专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]识别障碍物方法、装置、车辆、服务器、存储介质及芯片-CN202210681635.7有效
  • 孙长宇 - 小米汽车科技有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-09-30 - G05D1/02
  • 本公开涉及一种识别障碍物方法、装置、车辆、服务器、存储介质及芯片,车辆获取车辆前方预设距离的路面图像;对路面图像进行图像识别得到目标路面障碍物的第一识别结果,目标路面包括车辆前方预设距离的路面;向服务器发送障碍物识别请求消息,障碍物识别请求消息用于请求服务器识别目标路面上是否存在障碍物;接收服务器发送的第二识别结果,第二识别结果为服务器通过预设云端路面地图识别的目标路面障碍物的识别结果;根据第一识别结果和第二识别结果确定目标识别结果,目标识别结果用于表征目标路面上的障碍物识别结果,这样,采用车辆本地的图像识别以及服务器云端路面识别两个系统同时识别路面障碍物,使得路况识别的精度更高。
  • 识别障碍物方法装置车辆服务器存储介质芯片
  • [发明专利]一种路面障碍物识别方法和相关装置-CN202010547777.5在审
  • 金健 - 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
  • 2020-06-16 - 2020-09-29 - G06K9/00
  • 本申请实施例提供了一种路面障碍物检测方法和相关装置,针对目标汽车所在待检测路面对应的目标图像进行识别,确定待检测路面障碍物所在的预测区域。由于有高度的障碍物可以被雷达检测到,因此,利用雷达对待检测路面进行检测后,若检测到待检测路面不存在障碍物,表明待检测路面可能存在低高度或无高度障碍物。由于待检测路面的预置图像标识了待检测路面预测区域内历史有无障碍物,因此,根据匹配结果,可以确定出待检测路面障碍物的检测结果,提高了对于低高度或无高度障碍物的检测精度,提高了行车安全。
  • 一种路面障碍物识别方法相关装置
  • [发明专利]车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆-CN202011455313.8有效
  • 纪严 - 北京车和家信息技术有限公司
  • 2020-12-10 - 2022-11-01 - B60G17/015
  • 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆,该方法通过获取车辆前方预设距离范围内的路况信息;在根据路况信息确定该车辆前方路面存在障碍路面的情况下,获取障碍路面对应的障碍参数和车辆当前的行驶参数;根据障碍参数确定车辆的待调节车身高度;根据该待调节车身高度和行驶参数,在该车辆与障碍路面之间的路面上确定目标路面位置;在确定车辆行驶至该目标路面位置的情况下,控制车辆按照该待调节车身高度调整车辆的车身高度能够在到达障碍路面之前,预先针对行驶道路中每一处障碍路面障碍参数对车辆的车身高度进行个性化调节,能够最大程度的提升车辆的稳操平顺性能,从而能够有效提升车辆用户的乘驾体验。
  • 车辆控制方法装置存储介质
  • [发明专利]用于低清晰度视频流中的路面识别的装置和方法-CN201410080739.8有效
  • 戴依若;王文佳;川股幸博 - 株式会社日立制作所
  • 2014-03-06 - 2017-08-08 - H04N13/02
  • 根据本发明,提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置,包括具有双目摄像头系统的路面信息采集装置,利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息;以及路面障碍物区域检测装置,将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图,将所述视差图转化为一系列子V视差图和U视差图,对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合,在各子V视差图拟合出路面障碍物映射线段,并根据拟合出的路面障碍物映射线段得到路面障碍物区域的范围,在U视差图拟合出障碍物映射线段,并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。
  • 用于清晰度视频中的路面识别装置方法
  • [发明专利]道路反光区域检测方法、装置和终端-CN201810219738.5有效
  • 王智慧;张雪松;田国会 - 海信集团有限公司
  • 2018-03-16 - 2021-08-03 - G06K9/00
  • 本发明实施例公开了一种道路反光区域检测方法、装置和终端,涉及辅助驾驶技术领域,包括:根据待检测图像的视差图生成U视差图,根据视差图中视差点与路面的位置关系,在U视差图中检测障碍物,并确定障碍物的位置和与路面的位置关系,进而根据路面下的障碍物,确定反光区域。如此,考虑到反光区域在待检测图像中一般呈现为真实障碍物的投影,若由于道路反光而将投影误判为障碍物,那该障碍物应位于路面以下,因此,针对U视差图中检测到的障碍物,结合视差点与道路平面的位置关系,确定障碍物与路面的位置关系,再根据路面下的障碍物的位置,确定道路中的反光区域,可有效提高障碍物检测的准确度。
