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[实用新型]一种摩托车-CN201920137301.7有效
发明人：赖民杰;陈志勇;张晓雷;王昌伟;昌清静 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B62L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车，包括防抱死制动装置和坡道起步辅助控制装置。防抱死制动装置和坡道起步辅助控制装置协同配合，防抱死制动装置用于防止车辆制动时发生车轮抱死，保证摩托车行驶的安全性，坡道起步辅助控制装置辅助摩托车在坡道的行驶，避免摩托车在坡道起步时发生溜坡，进一步保证摩托车行驶的安全性
摩托车坡道起步防抱死制动装置辅助控制装置行驶本实用新型车辆制动坡道抱死溜坡车轮协同保证配合

[实用新型]一种叉车坡道平台-CN202222784197.5有效
发明人：田兆云 -专利权人：苏州旭阳特液压登车桥机械有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G69/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车坡道平台，属于坡道平台技术领域，包括水平坡道与液压设备，所述液压设备安装在水平坡道的底部，所述水平坡道的右侧铰接有登桥板，所述水平坡道的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至水平坡道的内部该实用新型，电磁块与磁力块的配合使用可以对拓展板的位置进行调节，从而可以提高坡道平台的稳定性，降低坡道平台的重心，避免叉车行驶过程中坡道平台出现晃动甚至侧翻，通过伺服电机对登台板进行翻转，避免人为翻转不够稳定，且通过多个接触传感器对登台板是否完全贴合进行监测，从而可以避免登台板不稳对叉车行驶造成影响，解决了以往叉车坡道平台不够稳定且与仓库平台连接不够稳定的问题。
一种叉车坡道平台

[发明专利]一种长大坡道再生制动能量地面储能的方法-CN202210847007.1在审
发明人：孙正成;李东阳;金舟;周斌;张祖涛;吴小平;吕晓琴;杨创;刘威振;孔维华;乐洋 -专利权人：济南轨道交通集团有限公司;中铁武汉电气化局集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L55/00 文献下载
摘要：本发明涉及储能技术领域，尤其涉及一种长大坡道再生制动能量地面储能的方法，当列车行驶在长大坡道下坡道时，控制超级电容储能装置进行充电，吸收列车所产生的再生制动能量，从而降低接触网电压，使得接触网电压恢复至正常范围；当列车行驶在长大坡道上坡道时，控制超级电容储能装置释放电能，提高接触电压，使得接触网电压恢复到正常范围内；从而保证了列车再生制动不会出现失效的情况，提高了列车运行的安全性和再生制动能量利用率。
一种长大坡道再生制动能量地面方法

[发明专利]一种拥堵坡道车辆跟车行驶的制动辅助控制方法和系统-CN202111623612.2在审
发明人：尹佳超;闫涛卫;王平;徐小卫;崔玉涛 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种拥堵坡道车辆跟车行驶的制动辅助控制方法和系统，车辆在交通拥堵的坡道上跟车行驶，前车减速后驾驶员释放油门踏板使车辆减速，根据车辆信息判断是否需要进行坡道跟车制动辅助控制，当判断需要进行坡道跟车制动辅助控制时，通过施加摩擦制动力使车辆停车并保持在坡道上静止；当跟车距离增大后，驾驶员踩下油门踏板，通过线控制动摩擦扭矩与电机驱动扭矩协调控制，使车辆由静止开始行驶，不发生车辆溜坡。本发明解决坡道交通拥堵跟车的制动控制问题，减少制动踏板的操纵次数及油门踏板与制动踏板的来回切换次数，简化跟车操作的同时提升安全性。
一种拥堵坡道车辆车行制动辅助控制方法系统

[发明专利]一种AGV叉车坡道识别方法-CN201710504088.4在审
发明人：陆静平;郑道岭;胡志远;张玉将;徐文;苟惠敏;徐波 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV叉车坡道识别方法，通过在AGV叉车护顶架四边各安装两个激光传感器，叉车行驶在平道时，安装在叉车上的激光传感器的距离检测值保持不变，激光传感器组合检测角度值不变，当叉车遇到坡道之前，激光传感器距离检测值会变化，角度检测值发生变化，利用激光传感器组合角度检测值的变化判断出当前AGV叉车前方道路是否存在坡道；据此综合AGV叉车行驶过程中的档位、是否有加速或减速意图，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，提高AGV叉车动力性能，从而避免出现坡道换挡货物振落和后遛现象。
叉车激光传感器坡道叉车坡道角度检测距离检测换挡档位四边叉车护顶架变化判断前方道路行驶过程组合检测平道减速锁定行驶货物

