小型养护机械快速到达或离开换枕现场；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕轨枕工作影响列车通行，轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕有关工作完成后再离开换枕现场，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；结构简单紧凑，易实现自动控制。
轨道车上下轨道油泵等强度悬臂梁充电电池组控制系统铁路轨道液压系统逆变器自动化液压控制系统自动控制系统从动轮装置控制系统箱轨枕工作影响驱动装置车架油箱紧凑颠簸升高养护承载重心列车通行返回铁路

[实用新型]一种具有往返轨道功能之自动化轨道车-CN201920788269.9有效
发明人：于向军;孙中朝;王德武;段维华;黎国斌;战丽梅 -专利权人：昆明学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01B29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有往返轨道功能之自动化轨道车，是由驱动装置、从动轮装置、上下轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁、二个第二等强度悬臂梁、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统，轨道车承载铁路小型养护机械快速到达或离开换枕现场；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕轨枕工作影响列车通行，轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕有关工作完成后再离开换枕现场，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；结构简单紧凑，易实现自动控制。
一种具有往返轨道功能自动化

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