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[发明专利]一种视频的智能剪辑方法-CN201910756362.6有效
发明人：余锴;李真龙;吴爱紫;周小宇 -专利权人：深圳特蓝图科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频的智能剪辑方法，获得相机运动轨迹数据后，通过标准中值滤波算法和剔除抖动时间帧，获得高质量视频画面，并按照相机运动轨迹划分该视频画面为平滑轨迹视频和异常轨迹视频，然后对标识为平滑轨迹视频进行画面评分分析，符合要求的再次进行景深分析获得小景深虚化特写镜头，另外，根据相机运动的空间轨迹数据检索平滑轨迹视频，进行曲面拟合获得高动态特写镜头并拾取，以及，基于矩阵麦克风声音检测系统检测拍摄现场音频高低拾取现场画面标注为即兴表演镜头本发明在视频剪辑过程中无人工参与，能够自动进行视频的筛选、剪辑，加以自动合成技术，瞬时提供视频剪辑片段输出。
一种视频智能剪辑方法

[发明专利]一种自动泊车轨迹规划算法-CN202110675702.X有效
发明人：丁智;王继贞;田锋 -专利权人：英博超算(南京）科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车轨迹规划算法，S1：确定可行驶区域空间；S2：选择目标车位，建立车位坐标系；S3：通过模拟规划算法确定车辆起始点与车辆泊入位置的目标点之间的若干关键点；S4：进行泊车；S5：直至车辆起始点与车辆泊入位置的目标点重合本发明的通过模拟规划算法来选取和计算泊车轨迹关键点，分片段生成泊车轨迹，然后根据车位尺寸大小、车身位置以及周围障碍物情况分析轨迹可行性；从而快速实现路径的规划。相邻两个关键点之间采用轨迹规划算法结合插值形成平滑可控满足碰撞约束的泊车轨迹点，从而可以使得最终的轨迹平滑可控，曲率变化率连续，解决了车辆原地打方向盘磨损轮胎的问题。
一种自动泊车轨迹规划算法

[发明专利]一种基于多帧输入与轨迹平滑的多目标跟踪方法和装置-CN202210856428.0有效
发明人：张文广;徐晓刚;虞舒敏;曹卫强 -专利权人：之江实验室;浙江工商大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多帧输入与轨迹平滑的多目标跟踪方法和装置，方法包括：步骤S1：获取行人视频数据集并进行行人坐标以及行人轨迹的标注，并生成片段型轨迹数据；步骤S2：构造并训练基于多帧输入与轨迹平滑的行人多目标跟踪网络模型基于训练得到的行人多目标跟踪网络模型进行推理，获取当前帧行人目标检测与特征提取结果以及其前几帧的行人目标检测与特征提取结果，即获取得到多帧图像目标的坐标及外观特征；步骤S4：利用多帧图像目标的坐标及外观特征进行最短特征距离匹配，并利用轨迹曲率平滑函数进行轨迹平滑，最终得到当前帧的轨迹。
一种基于输入轨迹平滑多目标跟踪方法装置

[发明专利]无人深潜器自主导航轨迹预测积分控制方法及装置-CN202011582224.X有效
发明人：刘伟;邹海;柯志武;陶模;陈朝旭;冯毅;李献领;郑伟;周宏宽;林原胜;张克龙;赵振兴;代路;吴君;李勇 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人深潜器自主导航轨迹预测积分控制方法及装置，该方法包括：获取无人深潜器周围的海底地形环境对应的三维空间模型；随机采样多条控制序列，每条控制序列中包括不同时间片段的多段控制指令；根据每条控制序列获得对应的第一预测轨迹；设定三维空间模型中的所有环境颗粒的势能值为极大值，海水的势能值为0，分别计算每条第一预测轨迹的总势能值；根据总势能值对控制序列进行积分，分别对各条控制序列中具有相同时间片段的控制指令的积分结果求和，获得预测控制序列并执行
无人深潜器自主导航轨迹预测积分控制方法装置

