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[发明专利]路面标识识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210260947.0有效
发明人：李旺;赵雄 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种路面标识识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取多帧待识别路面图像；将各所述待识别路面图像中的图像特征进行俯视变换及融合，得到单帧路面图像，其中，所述单帧路面图像是所述多帧路面图像中的图像特征经过俯视变换后经过多次融合得到的；识别所述单帧路面图像中的路面标识。通过将多帧待识别路面图像中的图像特征经过俯视变换后经过多次融合得到单帧路面图像，不仅可以降低图像畸变，还可以保证单帧路面图像信息完整性，从而提高了路面标识识别准确性。
路面标识识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路面状态识别方法-CN201911373412.9在审
发明人：徐洋;张旭;程庐山 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面状态识别方法，包括：S1、获取路面图像视频；S2、从路面图像视频中提取路面图像帧，得到多个路面图像；S3、对路面图像进行预处理，得到处理后的路面图像；S4、对处理后的路面图像进行标签化，得到路面图像样本集；S5、基于卷积神经网络，利用线性与非线性结合的激活函数，构建路面状态识别模型；S6、利用路面图像样本集对路面状态识别模型进行训练，得到训练好的路面状态识别模型；S7、采集实际路面图像，将实际路面图像输入训练好的路面状态识别模型，得到对应的路面状态识别结果。与现有技术相比，本发明采用线性与非线性结合的激活函数，能够有效提高卷积神经网络的泛化能力，以提高路面状态识别的准确性。
一种路面状态识别方法

[发明专利]路面病害检测模型训练方法、装置和计算机设备-CN202110356754.0在审
发明人：刘峰;宁正华;卢家莉;唐坤州 -专利权人：广东诚泰交通科技发展有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种路面病害检测模型训练方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取多个路面图像；检测所述多个路面图像中的病害图像；所述病害图像为存在病害的路面图像；所述病害图像为多个；根据所述病害对所述病害图像进行标注，并根据标注内容生成所述病害图像的掩膜图像；根据所述病害图像和所述病害图像的掩膜图像，得到所述路面病害检测模型的训练数据集；基于所述训练数据集对所述路面病害检测模型进行训练，得到训练后路面病害检测模型；所述训练后路面病害检测模型用于对待检测路面图像进行路面病害检测。采用本方法能够准确识别待检测路面图像中的所有路面病害。
路面病害检测模型训练方法装置计算机设备

[发明专利]一种路面裂缝识别系统-CN201811411523.X在审
发明人：魏巧萍 -专利权人：魏巧萍
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面裂缝识别系统，包括图像采集模块、图像预处理模块和路面裂缝识别模块，所述图像采集模块用于获取路面的三维图像，所述图像预处理模块用于对获取的路面三维图像进行预处理，所述路面裂缝识别模块用于对路面裂缝进行识别本发明的有益效果为：通过采集路面的三维图像，能够表达路面的深度信息，提高了路面图像精度。
路面裂缝三维图像图像预处理模块图像采集模块识别系统预处理路面图像深度信息采集

[发明专利]裂缝检测方法、装置、服务器及存储介质-CN202111470375.0在审
发明人：李林超;郑澳;朱家松;周宝定;刘志杨;任伟新;杜彦良 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种裂缝检测方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：采集目标位置的路面图像，得到路面图像集；提取各路面图像的特征点，从路面图像集中选取基准图像，基于其它图像中的、与基准图像的特征点相似的特征点，建立基准图像与相应其它图像的映射关系；根据基准图像分别与各其它图像之间的映射关系，对路面图像集中各路面图像进行图像拼接，得到目标路面图像；对目标路面图像进行裂缝检测，得到检测结果信息，根据目标路面图像和检测结果信息生成检测结果图像，以及输出检测结果图像。本申请可以实现自动对路面裂缝进行有效检测，有助于提高裂缝检测效率。
裂缝检测方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种路面裂缝定位系统和定位方法-CN201010115980.1无效
发明人：孙朝云;沙爱民;段宗涛;王超凡;谢昌荣;徐琨;赵柯;刘丁 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面裂缝定位系统，包括：采集模块，用于采集路面图像、路面图像所对应的空间属性信息以及每幅路面图像所对应的里程桩号，并将所述采集到的所有路面图像发送到识别模块、将所述采集到的路面图像的空间属性信息和里程桩号发送到处理模块；识别模块，用于对所述采集到的路面图像进行识别，找出其中含有裂缝的路面图像，并将所述含有裂缝的路面图像发送到处理模块；处理模块，用于根据路面图像的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号，计算出含有裂缝的路面图像在路面上的位置本发明同时公开了一种路面裂缝定位方法，应用本发明所述的定位系统和方法，不仅能够在降低成本的情况下灵活地对路面裂缝进行定位，而且定位精确度较高。
一种路面裂缝定位系统方法

[实用新型]一种基于DSP的沥青路面破损图像自动检测装置-CN201220337680.2有效
发明人：毛正君;郭永锋;刘禹阳;李世俊;杨炜 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于DSP的沥青路面破损图像自动检测装置，包括路面破损图像采集模块，路面破损图像采集模块通过视频解码芯片连接路面破损图像处理模块，路面破损图像处理模块通过图像编码芯片连接有图像信息显示模块，路面破损图像处理模块上还设有存储器和Flash接口以及IDE硬盘接口。通过CCD图像传感器拍摄路面图像，经过DSP数字化处理后，利用计算机视觉技术检测识别路面破损，并将检测识别的路面破损图像信息存储到IDE硬盘外部存储设备中。
一种基于 dsp 沥青路面破损图像自动检测装置

