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- [发明专利]侧扫声呐海底线检测方法和装置-CN202111033261.X有效
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张庆港;李坤;段冬梅
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北京星天科技有限公司
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2021-09-03
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2021-12-07
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G01S7/539
- 所述方法包括：将侧扫声呐接收的当前帧回波数据输入第一识别模型，得到当前帧回波数据中包含海底点的目标数据块，第一识别模型基于不同帧样本回波数据中的样本数据块及样本数据块对应的第一标签进行训练得到，第一标签指示样本数据块是否包含海底点；将目标数据块输入第二识别模型，得到目标数据块中包含海底点的目标子数据块，第二识别模型基于子样本数据块及子样本数据块对应的第二标签进行训练得到，子样本数据块从包含海底点的样本数据块中截取得到，第二标签指示子样本数据块是否包含海底点；基于目标子数据块以及侧扫声呐接收到的历史帧回波数据中的海底点，在当前声呐图像中标记海底线。
- 声呐海底检测方法装置
- [发明专利]并联运动学装置-CN200680027345.X无效
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弗伦茨·埃伦莱特纳
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弗伦茨·埃伦莱特纳
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2006-07-11
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2008-07-30
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B25J9/10
- 本发明涉及一种基于杆(1，11，21，41)和促动器的、具有固定的平台和可运动的平台的并联运动学装置，其中至少一个促动器(A，A1，A2)构成为长度恒定的、具有相对于所述固定的平台可运动的底点(6，16，26，46)的杆，并且具有位于所述可运动的平台上的、与一长度恒定的具有位于所述固定的平台上的固定的底点的杆(1，11，21，41)共同的顶点(2，12，22，42)并且保持力与运动学装置的角位置尽可能无关，其中所述可运动的底点(6，16，26，46)被一个具有在所述固定的平台上的固定的底点的转向杆(7，17，27，47)沿着一个圆弧引导，所述转向杆与所述可运动的底点铰接连接，并且操纵机构(B，B1，B2
- 并联运动学装置
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