[发明专利]用于捕捉和分析用户动作的装置和方法-CN202210336275.7在审
发明人：陈健新;罗恩妮;樊家伦 -专利权人：物流及供应链多元技术研发中心有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：骨骼数据与每帧的相应深度数据进行映射将2D骨骼数据转换为3D骨骼数据(步骤C)，根据每个关键姿势的预设条件确定第一用户的动作的一个或多个关键姿势(步骤D)，获取第一用户的动作的一个或多个关键姿势并通过关键姿势将动作序列分割成片段(步骤E)，对每个片段进行采样并将每个片段与一组标准关键姿势的相应片段对齐(步骤F)，以及比较根据第一用户的动作的一个或多个关键姿势与一组标准关键姿势之间的对齐片段获得的轨迹(步骤G)。
用于捕捉分析用户动作装置方法

[发明专利]一种顾及语义的轨迹数据异常检测方法-CN202210850711.2在审
发明人：周艳;张聪;王家琦 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及语义的轨迹数据异常检测方法，包括以下步骤：步骤1：对历史工作数据集T0，异常点集X，异常值score和自适应窗口ω进行初始化；步骤2：输入测试轨迹，根据轨迹点的经纬度，采样时间等信息求出轨迹点的网格坐标并完善其语义信息；步骤3：将轨迹点加入自适应窗口ω末尾，根据自适应窗口过滤历史轨迹工作集Ti‑1，并且生成新的工作数据集根据此前计算得到的新的工作数据集Ti和原有工作数据集Ti‑1计算支持度；步骤5：根据支持度计算当前异常值，并返回步骤3；步骤6：区分异常轨迹片段和异常轨迹通过轨迹点的采样间隔和轨迹点平均运动速度来确定网格大小，能够有效避免网格过大和网格过小引起的检测精度不足和计算量过大等问题。
一种顾及语义轨迹数据异常检测方法

[发明专利]一种图像序列目标关联及轨迹生成方法-CN201410110670.9有效
发明人：王慧斌;侯江岩;沈洁;杜敏 -专利权人：河海大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种图像序列目标关联及轨迹生成方法，设计多级关联机制，通过逐级提取目标的多种静态特征和动态特征，以及在不同关联等级形成不同的目标亲和距离模型，从而充分综合目标的多种特征进行数据关联，提高了关联的精确度；同时，基于数据关联结果，在同一图像背景中，逐级将相匹配的目标中心点连接，并不断将所得轨迹片段向两端扩展，最终获得各个目标的完整运动轨迹。本发明通过分级提取目标的多种简单特征，可靠、快速地实现了单摄像机视频中的多目标关联与轨迹生成，且计算量极小。
一种图像序列目标关联轨迹生成方法

[发明专利]带有轨迹球的无线键盘传输数据的方法-CN00121148.X无效
发明人：李志成 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2000-07-28 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明涉及带有轨迹球的无线键盘的数据传输方法，它能够更有效地传输轨迹球数据和键盘数据，从而简化接收部分的操作和减少键盘装置的电流消耗。根据本发明的带有轨迹球的无线键盘的数据传输方法发送一个由五个信号片段构成的引导信号，然后发送包含以相同数据格式记录的轨迹球数据和键盘扫描数据的数据。
带有轨迹无线键盘传输数据方法

[发明专利]基于TOF摄像头的游客类别在线审核方法-CN201811499588.4有效
发明人：王新年;刘春华;齐国清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-12-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于TOF摄像头的游客类别在线审核方法，包括：利用TOF摄像头获取游客购票和用票的深度视频，得到最终的运动物体视频；确定运动物体中心；追踪运动视频中运动物体的轨迹；对运动物体的轨迹进行特征提取，根据提取的特征筛选出游客头部轨迹并保存；将保存的轨迹根据提取的游客头部可能性特征筛选出每条轨迹的可靠性较强片段进行特征整合，计算游客的平均头部图像特征。
基于 tof 摄像头游客类别在线审核方法

