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[发明专利]一种车辆偏离的随速预警方法、系统和车辆-CN202110496341.2在审
发明人：王艳超;孙宾泽;杜巨龙;李泽龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W50/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆偏离的随速预警方法、系统和车辆，所述方法获取驾驶信息；获取驾驶信息；分析所述驾驶信息，判断车辆是否偏离车道行驶；在所述车辆偏离车道行驶的情况下，获取当前车速对应的振动参数；根据所述振动参数，控制EPS系统电机按照所述振动参数对应的振幅和/或频率振动车辆方向盘。本发明实施例所述的方法在车辆偏离车道行驶时，根据车辆的当前车速发出相对应的强烈程度的预警，使车辆偏离预警的强烈程度与用户感知度、车辆行驶的危险程度相匹配，提升了车辆偏离的预警效果，在优化用户的车辆驾驶体验的同时
一种车辆偏离预警方法系统

[发明专利]基于减速带编码的长隧道车辆定位方法、系统和设备-CN202211692619.4在审
发明人：胡钊政;柳雨婷;孟杰;周哲 -专利权人：武汉理工大学重庆研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于减速带编码的长隧道车辆定位方法、系统和设备，方法包括步骤：构建包括减速带编码信息和车道线信息的车道级精度地图；在车辆行驶过程中，获取由减速带引起的振动信号，并提取振动信号的振动特征信息；将振动特征信息与减速带振动特征进行匹配确定车辆在车道级精度地图中的世界坐标，作为车辆的纵向约束；获取车辆的场景图片信息，识别车道线信息，得到车辆与车道线之间的横向距离，作为车辆的横向约束；根据车辆的纵向约束和横向约束计算得到车辆的定位结果本申请部署简单、成本低、定位精度高且结果鲁棒，可以实现车辆在长隧道等GPS盲区场景下的初始位置估计，也可以作为消除节点间里程计累计误差的定位参考。
基于减速编码隧道车辆定位方法系统设备

[发明专利]车辆控制方法、装置及设备-CN202310937099.7在审
发明人：米继芳 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W20/17 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆控制指令；根据所述车辆控制指令，获取所述车辆发动机的振动频率、以及所述噪声传感器采集得到的车内噪声；根据所述振动频率，确定所述车辆发动机的振动传递至车内的传递噪声；根据所述传递噪声和所述车内噪声，调整所述车辆发动机的转速和扭矩。提高了车辆控制的灵活性。
车辆控制方法装置设备

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201811327972.6有效
发明人：川边浩司;三浦弘;石川诚;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在更多的区间执行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：计测部，其计测本车辆的振动；以及预测部，其基于由所述计测部计测出的振动的推移与预先计测出的车辆的振动推移一致的程度，来预测在所述本车辆的行进方向前方存在应该使所述本车辆的控制状态变化的规定地点的情况
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]用于车辆的故障通知装置及控制程序-CN200680030593.X有效
发明人：今井博史;大熊重一;松桥正浩 -专利权人：歌乐株式会社;株式会社泰极
申请日： 2006-07-19 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：一种用于车辆的故障通知装置及控制程序，即使当操作者坐于行驶中的振动的车辆内时也产生易于被操作者注意的振动。用于车辆的故障通知装置包括用于在行驶中检测操作者(10)的状态或车辆(20)的行驶状态作为预定状态的检测部分(2)、用于基于检测部分(2)的检测结果判定可能的异常状态的部分(4)以及用于在异常状态情形下将预定模式的振动施加到操作者(10)的振动部分(8)，其中当异常状态持续时振动部分(8)能够在改变振动模式的同时施加振动。
用于车辆故障通知装置控制程序

[发明专利]异常车辆动态检测-CN201680015130.X有效
发明人： Z·F·米安;R·W·伽玛彻;P·海耶斯 -专利权人：国际电子机械公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：提供了一种用于评估车辆(诸如铁路车辆)的解决方案。与铁路车辆相关的振动数据可以由邻近轨道的振动感测设备获取。增强的信号数据可以从由振动感测设备获取的振动数据生成。增强的信号数据可以被评估以查找任何异常特征(诸如振动峰)。当存在多个异常特征时，这些特征可以被进一步评估，以确定它们是否指示在铁路车辆上存在产生周期性信号的缺陷。
异常车辆动态检测

