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[发明专利]一种客货混合高速公路ETC串联式收费方法-CN201910051188.5在审
发明人：高朝晖;钱振东;邱亮亮;梁玢 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：一种客货混合高速公路ETC串联式收费方法，客货混合高速公路的车道配置ETC车道计算机系统和MTC车道计算机系统各一套作为EMTC混合收费系统，ETC车道计算机和MTC车道计算机通过串口进行通讯，外围设备各自连接，栏杆机则由车道控制器统一联动管理，ETC车道计算机系统和MTC车道计算机系统的软件将按照两种工作方式运行，收费亭有3个采用EMTC混合收费系统，岛头安装部署高速栏杆机和天线，本申请客货混合高速公路ETC串联式收费使车道系统既具备人工收费（MTC）和ETC混合通行的能力，在故障或者特殊需求下MTC和ETC又可以独立工作。
计算机系统串联式高速公路收费系统车道外围设备串口车道计算机车道控制器高速栏杆机车道配置车道系统联动管理栏杆机收费亭岛头天线通行计算机通讯申请部署统一

[发明专利]高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统及方法-CN201510789787.9在审
发明人：张开生;蔡蔚 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别系统及方法，系统包括若干应急车道摄像头，应急车道摄像头之间存在一定间隔；应急车道摄像头与中心计算机之间通过数据传输线路进行连接，中心计算机与各个收费处计算机通过网络进行数据传输；应急车道摄像头对行驶于应急车道上的车辆进行拍摄和信息发送；中心计算机接收各个收费处计算机所传来的行车信息，通过各车辆驶入和驶离高速公路的时间实时计算各个路段的平均行车时间；同时接收、统计并储存应急车道摄像头发来的车辆占道信息，在需要的时候发送给各收费处中心计算机；解决了对于机动车非法占用应急车道行为判别与取证困难的问题，实现对高速公路车辆非法占用应急车道行为进行准确判断与取证。
高速公路机动车非法占用应急车道行为判别系统方法

[实用新型]高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别装置-CN201520915838.3有效
发明人：张开生;蔡蔚 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：高速公路机动车非法占用应急车道行为的判别装置，包括若干应急车道摄像头，应急车道摄像头之间存在一定间隔；应急车道摄像头与中心计算机之间通过数据传输线路进行连接，中心计算机与各个收费处计算机通过网络进行数据传输；应急车道摄像头可对行驶于应急车道上的车辆进行拍摄和信息发送；中心计算机接收各个收费处计算机所传来的行车信息，通过各车辆驶入和驶离高速公路的时间实时计算各个路段的平均行车时间；同时接收、统计并储存各应急车道摄像头发来的车辆占道信息，在需要的时候发送给各收费处中心计算机；解决了对于机动车非法占用应急车道行为判别与取证困难的问题，实现对高速公路车辆非法占用应急车道行为进行准确判断与取证。
高速公路机动车非法占用应急车道行为判别装置

[发明专利]车辆路桥自动收费系统-CN95101743.8无效
发明人：陈秉焕;陈秉耀 -专利权人：陈秉焕;陈秉耀
申请日： 1995-02-22 - 公布日： 1995-10-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在管理点收车费、通行费或进入费的装置，包括交款、收费、车道监测和车辆等4个子系统。交款计算机的信息输出接收费子系统；收费子系统接收车辆子系统的车辆代码和车道代码，收费计算机输出的车辆代码和次数余额送车辆子系统、车道监测子系统和交款计算机；车道监测单元的车道代码输出送监测计算机、收费子系统和车辆子系统；车辆子系统发射的车辆代码、车道代码送收费子系统。
车辆自动收费系统

