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[发明专利]一种车辆重心调节方法、装置、介质、系统及车辆-CN202210234130.6在审
发明人：杨姣姣 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆重心调节方法、装置、介质、系统及车辆。其中，重心调节方法包括：获取车辆的动态数据，动态数据至少包括轮速、倾斜加速度和车身倾斜角度；基于动态数据，判定满足预设重心调整条件时，生成重心调节指令；基于重心调节指令，调节车辆重心，将车身的重心位置向侧翻倾向的反方向移动本公开技术方案，通过生成重心调节指令，进而基于重心调节指令调整车辆的重心位置，将车身的重心位置向侧翻倾向的反方向移动，有利于降低车辆发生侧翻的风险，提高车辆的安全性能，进而提高车辆人员的生命财产安全。
一种车辆重心调节方法装置介质系统

[发明专利]防倾翻方法、装置及车辆-CN202211394433.0在审
发明人：刘冰 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种防倾翻方法、装置及车辆，其中方法包括：获取车辆的重心偏移信息，重心偏移信息用于确定重心偏移方向及对应的重心偏移量；若当前时间段内重心偏移量小于设定阈值且重心偏移量在对应的重心偏移方向上呈增大的变化趋势，确定限制车辆在重心偏移量对应的重心偏移方向的目标动作。如此，解决了倾翻预警不及时的问题，若当前时间段内重心偏移量小于设定阈值且重心偏移量在对应的重心偏移方向上呈增大的变化趋势，表明车辆存在发生倾翻的趋势，可以主动提前自适应限制车辆在重心偏移量对应的重心偏移方向的目标动作，阻止重心偏移量在重心偏移方向上继续增大，实现了车辆的防倾翻有效预警。
防倾翻方法装置车辆

[发明专利]重心控制系统以及包括该重心控制系统的车辆-CN201810117938.X在审
发明人：于子良;李小满;杨修伟;任坤华 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种重心控制系统以及包括该重心控制系统的车辆，其包括安装在车辆主体上的测力轮对、用于测量车辆的角速度的角速度测量单元、重心控制单元以及重心调整单元，重心调整单元包括配重块以及与配重块连接用于调整配重块位置的配重块调整机构，测力轮对用于实时获取车辆的轮对垂向力，重心控制单元从测力轮对获取车辆的轮对垂向力，并从角速度测量单元获取车辆的角速度，并根据所获得的数据计算出车辆的重心位置；并通过控制配重块调整机构调整配重块的位置，以将重心位置调整至安全区域。该车辆及其重心控制系统能够实现重心的自我调整，确保车辆运行安全，避免出现车辆倾倒或侧翻的情况，提高其自身的安全性。
重心控制配重块测力轮重心调整单元调整配重块角速度测量调整机构垂向力重心位置调整安全区域测量车辆车辆运行车辆主体单元获取交通设备实时获取数据计算重心位置侧翻倾倒重心安全

[发明专利]车辆重心的调整装置、控制方法、控制装置、设备及介质-CN202310937040.8在审
发明人：张强 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：一种车辆重心的调整装置、车辆重心的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述装置包括：移动轨道群，沿预定义的重心调整方向延伸；重力块，可在所述移动轨道群上沿所述重心调整方向移动，以对所述车辆的重心进行调整；驱动模块，用于根据接收到的驱动指令，驱动所述重力块进行移动；控制模块本申请在车辆上配置了重力块，并使重力块经过驱动后可以在预设的移动轨道群上进行移动，从而调整车辆的重心，使得车辆在因路况、工况、驾驶状态等因素导致重心偏移时，能够通过驱动重力块至车辆的不同部位来对重心进行调整，从而避免车辆重心变化导致的失控，保证行车安全。
车辆重心调整装置控制方法设备介质

[发明专利]车辆、特性量推定装置及搭载物判定装置-CN200780016509.3有效
发明人：土井克则;安藤正夫;泽田和昭;三木修昭 -专利权人：爱考斯研究株式会社
申请日： 2007-03-15 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供即使在实际重心的位置与设计重心的位置不一致的情况下、或在移动情况下，也能够进行姿态控制的车辆。首先如图1(a)、(b)所示，将实际车辆重心偏离设计车辆重心的影响作为重心偏离所产生的力矩值进行检测。然后，如图1(c)-(e)所示，利用本体基准角的修正、平衡器的移动、或座椅的移动中任一项，对重心偏离进行修正，以与所检测的力矩值对应，使得实际车辆重心与设计车辆重心相一致。
车辆特性推定装置搭载判定