[发明专利]一种车载移动式多功能的桥梁振动信号采集方法-CN202210930473.6在审
发明人：叶雨山;蔡迎春;冯大阔;卢海陆;徐建国;胡彬;王清山;曾凤娟;陈静;孟庆鑫 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;郑州大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载移动式多功能的桥梁振动信号采集方法，包括车载加速度计、激光位移计、多普勒激光振动仪、编码器和车辆；激光位移计和多普勒激光振动仪间隔设置在车辆的中心线上；车载加速度计用于测量车辆本身的竖向加速度，并计算车辆的竖向运动速度和竖向运动参考位移，所述激光位移计用于得到车辆到桥面之间的距离；所述多普勒激光振动仪测得桥梁振动的相对速度，进而计算桥梁振动的相对加速度和相对位移，最后由桥面纵断面高程，计算桥面国际平整度指数，不仅可以实时测量桥梁的振动信号和桥面高程，也可以扩展到公路路面振动和高程数据采集、铁路或地铁的轨道振动和高程数据采集，均在本发明保护范围之内。
一种车载移动式多功能桥梁振动信号采集方法

[发明专利]整车共振检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310094339.1在审
发明人：张成国;任志军;张宗英;马雁;刘相杰;武震 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种整车共振检测方法、装置、电子设备和存储介质，属于车辆检测技术领域，包括：获取车辆工况；在所述车辆工况符合预设工况时，控制器对油门踏板的工作参数进行采样；基于采样值确定表征整车振动程度的第一振动参数；在所述第一振动参数大于预设振动参数时，控制器以预设步长调整发动机转速，直至所述第一振动参数小于所述预设振动参数。本申请通过车辆自带的检测油门踏板工作参数的控制器，以设定的检测程序对油门踏板的工作参数进行采样并计算第一振动参数，在第一振动参数大于预设振动参数时，对发动机的转速进行调整，动态判断车辆共振情况，并消除整车共振
整车共振检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种减振装置以及车辆管路减振系统-CN201910437546.6有效
发明人：倪成鑫;杨冰;张超;王军;胡昌良;路明;昂金凤;胡鹏翔;王宏大;雷蕾;王次安;卓丽颖;赵真真;周波;刘吉林;陈庚;程志勇;李渊 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16L55/02 文献下载
摘要：本发明公开一种减振装置以及车辆管路减振系统，减振装置用于连接固定件和振动件，包括主体以及连杆，主体包括与固定件连接的固定部以及与振动件连接的连接部，连接部设有多个，用以连接振动件的多个位置，多个连接部中至少一个连接有连杆，用以通过连杆连接振动件，其中，连接部和连杆之间设有阻尼机构，阻尼机构用以提供对连杆的阻尼力，振动件的振动可以通过连杆沿其轴向传递到阻尼机构，因此通过连杆和阻尼机构的配合，振动件的振动能量会逐渐被阻尼机构吸收本发明的车辆管路减振系统包括了上述的减振装置，减振装置设于车辆管路，车辆管路构成振动件，可提升车辆的NVH性能。
一种装置以及车辆管路系统

[发明专利]基于最大熵谱分析的高速动车组轴箱振动主频预测方法-CN201910834777.0有效
发明人：干锋;戴焕云;曾京;邬平波;黄彩虹;魏来 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大熵谱分析的高速动车组轴箱振动主频预测方法，通过短时最大熵谱法的到三维时频图和速频图中，振动主频变化更清晰，由车速、不圆阶次和波磨波长等相关因素的边频和倍频的到明显的减弱或消除，显示的振动主频随时间的变化趋势更清晰根据振动主频随车辆运行速度的变化规律，与传统短时FFT方法相比，最大熵谱法得到的速频图能更清晰且准确地显示振动主频随车辆运行速度的线性关系，能准确地预测振动主频随速度的发展趋势。根据振动主频和车速的线性关系，能准确判断车辆不圆阶次和钢轨波磨波长，结合车辆部件模态信息，预测振动主频是否接近车辆部件振动模态引发共振。
基于最大谱分析高速车组轴箱振动主频预测方法