[发明专利]基于大数据的ETC车道计算机程序升级方法、装置及介质-CN202210336348.2有效
发明人：石时需;陈春谊;陈贵芳;郑胜基;林润强 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于大数据的ETC车道计算机程序升级方法、装置及介质，该方法包括：升级控制计算机接收来自远端服务器发送的升级程序，并判断所述升级程序的版本是否高于ETC车道计算机中安装的收费程序的版本，如果是，则记录收费程序的版本低于所述升级程序的版本的ETC车道的编号；通过类图神经网络基于历史大数据确定编号为IDi的ETC车道的升级窗口时间；在到达所述升级窗口时间时，所述升级控制计算机将所述升级程序推送至编号为IDi的ETC车道计算机并关闭该车道，使用所述升级程序对所述收费程序进行升级。本发明可以同时预测多条车道的时间窗口，准确的确定该车道中没有了车辆，确保了行车安全。
基于数据 etc 车道计算机程序升级方法装置介质

[发明专利]一种高速公路联网计算机收费系统-CN200410084497.6无效
发明人：陈红洁;巢国平;黄波;王莉萍;陶勇刚;原良晓;杨和平 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司
申请日： 2004-11-24 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： G07B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及高速公路联网计算机收费系统，由三层构成：收费中心计算机网络；收费站计算机网络；收费车道计算机网络。网络之间的联系是：收费中心计算机与收费站计算机连接，最后与收费车道计算机连接。收费中心计算机网络包括中心服务器、磁盘阵列；收费站包括站服务器，收费站再与多条收费车道连接，收费车道包括车道控制器。
一种高速公路联网计算机收费系统

[发明专利]一种基于RFID标签的外挂式停车场无感支付系统-CN201910627703.X在审
发明人：张文硕;杨峰;刘晓松 -专利权人：天津科畅慧通信息技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID标签的外挂式停车场无感支付系统，包括车道控制计算机，所述车道控制计算机内部安装有车道控制软件和无感支付控制软件，所述车道控制计算机的连接控制端口分别连接道闸和摄像头，所述车道控制计算机通过以太网连接RFID读写一体机，所述RFID读写一体机包括GPIO、LED和RFID天线，所述GPIO连接端口通过导线连接道闸，所述RFID读写一体机读写RFID汽车电子标签，所述车道控制计算机通过云端访问网络接口连接无感支付结算服务系统
车道控制支付系统外挂式计算机停车场访问网络接口连接控制端口传统停车场以太网连接导线连接服务系统控制软件内部安装汽车电子施工成本支付结算摄像头连接道运营商道闸读写云端停车标签业主改造

[发明专利]用于机动车的基于群的轨迹-CN201980012760.5在审
发明人： S.马克斯;S.哈梅尔;T.阿米内夫 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于产生针对道路区段的预设的车道的群轨迹的方法，其中，多个驶过预设的车道的车辆将其相应的行驶轨迹传输至后端计算机，后端计算机根据所传输的轨迹针对预设的车道确定并存储群轨迹。此外，车辆在驶过车道期间确定预设的边界条件，并且所确定的边界条件和相应的轨迹一起被传输至后端计算机，其中，后端计算机根据所传输的轨迹和边界条件确定并存储至少一个针对预设的车道的群轨迹作为至少一个边界条件的函数
用于机动车基于轨迹

[发明专利]辅助自主车辆行驶经过车道合并的方法和系统-CN201380067896.9在审
发明人： D.I.弗格森 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：在一个方面中，公开了一种示例方法，该方法包括由计算机系统获得提供车辆正在其上行进的道路的车道的估计位置的车道信息，其中该计算机系统被配置为在自主模式中控制车辆。示例方法还包括由计算机系统确定车道信息已变得不可用或不可靠，并且响应于确定车道信息已变得不可用或不可靠，计算机系统分析其它车辆的轨迹以定位道路上的潜在合并点并且创建循着潜在合并点处的车道的新轨迹。
辅助自主车辆行驶经过车道合并方法系统