  • 道路反光区域检测方法装置终端
  • [发明专利]路面障碍信息的检测方法、装置、电子设备和介质-CN202210172322.9在审
  • 祝勇;方绍伟;蒙越 - 北京罗克维尔斯科技有限公司
  • 2022-02-24 - 2023-09-05 - G06V20/58
  • 本公开涉及一种路面障碍信息的检测方法、装置、电子设备和介质;其中,该方法包括:获取车辆行驶的路面图像,路面图像中包括障碍区域;基于深度学习算法,根据路面图像确定障碍区域的第一位置信息,第一位置信息包括:第一距离和第一高度;基于视觉标定方法,根据路面图像确定障碍区域对应的初始距离;根据路面点云数据和初始距离,确定障碍区域的第二位置信息,第二位置信息包括:第二距离和第二高度;根据第一位置信息和第二位置信息,确定车辆行驶的路面障碍信息。本公开实施例能够实现对车辆路面障碍信息的提前预测,便于为车辆和悬架的控制调节提供准确的参考依据,使得车辆遇到障碍信息之前得到预先控制,有效提升车辆驾驶舒适性。
  • 路面障碍信息检测方法装置电子设备介质
  • [发明专利]一种路面障碍物检测预警方法-CN202310586254.5在审
  • 冉伟康 - 安徽泰然信息技术有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-08-15 - G06V20/58
  • 本发明涉及障碍物检测,具体涉及一种路面障碍物检测预警方法,获取目标车辆在待测路面对应的目标图像,并确定待测路面障碍物所在的预测区域;在利用目标车辆的雷达检测预测区域不存在障碍物时,将目标图像与预测区域的预置图像进行匹配,根据得到的匹配参数获得待测路面的第一障碍物判断结果;通过双目设备获取目标车辆在待测路面对应的道路图像,并得到道路图像的视差图;基于路面信息对视差图进行图像分割,得到包含前景为障碍物区域、背景为其他区域的二值图;对二值图进行形态学运算,得到疑似障碍物的待测区域;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对低高度、无高度障碍物以及异形障碍物进行准确检测的缺陷。
  • 一种路面障碍物检测预警方法
  • [实用新型]一种尺寸可调的EVA拖鞋-CN202223140884.X有效
  • 黄加义 - 晋江市嘉祺塑胶鞋业有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-03-03 - A43B3/10
  • 本实用新型提供一种尺寸可调的EVA拖鞋,包括前底板,还包括设置于所述前底板上的用于在穿着EVA拖鞋行走于路面上且在前底板撞击路面障碍物时防止脚趾头直接撞击路面障碍物的防撞装置;所述防撞装置包括可拆卸设置于所述前底板前端面的支撑连接板、设置于所述支撑连接板上端面的用于在穿着EVA拖鞋行走于路面上且在前底板撞击路面障碍物时防止脚趾头直接撞击路面障碍物的隔档板、设置于所述隔档板上的用于在脚趾头撞击隔档板时起到缓冲作用以保护脚趾头的缓冲层,在穿着EVA拖鞋行走于路面上且在前底板撞击路面障碍物时脚趾头不会直接撞击路面障碍物,能起到保护脚趾头的作用。
  • 一种尺寸可调eva拖鞋
  • [实用新型]车辆及其障碍物检测装置-CN201620202382.0有效
  • 宋桂华 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2016-03-16 - 2016-11-23 - B60R11/06
  • 一种车辆及其障碍物检测装置,该障碍物检测装置安装在车辆上,包括第一中心探测轴和第二中心探测轴,从障碍物检测装置起始沿第一中心探测轴至路面之间的距离为L1,从障碍物检测装置起始沿第二中心探测轴至路面之间的距离为L2,L2>L1,L1与L2的差随路面表面的凹凸而增减。本申请的车辆及其障碍物检测装置,由于具有两个中心探测轴,根据障碍物检测装置沿两个中心探测轴到路面的距离差的变化,可简单快速地检测路面上是否出现台阶、凹坑、上下坡路面和/或其它障碍物,结构简单、成本低。
  • 车辆及其障碍物检测装置
  • [发明专利]障碍物检测方法及装置-CN201680017931.X有效
  • 南一冰;廉士国 - 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
  • 2016-12-19 - 2019-10-29 - G06T7/10
  • 一种障碍物检测方法及装置,涉及通信技术领域,为了解决现有技术中存在的障碍物检测的精度较低以及对复杂环境的适应性较弱的问题。障碍物检测方法包括:获取待检测图像(101);根据待检测图像中包含的像素信息,确定待检测图像中的路面区域和非路面区域(102);分别确定路面区域的最外层轮廓线和非路面区域的轮廓线;当存在至少一个非路面区域的轮廓线位于路面区域的最外层轮廓线包含的区域内时(103),将所述至少一个非路面区域包含的实物确定为障碍物(104)。该方法及装置应用在检测障碍物的过程中。
  • 障碍物检测方法装置

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