[实用新型]组合式空中走廊-CN200520030280.7无效
发明人：刘士军 -专利权人：刘士军
申请日： 2005-03-25 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式空中走廊，该装置包括走廊和坡道，走廊既可以设置在桥墩上，也可以与桥塔连接，桥塔与走廊之间设有悬索，每隔一段距离设置至少一个坡道，坡道可以为三角直线型、螺旋型或采用电梯坡道，电梯可以为斜行电梯，也可以为直行电梯，走廊设有人行走廊和车行走廊，人行走廊设在车行走廊的两侧，根据人口和车型流量，走廊可根据需要设双层走廊，走廊上设有透气窗口，走廊上设有照明装置，还设有广告架。
组合式空中走廊

[发明专利]重载列车平稳操纵控制系统及方法-CN201811348522.5有效
发明人：王江;高胜利;张华;白栋;张必翔;王勰;屈春华 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种重载列车平稳操纵控制系统，该系统包括：位置监控装置，用于实时采集列车行驶公里数，并将采集到的列车行驶公里数映射至预存的线路图中以确定列车的运行区段，所述列车的运行区段包括：区间运行区段、进出站运行区段和/或过分相运行区段，其中该区间运行区段包含长大下坡道、起伏坡道和/或长大上坡道；控制器，根据所述位置监控装置确定的列车运行区段，匹配相应的操纵提示信息；以及显示器，用于显示所述控制器根据列车运行区段匹配的所述相应的操纵提示信息该系统通过根据列车运行的公里数确定列车的位置，再根据确定的列车位置将相应操纵提示信息展现给列车驾驶员，以便驾驶员可以根据操纵提示平稳操纵列车行驶。
重载列车平稳操纵控制系统方法

[发明专利]坡道辅助起步控制方法、坡道辅助起步控制系统和车辆-CN201911283393.0在审
发明人：姬园;魏亚帅;谯万成;朱德祥;李营;杨国锋;张作泳;孟钊 -专利权人：海马新能源汽车有限公司;海马汽车有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种坡道辅助起步控制方法、坡道辅助起步控制系统和车辆，涉及车辆控制系统技术领域。该坡道辅助起步控制方法包括建立防溜坡扭矩值预测机制；根据防溜坡扭矩值预测机制，计算防溜坡扭矩预测值；获取整车行驶状态信息；根据行驶状态信息，控制驱动电机系统进入坡道辅助起步模式；根据防溜坡扭矩预测值，输出防溜坡扭矩目标值该坡道辅助起步控制方法能够确定车辆在坡道上静止所需的防溜坡扭矩值，防止车辆后溜，有助于实现车辆的坡道起步。
坡道辅助起步控制方法控制系统车辆

[发明专利]一种矿用无极绳绞车保护系统-CN201911315272.X在审
发明人：丁润庚;宋承林;杨绪峰 -专利权人：青岛中加特电气股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本发明提供的矿用无极绳绞车保护系统包括：主控制器、监测装置、打点装置、机头过卷保护装置、机尾过卷保护装置、轨道切换保护装置和阻车装置；主控制器通过监测装置对绞车及绞车行程巷道进行实时监测；打点装置用于向主控器发送绞车控制请求信号；机头过卷保护装置用于防止绞车行驶过程中出现机头过卷；机尾过卷保护装置用于防止绞车行驶过程中出现机尾过卷；轨道切换保护装置设置于非绞车轨道岔口，用于防止绞车行驶过程中切换到非绞车轨道；阻车装置设置于绞车行程巷道的下坡道，用于确保绞车在下坡道的停车安全。本发明的技术方案，根据矿用无极绳绞车行程巷道的特点设置多种类型的保护装置，提高了矿用无极绳绞车的安全性、灵活性和高效性。
一种无极绞车保护系统

[实用新型]一种市政道路装配式一体化无障碍坡道结构及无障碍坡道-CN202022295442.7有效
发明人：王蒙;欧阳猛;刘勇;李天祥;林辉;蔡晓萌;陈建中 -专利权人：武汉市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种市政道路装配式一体化无障碍坡道结构及无障碍坡道，无障碍坡道结构包括无障碍坡道板，无障碍坡道板的形状为纵截面呈直角梯形的六面体结构，无障碍坡道板靠近车行道一侧低于另一侧，无障碍坡道板上设有车挡预留孔，无障碍坡道板较高一侧及其相邻的两个侧壁上分别设有预留固定桩。本实用新型通过将无障碍坡道板设置成一侧低于另一侧，并在坡道基层施工时作为人行道基层和路面基层的参考，无障碍坡道施工效果容易控制，可精准实现无障碍坡道处施工零高差，安装简单，方便施工，同时在无障碍坡道板上设有一个或多个车挡预留孔
一种市政道路装配式一体化障碍坡道结构

