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[发明专利]用于电动车的充电系统-CN201711059019.3在审
发明人：乔智;R·梅尔腾斯;N·凯塞;J·申克 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于电动车的充电系统，所述充电系统包括中央控制系统、轨道和至少一个移动式充电装置，所述轨道设置在停车场的地面上，所述轨道的内部设置有电缆并且通过电缆连接至所述中央控制系统，所述移动式充电装置设置在轨道上并且能够在所述轨道上移动，所述中央控制系统对所述移动式充电装置的移动和充电过程进行控制。本发明的用于电动车的充电系统中，通过设置能够在电动车底部移动的移动式充电装置对电动车进行电缆式充电，从而使得充电过程简便、快速并且自动化。
用于电动车充电系统

[实用新型]铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置-CN201120132763.3有效
发明人：孙保良;金晓春;余忠土 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：铝合金楔横轧制坯后杆状工件的精确定位装置可满足机器人的精确夹持，包括推料机构、V型轨道、工件落位信号接收装置、工件到位检测装置以及PLC控制系统，V型轨道提供有V形槽，V形槽位于工件下落位置，工件落位信号接收装置将检测到的工件下落到V形槽中的落位信号传送到PLC控制系统，PLC控制系统根据落位信号发出控制信号到推料机构以使推料机构推动位于V形轨道中的工件，工件到位检测装置将检测到的工件到位信号发给PLC控制系统，PLC控制系统根据到位信号发出控制信号到机器人以指令机器人进行工件的夹持动作
铝合金轧制杆状工件精确定位装置

[发明专利]一种自动驾驶车及使用方法-CN202011398053.5在审
发明人：谢正恩 -专利权人：焦作市屠厨益加土特产有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车，包括车厢、车轮、传感模块、轨道行驶结构、轨道、动力系统、控制系统，所述车厢上端面和下端面前后两端均设有轨道行驶结构，所述车厢下端面的轨道行驶结构的外侧面与车轮同轴连接，所述车厢上端面设有传感器模块，所述轨道行驶结构与轨道接触，所述轨道由平面轨道条和齿面轨道条交替依次连接组成，所述车厢内设有动力系统和控制系统，所述动力系统与车轮、轨道行驶结构传动连接，所述控制系统与轨道行驶结构和传感模块电连接。
一种自动驾驶使用方法

[发明专利]一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统-CN202211478519.1在审
发明人：靳华伟;王浩伟;邓海顺;黄志祥 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统，包括插板轨道、夹板轨道、插销舌头、夹板侧面压电传感、夹板底部压电传感和单轨吊控制系统；结合单轨吊坡度轨道自身插板和夹板结构及受力，在插板和夹板的连接槽中，设置压电传感器，自动识别单轨道的坡道工况，自动检测轨道左右偏离和危险，控制单轨吊控制系统进而控制驱动部电磁阀，进行动力分配保护，无需人工干预，不依赖外界附加设备，结构和控制方法简单，实现对坡道轨道的保护
一种面向井下单轨坡度轨道偏离检测控制系统

[发明专利]轨道车防撞监控安全装置-CN201811081244.1在审
发明人：李平;赵江波;李佳;易先兵 -专利权人：武汉新时代铁路电气有限责任公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了轨道车防撞监控安全装置，包括中央控制系统，所述中央控制系统的输入端与信号处理单元的输出端连接，并且信号处理单元的输入端与检测单元的输出端连接，所述中央控制系统的输入端与速度传感器的输出端连接，并且中央控制系统的输入端与转换模块的输出端连接，涉及轨道建设技术领域。该轨道车防撞监控安全装置，通过中央控制系统的输入端与信号处理单元的输出端连接，实时检测车前障碍物的距离，针对不同的距离实现不同的报警提示，同时通过电磁阀控制轨道车的车速，防止因车速过快而造成安全事故，通过检测单元包括第一测距传感器和第二测距传感器，实时检测轨道车运行前方的障碍物距离，提高了检测的安全性。
中央控制系统轨道车输出端连接输入端监控安全装置信号处理单元防撞测距传感器实时检测车速检测电磁阀控制速度传感器障碍物距离安全事故报警提示轨道建设转换模块障碍物

