|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 19个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]车辆-CN201080025703.X无效
-
土井克则;高仓裕司;加藤宪二;林弘毅
-
爱考斯研究株式会社
-
2010-03-25
-
2012-05-16
-
B62K17/00
- 本发明提供一种车辆。通过向左右的驱动轮赋予与车体的左右倾斜状态对应的驱动转矩差，向车体倾斜连杆机构赋予与转弯行驶状态对应的连杆转矩，从而能够适当地控制转弯行驶状态和车体的倾斜姿态，提高操纵性和舒适性。为此，具有能够旋转地安装在车体上的左右驱动轮(12)、使上述车体左右倾斜的车体倾斜连杆机构、和对赋予给上述各驱动轮(12)的驱动转矩和赋予给上述车体倾斜连杆机构的连杆转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置向上述左右的驱动轮(12)赋予与上述车体的左右倾斜状态对应的驱动转矩差，向上述车体倾斜连杆机构赋予与转弯行驶状态对应的连杆转矩。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN201080015165.6有效
-
土井克则
-
爱考斯研究株式会社
-
2010-03-25
-
2012-03-14
-
B62K17/00
- 通过减少固定了能动重量部时的车辆加速度和车辆减速度的限制值，即使在能动重量部固定在大幅偏离中立位置的位置时，也能够尽可能地确保运动性能，并能够确保充分的安全性，能够方便、安全、舒适地使用。因此，具有安装在车体上并能够转动的驱动轮12、相对于上述车体可移动地被安装的能动重量部、将该能动重量部相对于车体进行固定的能动重量部制动器、和对于赋予上述驱动轮12的驱动转矩以及上述能动重量部的位置进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置在将上述能动重量部相对于车体进行了固定时，使车辆加速度和车辆减速度的限制值与将要将能动重量部相对于车体进行固定时的车辆加速度和车辆减速度相比减少。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN201080014817.4有效
-
土井克则;林弘毅;加藤宪二;高仓裕司
-
爱考斯研究株式会社
-
2010-03-25
-
2012-03-14
-
B60L15/20
- 利用根据操纵装置的操作量进行确定且根据该操作量的时间履历进行修正的车辆加速度，使车辆进行加速和制动，能够根据操纵者的操作量，实现适当的前后方向行驶状态，从而利用简单的操纵装置，能够容易且直观地进行操纵。另外，车辆控制装置具有安装在车体上并能够转动的驱动轮(12)、操纵者进行操作的操纵装置、和对于赋予上述驱动轮(12)的驱动转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制并且根据上述操纵装置的操作量对行驶进行控制，该车辆控制装置根据上述操作量确定车辆加速度，将根据上述操作量的时间履历对所确定的车辆加速度进行修正后的值作为车辆加速度的目标值。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN201080014407.X无效
-
土井克则
-
爱考斯研究株式会社
-
2010-03-25
-
2012-03-07
-
B62K17/00
- 本发明提供一种车辆，其在倒立控制停止之后的规定时间内，施加驱动转矩而使车体朝特定方向倾斜，从而能够在包括紧急停止时的倒立控制停止时，可靠地使车体朝特定方向倾斜，因此能够只在车体的一侧安装车体固定式的制动器，能够实现车辆的轻量、小型化、使用方便、使用安全。其具有能够旋转地安装在车体上驱动轮(12)、和对施加于该驱动轮(12)的驱动转矩进行控制从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置在上述车体的姿态控制停止之后的规定时间内，对上述驱动轮(12)施加驱动转矩，使上述车体朝特定方向倾斜。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN201080013723.5有效
-
土井克则
-
爱考斯研究株式会社
-
2010-01-22
-
2012-02-22
-
G05D1/08
- 在不能获得传感器的测定值的情况下，通过驱动轮的转动状态和驱动转矩来推定车体的倾斜状态，从而，即使在不能获得车体的倾斜状态的情况下，也能够维持倒立状态下的行驶。为此，具有安装在车体上并能够转动的驱动轮12、和控制对该驱动轮12施加的驱动转矩从而对上述车体的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置具有利用上述驱动轮12的转动状态和上述驱动转矩来推定上述车体相对于铅垂轴的倾斜角的倾斜推定机构。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN201110225349.1无效
-
土井克则
-
爱考斯研究株式会社
-
2008-08-05
-
2012-02-01
-
B62K17/00
- 本发明提供一种车辆，该车辆通过在也考虑车身的姿态变化的前提下推测路面的坡度，可以高精度地推测路面的坡度，从而与路面坡度无关，能够实现车辆的稳定的停止状态和行驶状态。该车辆具有能旋转地安装在车身上的驱动轮(12)和对于赋予该驱动轮(12)的驱动转矩进行控制而对上述车身的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置基于上述车身的姿态推测路面坡度，根据该路面坡度对上述驱动转矩进行修正。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN201110080493.0无效
-
土井克则
-
爱考斯研究株式会社
-
2008-02-22
-
2011-09-07
-
B62K3/00