[发明专利]动力总成悬置隔振率测试系统及方法-CN202110598960.2在审
发明人：谭雨点;丁润江;刘敏;朱亮;郑鹏飞;彭军凯;张伟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种动力总成悬置隔振率测试系统及方法，包括分别安装在待测车辆振动主动端和振动被动端的三轴向振动加速度传感器，NI采集卡采集三轴向振动加速度传感器上的振动参数以及待测车辆的车速和加速度参数方法包括如下步骤：A、启动待测车辆；B、采集待测车辆的车速、加速度、振动主动端的振动加速度、振动被动端的振动加速度；C、比对振动主动端的振动加速度和振动被动端的振动加速度得出隔震率；D、判断当前工况下的隔震率是否满足设计标准
动力总成悬置隔振率测试系统方法

[发明专利]座椅控制方法、装置、车机、存储介质及车辆-CN202211611353.6在审
发明人：邓鑫 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本公开涉及一种座椅控制方法、装置、车机、存储介质及车辆。本公开实施例，通过车辆的车机接收用户的移动终端发送的游戏振动数据；基于用户的座椅选择操作，确定用户进行游戏时所处的车辆的目标座椅；基于游戏振动数据，生成目标座椅对应的座椅振动指令；基于座椅振动指令，控制目标座椅进行振动，可以在用户通过移动终端在车辆座舱内进行游戏的过程中，根据游戏要求控制用户的座椅进行振动，提高了游戏的沉浸感和代入感，提高了用户的游戏体验。
座椅控制方法装置车机存储介质车辆

[实用新型]一种车辆用油箱防盗油报警装置-CN201920337297.9有效
发明人：周建冰 -专利权人：周建冰
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种车辆用油箱防盗油报警装置，第一传感单元包括第一微波传感器，第一微波传感器设置在车辆油箱外侧并对车辆周围经过的移动物体进行探测；第二传感单元包括第一振动传感器和第二微波传感器，第一振动传感器固定在车辆油箱的表面并对物体触碰油箱进行检测，第二微波传感器与第一振动传感器配合对油箱周围移动的物体进行探测；第三传感单元包括第二振动传感器、第三振动传感器和第三微波传感器，第二振动传感器检测来自于车辆车体的振动波，第三振动传感器检测车辆油箱的振动波，第三微波传感器与第二振动传感器及第三振动传感器配合检测确认油箱周围有移动物体或有物体触碰油箱。
振动传感器微波传感器油箱车辆油箱传感单元防盗油报警装置移动物体车辆用振动波触碰检测探测本实用新型车辆车体车辆周围配合检测误报率移动配合

[发明专利]一种车辆悬挂减振控制方法、系统及产品-CN202310075254.9在审
发明人：付云骁;唐海川;赵雪军;纪红蕾 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆悬挂减振控制方法、系统及产品，涉及车辆控制领域，方法包括：获取车辆振动加速度信息；对加速度信息进行预处理，得到训练集数据；利用训练集数据对Sarsa‑天棚耦合控制算法进行训练，得到训练后的Sarsa‑天棚耦合控制算法；获取待控制车辆的振动加速度信息；根据待控制车辆的振动加速度信息和训练后的Sarsa‑天棚耦合控制算法对车辆进行减振控制。采用本发明的控制方法能够使车辆运行过程实现近于无振动的平稳状态，使列车运行更加平稳安全。
一种车辆悬挂控制方法系统产品

[发明专利]对象所处车辆确定方法及装置-CN201410602127.0有效
发明人：周涵宁 -专利权人：北京智谷睿拓技术服务有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种对象所处车辆确定方法及装置。方法包括：获取一对象的振动特征数据；至少根据一车辆振动特征指纹库和所述振动特征数据，确定所述对象所处车辆。本申请实施例提供了一种确定对象所处车辆的方案。
对象车辆确定方法装置