[实用新型]一种自动快速补矿系统-CN201420153817.8有效
发明人：冉维贞;史佩新;李小斌;张建明;王瑞军 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动快速补矿系统，包括动态轨道衡、设置在动态轨道衡承重台上的计轴器、设置在动态轨道衡承重台上方的传送带、PC机、PLC控制系统、变频器；动态轨道衡的A/D转换器与PC机连接，PC机与PLC控制系统连接，PLC控制系统与变频器连接，变频器信号输出端与传送带的电机信号输入端连接，计轴器与PLC控制系统的输入端连接。动态轨道衡对矿石粗装的火车进行称重，将火车重量信息反馈给PC机，由PC机的补矿称重软件建立变频器控制参数模型，计轴器确定车皮补矿区域，当车皮进入补矿区域后，PLC控制系统根据变频器控制参数模型通过变频器控制传送带对车皮进行补矿
一种自动快速系统

[发明专利]轨道车辆控制方法和系统-CN201910804701.3在审
发明人：刘赛武;成智华;陈艳军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道车辆控制方法和系统，能够适用于环境路况恶劣的坏路试验线。一种轨道车辆控制系统，该控制系统包括遥控设备和位于轨道车辆上的车载通信模块和列车控制管理系统，其中：所述遥控设备，用于向所述车载通信模块远程发送控制指令；所述车载通信模块，用于接收所述控制指令并将所述控制指令转发给所述列车控制管理系统；以及所述列车控制管理系统，用于基于所述控制指令控制所述轨道车辆执行相应的动作。
轨道车辆控制方法系统

[发明专利]一种地铁隧道结构综合检测车-CN201910387411.3有效
发明人：刘学增;刘新根;朱爱玺;陈莹莹 -专利权人：同济大学;上海同岩土木工程科技股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁隧道结构综合检测车，包括定位系统、采集系统和轨道平板车，轨道平板车在地铁隧道的轨道上运行，定位系统和采集系统均安装在轨道平板车上，定位系统包括激光测距模块和惯性导航模块，检测车还包括安装在轨道平板车上的独立供电系统和中央控制系统；独立供电系统用于为采集系统、定位系统和中央控制系统供电；中央控制系统包括采集工控机和定位工控机，分别连接采集系统和定位系统。
一种地铁隧道结构综合检测

[实用新型]一种自动门控制系统装置-CN201521036335.5有效
发明人：杨海霞;黄红林 -专利权人：黄红林
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动门控制系统装置，包括自动门控制系统轨道滑行装置、门身、LED灯、喇叭、红外线感测器、电源、位置检测系统、提示音系统、安全检测系统、LED灯控制系统、数据设定系统、开关控制系统、复位系统；所述自动门控制系统轨道滑行装置在门身下方；所述LED灯在门身上方；所述喇叭和LED灯处在同一水平位置上，在门身的右上方；所述红外线感测器在自动门控制系统轨道滑行装置上；所述喇叭与提示音系统相连接。本实用新型通过将闪烁的LED灯和提示的喇叭，以及位置检测系统、安全检测系统等结合起来去控制自动门的开关和速度时间，在便捷的使用自动门时，更加安全，减少事故的发生。
一种自动门控制系统装置

[发明专利]一种旋转制导飞行器的增程系统及方法-CN201610862892.5有效
发明人：彭博;王伟;韩丁丁;胡欧磊;林时尧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转制导飞行器的增程系统，所述增程系统包括底排系统、火箭助推系统和速度方向控制系统，所述速度方向控制系统用于控制飞行器在飞行轨道的滑翔段以设定的轨道倾角θ₀滑向目标区域速度方向控制系统控制飞行器的全部舵机在滑翔段交替打舵，对飞行器提供升力，以维持固定轨道倾角，弥补了传统飞行器升力不足的缺陷。通过底排系统、火箭助推系统和速度方向控制系统的复合使用，极大地提高了制导飞行器的射程，扩大了制导飞行器的应用领域，具有极高的实用价值。
一种旋转制导飞行器系统方法