- 本发明提供一种车辆。该车辆，通过根据车体的倾斜状态和驱动轮的旋转状态对上述驱动轮的转矩进行控制，从而使包括搭乘部和车体的车辆本体保持在倒立状态下进行行驶，其特征在于，具有：限制机构，其通过让一部分接地，从而限制上述车体的倾斜角；搭乘部移动机构，其相对于上述车体，使上述搭乘部移动；和乘降停止控制机构，其一边通过上述搭乘部移动机构使上述搭乘部移动，一边使上述车辆本体倾斜到上述限制机构的一部分接地的乘降停止状态，以使上述车辆本体的重心位于通过上述驱动轮的接地点的铅垂线上。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN200980135920.1无效
-
土井克则
-
株式会社爱考斯研究
-
2009-10-16
-
2011-08-10
-
B62K17/00
- 根据车辆的行驶速度来适当地修正驱动轮的驱动转矩和车体的重心位置，由此，即使在高速行驶时，也可以高精度地控制行驶状态及车体姿态，针对各种行驶条件，可以安全且舒适地行驶。因此，具有可旋转地安装于车体的驱动轮(12)和通过控制赋予给该驱动轮(12)的驱动转矩来控制上述车体姿态的车辆控制装置，该车辆控制装置在上述驱动轮的行进方向上按照与上述驱动轮的旋转角速度相应的量使上述车体的重心相对于上述驱动轮移动。
- 车辆
- [发明专利]行驶车辆-CN201110005360.7无效
-
三木修昭;堀口宗久;土井克则
-
爱考斯研究株式会社
-
2006-11-24
-
2011-07-06
-
B62D61/00
- 本发明提供一种行驶车辆，该行驶车辆具有车体(12)、被车体支承并能转动且配置在单轴上的车轮(15)、以及支承在车体上的搭载乘客的乘客搭载部(13)，该行驶车辆装备有检测车体姿态的车体姿态检测机构、和对车体姿态检测机构检测的车体姿态进行控制的车体姿态控制机构，乘客搭载部与由行驶车辆的加减速或转弯而产生的惯性力或离心力相对应地进行移动，以与惯性力或离心力平衡。行驶车辆还具有与车体姿态检测机构检测的检测值相对应地控制乘客搭载部的姿态的乘客姿态控制机构。
- 行驶车辆
- [发明专利]车辆-CN200880111389.X无效
-
土井克则
-
爱考斯研究株式会社
-
2008-12-09
-
2010-09-01
-
B60L15/20
- 本发明提供一种车辆，该车辆在升降断坡时对驱动轮赋予适合升降断坡的驱动转矩，并且向断坡的上坡方向移动车身的重心，从而不论是在登断坡时还是在下断坡时，都能够维持稳定的行驶状态和稳定的车身姿态，在存在断坡的场所也能够安全且舒适地行驶。该车辆具有车身、能旋转地安装在该车身上的驱动轮和对于赋予该驱动轮的驱动转矩进行控制而对上述车身的姿态进行控制的车辆控制装置，当在路面的断坡进行升降时，该车辆控制装置根据该断坡对上述车身的重心位置进行控制。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN200880102504.7无效
-
土井克则
-
爱考斯研究株式会社
-
2008-08-05
-
2010-07-21
-
B62K17/00
- 本发明提供一种车辆，该车辆通过在也考虑车身的姿态变化的前提下推测路面的坡度，可以高精度地推测路面的坡度，从而与路面坡度无关，能够实现车辆的稳定的停止状态和行驶状态。该车辆具有能旋转地安装在车身上的驱动轮(12)和对于赋予该驱动轮(12)的驱动转矩进行控制而对上述车身的姿态进行控制的车辆控制装置，该车辆控制装置基于上述车身的姿态推测路面坡度，根据该路面坡度对上述驱动转矩进行修正。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN200880102140.2无效
-
土井克则;安藤正夫
-
爱考斯研究株式会社
-
2008-08-07
-
2010-07-07
-
B60L15/20
- 本发明的目的在于提供一种能够维持驾驶的舒适性且能够取得更大的最大加减速度的车辆。设车辆总质量为M，车辆整体的重心高度为L，车辆的最大加减速度为α，平衡器的最大移动量为λ，平衡器的质量为m时，以满足下述公式1的方式，决定平衡器的质量m或平衡器的最大移动量λ。从公式1，即(m/M)(λ/L)＝α，最佳地设定相对于车辆总质量M的平衡器质量m，平衡器最大移动量λ。由此，可以相对于车辆的最大加减速度α决定平衡器的质量m及最大移动量λ。
- 车辆
- [发明专利]车辆-CN200880009890.5有效
-
土井克则
-
爱考斯研究株式会社
-
2008-02-22
-
2010-02-10
-
B62K17/00
- 本发明的目的在于提供一种在车辆不移动的情况下进行起立、倾斜(乘降停止)的车辆。当在倾斜状态下从乘降停止的状态起立、或使车辆倾斜而让车辆停止时，若使为起立或倾斜而产生的转矩作用到车体上，由于反作用，车轮会发生旋转，从而使车辆出现前后移动。在此，通过前后移动搭乘部(13)，即使在车辆本体处于倾斜状态，也可以使得其重心(P)位于通过驱动轮(12)接地点(S1)的铅垂线(V)上，通过控制车体倾斜角与搭乘部(13)位置，使其重心(P)不发生移动，从而可以在车辆不移动(不使车轮旋转)的情况下，实现起立、倾斜。另外，利用沿前后方向移动的平衡器(134)，来补偿参数的误差和外部扰动等的影响。
- 车辆
- [发明专利]行驶车辆-CN200780044218.5无效
-
土井克则
-
爱考斯研究株式会社
-
2007-11-02
-
2009-09-23
-
B62K17/00
- 本发明提供一种利用倒立摆的姿态控制使搭乘人员乘坐感觉变得舒适的车辆。确定与搭乘人员所指示的目标加速度(α*)相适应的平衡器的目标位置(λ*)(算出值)。然后，利用状态反馈控制确定平衡器(134)的驱动推力(SB)，并驱动平衡器(134)，以使当前的平衡器位置(λ)(测定值)接近确定出的平衡器目标位置(λ*)。由伴随该平衡器(134)的驱动的当前的平衡器位置(λ)(测定值)，来确定驱动轮促动器(52)的输出(τw)。这样，由平衡器134的实际位置来确定驱动转矩，因此，即使在平衡器134处于没有到达目标位置之前的过渡状态下，也能够实现稳定的直立姿态控制。
- 行驶车辆
|