[实用新型]一体化车道设备管理系统-CN201721114573.2有效
发明人：秦勇;刘屹;陈洁涵;王伟丽 -专利权人：杭州感想科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一体化车道设备管理系统，包括自动栏杆机功能模块、车牌识别功能模块、车道通行灯功能模块、费额显示器功能模块和车道信息发布功能模块；所述自动栏杆机功能模块通过I/O继电器板卡和I/O卡与工业计算机连接；车牌识别功能模块通过RJ45与工业计算机连接；车道通行灯功能模块通过I/O继电器板卡和I/O卡与工业计算机连接；费额显示器功能模块通过异步控制器与工业计算机连接；车道信息发布功能模块通过异步控制器与工业计算机连接，车道信息发布系统通过异步控制器与管理平台信息发布系统连接。
一体化车道设备管理系统

[实用新型]高速公路车辆的车道偏离报警装置-CN201020251511.8无效
发明人：张雷;肖梅 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路车辆的车道偏离报警装置，该装置由以下部分组成：视觉采集与处理系统，包括摄像头、图像采集卡、计算机，图像采集卡输出端连接计算机输入端，计算机输出端连接报警系统；摄像头采集图像信息并将其存入图像采集卡，图像采集卡将图像信息传送给计算机，计算机对图像信息进行处理并根据处理结果向报警系统发出报警信号；报警系统由音响和指示灯组成，音响和指示灯的输入端连接在计算机的输出端。本实用新型将基于区域分割的信息和边缘检测的信息相互补充，提高了车道边界提取的精度，对于多种复杂的道路环境下都可以鲁棒地检测出的车道，利用车辆中心线与左右车道的距离作为报警依据，可有效的进行车道偏离报警。
高速公路车辆车道偏离报警装置

[发明专利]车道线提点的方法、装置和计算机设备-CN202111291137.3有效
发明人：闫琰;刘国清;杨广;王启程 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线提点的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过获取车道线区域图像，根据车道线区域图像，获得车道线连通域，若车道线连通域存在分叉点，则通过分叉点处理获得多车道线分离的连通域，根据车道线连通域和多车道线分离的连通域，通过分段采样获得车道线提点结果采用本方法能够得到准确的车道线提点结果。
车道提点方法装置计算机设备

[实用新型]一种高速公路收费站车道控制装置-CN201620317702.7有效
发明人：杨杰;刘兴舟;孙明 -专利权人：湖南省湘筑交通科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速公路收费站车道控制装置，涉及车道控制领域，其中，所述装置包括，散热片式工业控制计算机、外部统一接线排、配电模块、车道设备状态检测与控制IO模块、电源适配模块；所述配电模块通过所述电源适配模块给所述散热片式工业控制计算机、车道设备状态检测与控制IO模块和外部统一接线排提供电源，所述配电模块与所述外部统一接线排相连，所述散热片式工业控制计算机与所述车道设备状态检测与控制IO模块相连，所述车道设备状态检测与控制IO模块与所述外部统一接线排相连，上述装置散热良好，实现了工业控制计算机无CPU风扇的密封工作，从而达到了静音、防尘、无机械振动的效果，提高了工作稳定性。
一种高速公路收费站车道控制装置

[发明专利]一种计算机辅助应用平台-CN202010649689.6在审
发明人：李飞 -专利权人：李飞
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种计算机辅助应用平台，涉及汽车驾驶辅助技术领域。该基于计算机辅助应用平台，包括多传感器集成模块、车载计算机模块和微动力驾驶辅助系统。通过多传感器集成模块和车载计算机模块的使用，配合微动力驾驶辅助系统可对车辆进行辅助控制，且本发明设置的车道识别模块，可探测车道信息，通过数据处理模块和微动力驾驶辅助系统的配合，在具有一定弧度的车道中使车辆可沿车道进行自动校正
一种计算机辅助应用平台

[发明专利]为车辆估计车道的方法和系统-CN202211162134.4在审
发明人： P·科林;P·克里默 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及为车辆估计车道的方法和系统。一种为车辆估计车道的计算机实现方法可以包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：基于车辆的位置处的多个车道标记确定第一初步车道估计；基于所述车辆的所述位置处的对象的多个轨迹确定第二初步车道估计；将所述第一初步车道估计与所述第二初步车道估计进行比较；以及基于所述比较确定所述车辆的所述位置处的最终车道估计。
车辆估计车道方法系统

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