[发明专利]预紧力可调螺母装拆自动化装置-CN201910455360.3在审
发明人：段维华;于向军;孙中朝;王德武;韦仕玲 -专利权人：昆明学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E01B29/28 文献下载
摘要：本发明公开了预紧力可调螺母装拆自动化装置，是由自行轨道车、四螺母同步装拆多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；四个螺母预紧力一致，能适应不同预紧力要求的螺母安装；能有效阻挡枕端石碴塌落，为实现快速更换新轨枕提供保障；轨道车能够自行往返铁路轨道，以避免影响列车通行；自动控制，操作方便，螺母装拆及阻挡枕端石碴塌落工作效率高。
预紧力装拆螺母油泵轨道车充电电池组自动化装置可调螺母控制系统液压系统逆变器石碴阻挡液压控制系统自动控制系统多功能装置工作效率高控制系统箱快速更换螺母安装铁路轨道影响列车螺母装新轨枕油箱对准往返通行

[实用新型]预紧力可调螺母装拆自动化装置-CN201920788268.4有效
发明人：段维华;于向军;孙中朝;王德武;韦仕玲 -专利权人：昆明学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01B29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了预紧力可调螺母装拆自动化装置，是由自行轨道车、四螺母同步装拆多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；四个螺母预紧力一致，能适应不同预紧力要求的螺母安装；能有效阻挡枕端石碴塌落，为实现快速更换新轨枕提供保障；轨道车能够自行往返铁路轨道，以避免影响列车通行；自动控制，操作方便，螺母装拆及阻挡枕端石碴塌落工作效率高。
预紧力可调螺母自动化装置

[发明专利]复合式轨道路面自动清洁车系统-CN201410247981.X有效
发明人：卢倩;葛友华;崔治;赵世田;陈茂荣;薛凤荣 -专利权人：江苏紫光吉地达环境科技有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统，特别涉及一种复合式轨道路面自动清洁车系统。由发电与供电系统、轨道车辆底盘系统及传感器、视觉检测系统、高压空气系统、负压除尘系统、随动地面清洁系统、隧道壁面清扫系统和智能控制系统组成，发电与供电系统分别和轨道车辆底盘系统及传感器、视觉检测系统、高压空气系统、负压除尘系统、随动地面清洁系统、隧道壁面清扫系统、智能控制系统相连，轨道车辆底盘系统及传感器、视觉检测系统、高压空气系统、负压除尘系统、随动地面清洁系统、隧道壁面清扫系统分别和智能控制系统相连；与传统轨道清洁机相比
复合轨道路面自动清洁车系统

[实用新型]一种低轨道卫星跟踪控制系统-CN201620786546.9有效
发明人：霍梦冰 -专利权人：陕西拓星通信设备工程有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低轨道卫星跟踪控制系统，包括主控机箱、前面板、后面板以及设置于主控机箱内的控制系统，控制系统包括单脉冲自动跟踪闭环控制系统、程序跟踪闭环控制系统、上位机以及下位机；本实用新型同时采用二种跟踪方式，当对目标进行初始捕获状态时，采用程序自动跟踪方式，使天线粗略对准目标；一旦目标进入自动跟踪区域，系统自动转入单脉冲精密跟踪工作方式，得到高的跟踪精度。并且，利用它的准确跟踪数据，可对预报的卫星轨道进行适当的修正。在对卫星轨道进行修正后，还可以采用程序自动跟踪方式运行。这二者可以互为备分。
一种轨道卫星跟踪控制系统

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201780032839.5有效
发明人：吉田峰由生;大庭吉裕;小黑宏史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：一种车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：轨道生成部，其生成车辆的目标轨道；判定部，其基于由所述轨道生成部生成的目标轨道来判定所述车辆是否要停车；以及停车后目标轨道生成部，其在由所述判定部判定为所述车辆要停车的情况下，基于所述车辆停车前的所述目标轨道来生成所述车辆停车后的停车后目标轨道。
车辆控制系统控制方法存储介质