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[实用新型]平衡重式叉车车速控制装置-CN201620562627.0有效
发明人：池长海 -专利权人：浙江吉鑫祥叉车制造有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车技术领域，特指一种平衡重式叉车车速控制装置，油门踏板与车速控制器连接，车速控制器、油门驱动机构、发动机及传动机构依次连接，在车辆车身上设置有用于车速传感器、角度传感器及加速度传感器，车速传感器、角度传感器及加速度传感器分别与车速控制器连接；车辆运行时，踩下油门踏板来控制车速，同时车速传感器、角度传感器、加速度传感器会实时采集车辆的运行状况；当车辆速度超过或即将超过预先设置的车速时，车速控制器会对油门踏板的信号进行处理，降低输出量，从而将车速控制在安全范围之内；本实用新型过安装在车身多处传感器实时监测车辆运行状态；其中控制器收集传感器数据，实时计算车辆当前状态下的理论安全车速。
平衡叉车车速控制装置

[发明专利]混合动力电动车辆-CN201610124667.1在审
发明人：肯尼思·詹姆士·米勒;托马斯·G·里昂 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种控制混合动力车辆的方法包括自动地远离目标车速地改变当前车速。车速的自动改变是响应于自适应巡航控制系统被激活且目标车速被选定，并且响应于用于保持目标车速的功率需求的预期变化。功率需求的预期变化是基于检测到的即将到来的道路坡度变化，在到达道路坡度变化之前执行使当前车速远离目标车速的自动变化。
混合动力电动车辆

[发明专利]一种车速获取方法、系统和智能终端-CN202110040383.5在审
发明人：周涛;陈启;孟凡民;赵磊;江颖婕 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速获取方法、系统和智能终端，所述方法包括：利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数。解决了现有技术中车辆辅助驾驶系统车速获取不便，影响正常车辆通信的技术问题。
一种车速获取方法系统智能终端

[发明专利]最优车速转发动机扭矩的控制方法、设备及装置-CN202211725194.2在审
发明人：孙英慧;焦鑫;戴卓;江涌 -专利权人：采埃孚商用车系统（青岛）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及最优车速转发动机扭矩的控制方法、设备及装置。本发明提供一种最优车速转发动机扭矩的控制方法，最优车速转发动机扭矩的控制方法包括以下步骤：获取推荐的最优车速信息、实际车速信息以及车辆状态；根据预设策略通过上述最优车速信息、实际车速信息及车辆状态计算出扭矩增量来确定发动机工作状态
最优车速转发动机扭矩控制方法设备装置

[发明专利]倒车车速的控制方法、装置、系统和倒车安全控制器-CN201710875858.6有效
发明人：黄旭 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本申请提出一种倒车车速的控制方法、装置、系统和倒车安全控制器，其中，上述倒车车速的控制方法包括：当车辆进行倒车时，对车辆的车速进行监测；当所述车辆的尾部与障碍物的距离小于预定距离时，如果所述车辆的车速大于或等于预设的第一车速限值，则按照预定比例降低所述车辆的车速。本申请可以实现对车辆倒车的车速进行控制并加以限制。
倒车车速控制方法装置系统安全控制器

[发明专利]用于确定信息的方法和装置-CN202111681443.8有效
发明人：常松涛;上官蓝田;江键鑫 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取自动驾驶车辆的参考车速与实际车速；基于参考车速与实际车速确定反馈信息；基于反馈信息与扰动观测信息确定车速控制信息，其中，扰动观测信息用于指示自动驾驶车辆当前经历的扰动量；基于车速信息、扰动观测信息与预设估计模型采用该方法可以提高确定目标扰动信息的准确性，从而实现对车速的精准控制。
用于确定信息方法装置

[实用新型]一种车速后视灯-CN201220434820.8有效
发明人：李克林 -专利权人：李克林
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60Q1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车速后视灯，其包括有：利用灯光和/或发光数字显示组成的显示板，设置于机动车的后车身上，以向后方车辆显示行车速度，该车速显示板所显示的车速与车内仪表盘所显示的车速同步。采用了这种技术方案的车速后视灯，借助其所确定的车速显示功能，既有利于引导后车行驶，也有利于交管部门对交通进行管理。
一种车速后视灯

[实用新型]一种车速检测结构-CN202021395289.9有效
发明人：张林江;邓定红;张立成;莫康鑫;程雪君 -专利权人：浙江钱江摩托股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62J45/412 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车速检测结构，属于车速测量技术领域。它解决了现有的车速检测结构的装卸不方便的问题。本车速检测结构，包括壳体和与壳体连接的变速箱箱体，变速箱箱体内设有从动轴，从动轴上套设有锥齿轮，壳体上连接有车速传感器，从动轴上还套设有垫片，垫片与锥齿轮固连，车速传感器与垫片相对设置。本车速检测结构提高了装卸效率。
一种车速检测结构