[发明专利]实时计算车辆车重和重心的方法、装置、电子设备及汽车-CN201910886540.7有效
发明人：李原 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时计算车辆车重和重心的方法，获取车辆当前扭矩参数，以及车辆加速度，根据车辆当前扭矩参数、车辆原始参数和车辆加速度计算得到车辆的车重和车辆的重心。采用上述计算方法，可以通过车辆本身自带的车辆当前扭矩参数、车辆原始参数，再检测或计算出车辆加速度就可以实时地计算出车辆重量和重心，相比于现有技术，本发明提供的计算车辆的车重和重心的计算方法，更多地依赖车辆本身的原始参数再结合加速度相关参数就可以计算车辆的车重和重心，该方法具有不受场地、设备限制、不增加成本，实时反映车辆重量和重心等优点，便于广泛推广使用。本发明还提供一种实时计算车辆车重和重心的装置、电子设备和汽车。
实时计算车辆重心方法装置电子设备汽车

[发明专利]车辆重心测量方法-CN201810401510.8在审
发明人：盛洁莹;胡学明;李锐 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种车辆重心测量方法，包括：根据车辆所受重力与第一车轴所受支撑力相对于第二车轴的中心线力矩平衡，计算车辆重心的纵向位置，所述第一车轴为所述车辆的前轮车轴和后轮车轴中的任意一个，所述第二车轴为所述车辆的另一车轴；根据所述车辆的两侧车轮所受地面支撑力相对于重心投影点力矩平衡，计算车辆重心的横向位置，其中所述重心投影点为所述车辆重心在水平面上的投影点；举升所述第一车轴，并通过举升角的正切值和所述第二车轴的轴荷的变化确定所述车辆重心的高度
车轴车辆重心力矩平衡重心投影测量支撑力举升正切变化确定测量设备横向位置后轮车轴前轮车轴纵向位置准确度投影点轴荷车轮

[发明专利]一种径向防侧翻装置及具有其的代步车-CN202211240531.9有效
发明人：陈晓华;陈根华 -专利权人：金华瑞迪车业有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种径向防侧翻装置及具有其的代步车，包括：重心调控单元，在所述重心调控单元内设置第三活塞，所述第三活塞垂直于车辆前进的方向设置，在所述第三活塞的前侧设置气囊，在所述第三活塞的后侧设置减振单元；车辆转弯时，所述第三活塞能够向后移动、压缩所述减振单元，实现车辆重心的一级后移；同时，所述气囊能够通过充气膨胀推动所述重心调控单元向后移动、实现车辆重心的二级后移，本发明所述的径向防侧翻装置及具有其的代步车在降低车辆重心的同时，在转弯过程能够实现车辆重心的两级后移，进而提升车辆的径向稳定性，降低转弯过程侧翻事故发生概率。
一种径向防侧翻装置具有代步

[发明专利]一种重型车辆侧翻预警方法及装置-CN201911159960.1有效
发明人：钱永产;金顶云;陈友谊;马长征;王国宁 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动安全预警技术领域，具体为一种重型车辆侧翻预警方法及装置，该方法包括以下步骤：获取重型车辆当前的运行状态；根据获取到的运行状态进行计算重型车辆的重心高度和转向角度；根据重型车辆在弯道正常转弯时，通过数字公式的计算，能够在车辆正常的转弯后进行重心高度的修正，不够精确的重心高度会在车辆正常转弯时而被修正，不够精确的重心高度只会在第一个弯道处起到作用，后面的路程会有更加精确的重心高度的修正值作为参数使用，能够得出更加精确的重心高度的修正值，从而能够为重型车辆提供更加精准的侧翻预警。
一种重型车辆预警方法装置

[发明专利]车辆零部件装载方法及系统-CN201910447682.3有效
发明人：赵磊;姚明山;陈岗;杨志鹏;谢伟;张杰 -专利权人：上海维祥信息技术有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了车辆零部件装载方法及系统，涉及车辆装载布局优化技术领域。一种车辆零部件装载方法包括步骤：构造装载块，生成装载方案和优化装载方案；还包括重心调整过程，根据装载序列逐一判断剩下装载块是否能够装入车厢；判定不能装入车厢时，计算当前格局下的车厢重心并判断重心是否满足重心约束；不满足重心约束时，取出已装入装载块进行调整以满足重心约束，更新装载方案并计算装载方案对应的装载率。本发明对不满足重心约束的装载方案通过回溯算法来进行重心调整处理，直至生成一个可行的装载方案，显著提高了车辆装载计划的准确率，使得车辆装载计划更贴近实际运作。
车辆零部件装载方法系统