[实用新型]一种新型地下室车行坡道雨水沟-CN201920010116.1有效
发明人：张怡;官尖锋;钱一栋;曹奇波;戚仙琴;娄荣 -专利权人：华汇工程设计集团股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型地下室车行坡道雨水沟，其包括沟体、盖板、下凹沟以及凸块；其中，所述沟体内形成相互垂直的水平搁置面和竖向端面；所述盖板搁置在所述水平搁置面上；所述凸块间隔分布在所述竖向端面与盖板之间本实用新型的新型地下室车行坡道雨水沟具有结构简单，雨水收集效果好，且承载能力大等诸多优点。
凸块下凹盖板竖向搁置本实用新型车行坡道搁置面雨水沟地下室一体式结构承载能力间隔分布雨水收集垂直的沟体体内

[实用新型]一种动车组地面储能系统-CN202221745459.0有效
发明人：孙正成;李东阳;金舟;周斌;张祖涛;吴小平;吕晓琴;杨创;刘威振;孔维华;乐洋 -专利权人：济南轨道交通集团有限公司;中铁武汉电气化局集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L7/16 文献下载
摘要：当列车行驶在长大坡道下坡道时，控制超级电容进行充电，吸收列车所产生的再生制动能量，使得接触网电压恢复至正常范围；当列车行驶在长大坡道上坡道时，控制超级电容释放电能，使得接触网电压恢复到正常范围内；保证了列车再生制动不会出现失效的情况
一种车组地面系统

[发明专利]一种电动汽车坡道起步防滑控制方法-CN201811505799.4在审
发明人：王丽伟;朱刚;孙立贺;崔剑 -专利权人：山东国金汽车制造有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车坡道起步防滑控制方法，在坡道起步时，通过坡道防滑控制系统及方法，当EPB释放后，电机扭矩以坡道起步标定阈值Tp为基础，逐渐增大；当出现打滑现象时，扭矩停止增加，并迅速减小到坡道起步标定阈值避免坡道起步工况车辆出现打滑现象，扭矩控制适应性更好、更灵活；该种电动汽车坡道起步防滑控制方法避免坡道起步工况车辆出现打滑现象，扭矩控制适应性更好、更灵活；提高车辆爬坡性能，保证动力性同时，提高整车行驶平顺性和舒适性
坡道起步打滑现象电动汽车防滑控制电机扭矩扭矩控制逐渐增大驱动力标定车辆爬坡性能防滑控制系统行车安全性能行驶平顺性控制电机动力性舒适性制动力灵活坡道减小整车车速驾驶释放配合保证

[发明专利]一种人非共板道路交叉口坡道形式-CN201410855609.7在审
发明人：凌宏伟;李林毅;陆文亮;宋俊杰;张轶群;刘茗 -专利权人：上海浦东建筑设计研究院有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种人非共板道路交叉口坡道形式，所述的人非共板道路包括平行设置的人行道(1)与非机动车道(2)，所述的非机动车道(2)的一端紧挨人行道(1)，另一端紧挨绿化设施带(4)，在交叉口设置人行坡道(8)与非机动车坡道(3)。与现有技术相比，本发明具有安全性高，非机动车行驶舒适等优点。
一种人非共板道路交叉口坡道形式

[实用新型]模板台车行走机构及模板台车-CN201620671992.5有效
发明人：冯旭东;翟红伟;彭彭;周柳涛;张坤振;王治超 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模板台车行走机构及模板台车，模板台车行走机构包括行走支架和转动连接在所述行走支架上的车轮，还包括制动部和用于驱动制动部移动的驱动装置，制动部与车轮的踏面相对设置，驱动装置用于使制动部在驱动装置的驱动力下移动至与车轮的踏面接触时从而使模板台车行走机构能够在需要的位置有效停止，无需等台车停稳后再进行制动，保证了在坡道上打模时台车能够稳定地停止在坡道上，提高了安全系数和施工效率。
模板台车行走机构

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