[发明专利]目标路径生成装置及行驶控制装置-CN201580072318.3有效
发明人：铃木康启 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一种目标车速生成装置(12)，具备：生成部(32)，其在规定的时刻，生成在规定区间用于对车辆进行行驶控制的包含车速在内的目标值组；设定部(30)，其预设定目标车速，该目标车速是在生成部(32)不能在规定的时刻生成包含车速在内的目标值组时所使用的、车辆当前行驶中的区间的区间终点的目标车速，设定部(30)基于规定区间的道路信息，设定目标车速。
目标路径生成装置行驶控制

[发明专利]一种CAN总线车速的硬线输出转换方法-CN202210058156.X在审
发明人：董庆大;李红涛;吴明瞭;余海峰;付智俊;白鹃;杜威 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种基于CAN总线车速的硬线输出转换方法，ECU先判断是否接收到CAN总线车速信号，若是，则采集最新CAN总线车速信号以确定车速，再基于车速和里程表系数确定硬线输出脉冲信号周期，然后ECU按照硬线输出脉冲信号周期发送单个脉冲信号该设计实现了CAN线与硬线车速信号之间简便、快速的转换。
一种 can 总线车速输出转换方法

[发明专利]车辆安全控制系统-CN201510045697.9在审
发明人：马深同 -专利权人：柳州市二和汽车零部件有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全控制系统，包括，车速测量传感器，车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度；比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果与比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算
车辆安全控制系统

[发明专利]一种适用于四轮驱动车辆多轮高滑移率时的速度估计算法-CN202010052297.1在审
发明人：宋强;王冠峰;张东珉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于四轮驱动汽车多轮高滑移率时的速度估计算法，所述方法分两层，第一层包括：利用基于轮速的车速估算模块，将车轮角速度转换为车轮纵向速度并修正轮胎旋转半径和轮胎标记半径的偏差，根据模糊逻辑估计车速；利用基于加速度的车速估算模块，根据积分加速度变量来估计车速；多轮大滑移率时第一层算法无法准确估算车速，第二层算法中车速估算模块引入模糊逻辑以精确判断车轮打滑状况，并估算精确车速；按照第二层车速估算模块的加权系数，平衡车轮和加速度传感器的两种信号，估算最终车速。本方法引入了临时估算车速，以解决对车速和轮胎滑移率估算不准确的问题，本方法提高了精度，适用于四轮驱动车辆多轮高滑移率时估算速度。
一种适用于四轮驱动车辆多轮高滑移速度估计算法

[发明专利]车辆控制方法、设备、计算机存储介质及车辆-CN202110607016.9在审
发明人：周泽磊;张宪会;徐阳 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：该车辆控制方法包括：基于第一信息、第二信息以及第三信息判断车辆是否正在进行倒车入库动作；当所述车辆正在进行所述倒车入库动作时，比较倒车车速与预定的第一车速；以及如果所述倒车车速高于所述预定的第一车速，则输出第一控制信号，调节所述倒车车速，使得所述倒车车速不高于所述预定的第一车速，其中，所述第一信息包括指示所述车辆的档位处于倒档的信息，所述第二信息指示所述车辆周围的环境，并且所述第三信息指示所述倒车车速低于预定的第二车速，其中，所述预定的第一车速低于所述预定的第二车速。
车辆控制方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达方法-CN202011524978.X在审
发明人：邹铁方;胡林;李平凡;张勇刚 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：针对现有研究未提供痕迹、模型混合不确定输入下再现车速是否超速的解决方案，本发明提出了一种多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达方法，先依据事故路段限速值将车速分为7级以获得事故再现车速模糊集合，然后将不同模型所得不确定再现车速模糊化并根据模型信度对事故再现车速模糊集中各个元素的隶属度进行修正后，获得事故再现车速模糊矩阵，再用取均值法获得事故再现车速列向量，进一步地用最大值法获得事故再现车速模糊集合中的单一元素，最终将上述结果均输出以构成多源不确定输入下事故再现车速的模糊表达。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过给出多元结果很好地解决了痕迹、模型混合不确定输入下事故再现车速是否超速的问题。
一种不确定输入事故再现车速模糊表达方法

[发明专利]一种变车重条件下两交叉口间节能车速实时计算方法-CN202111629165.1在审
发明人：付雪青;张岩;丁占铭 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种变车重条件下两交叉口间节能车速实时计算方法，包括以下步骤：S1、建立车辆纵向动力学模型；S2、构建相关于车重的最优节能车速离线计算模型；S3、建立相关于车重的最优节能车速库；S4、构建相关于车重的节能车速实时计算模型本发明所述的一种变车重条件下两交叉口间节能车速实时计算方法，基于车辆纵向动力学方程和双状态动态规划构建以车辆驱动功和制动功之和为目标函数的最优节能车速离线计算模型，求取车重、两交叉口车辆驶入车速和行驶里程情况下下最优节能车速，建立相关于车重的最优节能车速库；构建节能车速在线计算模型，实现实时计算节能车速，具有较高的计算精度、短的计算时间以及较强的节能能力。
一种变车重条件下交叉口节能车速实时计算方法