[发明专利]重心调整方法、装置、设备、存储介质及作业车辆-CN202210828559.8在审
发明人：周国云;韩晓东;谢军 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种重心调整方法、装置、设备、存储介质及作业车辆。方法包括：获取作业车辆在工作状态下结构部件的实时参数值，以及获取作业车辆静止状态下结构部件的固有参数值；基于实时参数值和固有参数值，计算作业车辆在预设坐标系中的三维重心坐标；根据三维重心坐标，生成重心调整指令本发明用以解决现有技术中作业车辆重心调整方式粗糙、效果较差的缺陷。
重心调整方法装置设备存储介质作业车辆

[发明专利]一种轮胎式工程车辆重心测试装置及方法-CN202211462680.X在审
发明人：张怡;丁跃进;徐海东;赵振飞;陆毛毛;杨新明;鲁湘涌;张家奎 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆重心测试所述领域，具体为一种轮胎式工程车辆重心测试装置及方法，本测试装置包括：称重模块，引桥，基坑，倾角传感器，无线仪表。其中称重模块用于测量车辆轮胎的承重量；引桥引导车辆平稳开上称重模块；基坑用于置放称重模块，实现对车辆重量、轴荷的测试，以及水平投影重心的计算；倾角传感器用于采集车辆整体的倾角；无线仪表用于采集称重模块数据；通过水平和倾斜状态轮胎的承重量计算轮式工程车辆不同姿态下的重心水平投影面的位置，并运用绘图法，通过重心垂直相交原理，获得车辆实际重心位置。本发明技术通过简单的测定装置和操作的实现测量，不局限于车辆倾斜姿态的变化方向，大大提高了作业效率。
一种轮胎工程车辆重心测试装置方法

[发明专利]一种用于重型车辆的原地转向机构-CN202210570194.3在审
发明人：曲平波;任娜;张晓燕;李强 -专利权人：山东交通职业学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于重型车辆的原地转向机构，涉及交通运输技术领域，包括支撑台、举升架、掉头旋架和重心调节架，掉头旋架内设测压辊，并包含压电传感器，支撑台内设调节电机，驱动重心调节架滑动，且与压电传感器电性连接，通过设置掉头旋架，利用其内设的测压辊和压电传感器，能够在举升车辆的同时对掉头旋架是否在车辆的重心位置进行检测；利用掉头旋架偏离车辆重心位置时，车辆发生倾斜，对不同位置的测压辊产生的压力存在差异的原理，选择测定车辆的重心；对掉头旋架的位置进行调整，使其达到车辆重心位置，减轻旋转扭力，使机构整体工作时更加省力。
一种用于重型车辆原地转向机构

[发明专利]车架、车辆及其控制方法-CN201911353091.6有效
发明人：徐阳;李帅 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车架、车辆及其控制方法，包括多个容纳腔、驱动装置，所述多个容纳腔间隔分布设置在车架上，容纳腔用于容纳液体，多个容纳腔中的任意两个之间连通，驱动装置与多个容纳腔连接并驱动液体在多个容纳腔之间流动本方案提供的车架，通过驱动装置驱动液体在多个容纳腔之间流动，液体流向不同的容纳腔，相应的车架的重心也随之移动，在车辆行驶在复杂环境时，例如车辆处于爬坡中，车体重心移动以适应地形，本方案结构简单、控制方便，根据具体车辆的行驶环境改变车架的重心，进而改变车辆的重心，使车辆可以更好的适应不同的行驶环境，扩大车辆的行驶范围，同时，改变车架的重心有利于车辆保持平衡，避免车辆侧翻，提高车辆的行驶安全。
车架车辆及其控制方法

[实用新型]车架及车辆-CN201922356619.7有效
发明人：徐阳;李帅 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车架及车辆，包括多个容纳腔、驱动装置，多个容纳腔间隔分布设置在车架上，容纳腔用于容纳液体，多个容纳腔中的任意两个之间连通，驱动装置与多个容纳腔连接并驱动液体在多个容纳腔之间流动。本方案提供的车架，通过驱动装置驱动液体在多个容纳腔之间流动，液体流向不同的容纳腔，相应的车架的重心也随之移动，在车辆行驶在复杂环境时，例如车辆处于爬坡中，车体重心移动以适应地形，本方案结构简单、控制方便，根据具体车辆的行驶环境改变车架的重心，进而改变车辆的重心，使车辆可以更好的适应不同的行驶环境，扩大车辆的行驶范围，同时，改变车架的重心有利于车辆保持平衡，避免车辆侧翻，提高车辆的行驶安全。
车架车辆

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