[发明专利]一种车辆违法变道的判定方法、装置、设备及存储介质-CN202011520289.1在审
发明人：胡威 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆违法变道的判定方法，包括：对原始视频进行预处理，获取待识别视频；确定待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得目标车辆连续行驶对应的目标视频；对目标视频进行切分，获取至少一个视频片段；对至少一个视频片段进行分类，获得各视频片段分别对应的行驶类别；若行驶类别中存在设定类别，则目标车辆出现违法变道行为。
一种车辆违法判定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虚拟角色的信息处理方法及系统-CN202111462824.7在审
发明人：杨雯;胡婷婷;赵男;施一东;刘超;师锐 -专利权人：上海米哈游海渊城科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：所述方法包括获取虚拟角色的第一介质环境，以及在所述第一介质环境的触发动作和过程动作；根据动作的位置信息，检测预设区域内的第一物体并计算距离信息；于当前环境处于第一状态中，所述虚拟角色根据预设轨迹信息进入下一动作；在每一动作获取预设区域的力场信息并绘制力场贴图，根据所述力场贴图更新所述第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹，根据更新后的轨迹信息显示所述虚拟角色的动画。本申请的虚拟角色的信息处理方法及系统，通过分解动画片段，根据力场贴图更新动画参数权重，融合预设轨迹，丰富动画效果，增加动画的真实度，提高用户体验。
一种虚拟角色信息处理方法系统

[发明专利]一种虚拟角色的信息处理方法及系统-CN202111452183.7在审
发明人：杨雯;胡婷婷;赵男;施一东;刘超;师锐 -专利权人：上海米哈游海渊城科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：所述方法包括获取虚拟角色的第一介质环境，以及在所述第一介质环境的触发动作和过程动作；根据动作的位置信息，检测预设区域内的第一物体并计算距离信息；于当前环境处于第一状态中，所述虚拟角色根据预设轨迹信息进入下一动作；于当前环境处于第二状态中，根据所述虚拟角色与第一物体的撞击属性，更新所述第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹，根据更新后的轨迹信息显示所述虚拟角色的动画。本申请的虚拟角色的信息处理方法及系统，通过分解动画片段，根据数值计算自动更新动画参数权重，融合预设轨迹，丰富动画效果，增加动画的真实度，提高用户体验。
一种虚拟角色信息处理方法系统

[发明专利]描绘终端定位轨迹时的路网吸附方法-CN201610846626.3有效
发明人：王锋超 -专利权人：上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种描绘终端定位轨迹时的路网吸附方法。本发明不需要遍历所有路网片段即可找到离当前定位点距离最短的路网片段，同时能够快速搜索到当前定位点到上一个路网吸附点之间的最短路径。
描绘终端定位轨迹路网吸附方法

[发明专利]基于多样本GPS质控数据的道路分段坡度估计方法及系统-CN202110368856.4在审
发明人：刘永红;黄文峰;李考欣 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多样本GPS质控数据的道路分段坡度估计方法，简称质控分段法，通过将道路划分为等距离的小片段，以每一片段内的多次测量的所有GPS高程值为对象，使用质控后的GPS数据拟合行驶距离与高程值之间的变化趋势，进而获得该片段的道路坡度。质控分段法关注的是轨迹片段上所有高程值的变化趋势，而不是简单估计法中某两次的高程值，因此可以有效避免某个测量点的偶然误差，提高道路坡度估计的准确度。
基于多样 gps 数据道路分段坡度估计方法系统

[发明专利]一种基于信号规则的自动驾驶前车切入场景提取方法-CN202210099105.1在审
发明人：陆思宇;李开兴;梁斯硕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号规则的自动驾驶前车切入场景提取方法，包括如下步骤：S1、获取本车的行驶数据和位置数据，和目标车与本车的位置关系数据，和与本车的行驶数据时间同步的视频数据；S2、根据预设的信号规则提取预设第一时间范围内的信号片段，并提取所述视频数据中与该信号片段相对应的预设第二时间范围内的视频片段；S3、对所述视频片段进行场景标记并存储。本发明基于自动驾驶控制器信号，利用规则识别信号中目标车辆行驶轨迹，从而判断目标车辆是否切入本车道并提取满足信号规则时段视频，以提高提取效率，解放人力资源，达到更高提取准确率。
一种基于信号规则自动驾驶前车切入场景提取方法