[发明专利]一种全景图像合成和显示的方法及装置-CN201310019868.1有效
发明人：谢明;张吉稳;李亮;盛源博 -专利权人：昆山市智汽电子科技有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种全景图像合成和显示的方法及装置，其中方法包括如下步骤：根据采集到的目标物体所在环境的实际路面图像，获取所述实际路面图像的像素点坐标和所述实际路面图像的像素点的颜色值；根据所述实际路面图像的像素点坐标计算对应的路面坐标；将所述实际路面图像的像素点的颜色值赋予与所述实际路面图像的像素点坐标对应的路面坐标；显示由所述路面坐标合成的虚拟路面图像。通过将获取的多幅实际路面图像进行处理合成为一幅虚拟道路图像，并对虚拟道路图像进行显示，可以给司机更加直观的路面全景状况。
一种全景图像合成显示方法装置

[发明专利]路面状况检测方法、处理方法、装置及系统-CN201910070867.7在审
发明人：黄浩;张飞雄;管自新;胡永明;顾豪爽 -专利权人：湖北大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面状况检测方法、处理方法、装置及系统，涉及图像分析技术领域。其中，该方法包括通过车载摄像头和定位装置获取车辆所经路面的路面图像及路面图像对应的地理位置；将路面图像进行图像去噪处理和图像锐化处理后，输入至预训练的路面状况识别模型进行坏损路面标记，并对带有坏损路面标记的路面图像进行损坏参数的提取；将带有坏损路面标记的路面图像、该路面图像对应的地理位置和损坏参数汇总至路面状况检测结果中，这种利用车载摄像头拍摄路面的方式，减少了人力的使用，通过路面状况识别模型对路面进行坏损路面标记，可以准确实现对多级路段、多坏损路面进行损坏识别和标记，以诊断多种坏损情况。
路面图像路面状况路面标记车载摄像头装置及系统地理位置图像分析技术参数汇总定位装置检测结果图像去噪图像锐化检测路段诊断拍摄

[发明专利]路面信息获取方法及设备-CN200910089653.0有效
发明人：杨春晖 -专利权人：深圳华为通信技术有限公司
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种路面信息获取方法及设备，其中方法包括：采用摄像装置采集路面图像；将所述路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类匹配；当所述图片数据库中存在与所述路面图像匹配的标准图像时，获取所述标准图像对应的路面信息；语音提示所述路面信息。本发明实施例通过采集路面图像，在进行分类匹配后获取与路面图像匹配的标准图像对应的路面信息，语音提示该路面信息。对于盲人来说，通过本发明实施例提供的方法及设备，盲人无需盲杖即可及时方便的得知路面信息。
路面信息获取方法设备

[发明专利]一种有效的路面病害检测系统-CN201710900919.X在审
发明人：韦彩霞 -专利权人：韦彩霞
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：一种有效的路面病害检测系统，包括路面图像采集模块、无线传输模块和远程监控中心，所述路面图像采集模块用于获取待检测的路面图像和所述路面图像对应的位置信息，所述无线传输模块用于将所述路面图像传输到远程监控中心进行后台处理，当检测到路面存在病害时即进行预警。本发明的有益效果为通过路面图像采集模块采集路面图像，并对所述路面图像进行处理和分析，从而能够实时检测路面的病害情况，方便管理者及时发现路面病害并进行相应的处理，实现了路面病害情况的实时检测，从而延长了公路的使用寿命
一种有效路面病害检测系统

[发明专利]路面病害检测系统及方法-CN202211140527.5有效
发明人：王金桥;朱炳科;丁书杰;赵旭 -专利权人：中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路面病害检测系统及方法，涉及计算机视觉技术领域，该系统包括图像采集器、工控机和服务器；图像采集器用于采集路面图像；工控机用于对路面图像进行图像识别，在根据图像识别结果，确定路面图像对应的路面存在病害的情况下，将路面图像以及图像识别结果发送至服务器；服务器用于根据图像识别结果，对路面图像进行病害类别识别，并将路面图像对应的路面病害类别同步至工控机；工控机还用于根据图像识别结果和路面病害类别，获取路面图像对应的病害检测结果本发明实现基于边缘端工控机和云端服务器在线协同并行检测，可对路面病害的实时准确检测，能够降低检测误差，提高检测效率，降低人工成本。
路面病害检测系统方法

[发明专利]基于人工智能的路面病害自动巡检方法、介质、设备及装置-CN201911259636.7在审
发明人：何澄平;陈文辉;曹建华;邱路阳;叶宏;林志勇;吴振楠 -专利权人：福建省高速公路集团有限公司;厦门路桥信息股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的路面病害自动巡检方法、介质、设备及装置，其中方法包括：按照预设频率获取待检测路面图像和所述待检测路面图像对应的定位信息；将所述待检测路面图像输入到训练好的路面病害识别模型，以通过所述路面病害识别模型判断所述待检测路面图像是否为路面病害图像；如果是，则根据所述待检测路面图像和所述待检测路面图像对应的定位信息生成报警信息，以便相关人员根据所述报警信息对路面病害进行处置；能够对路面病害进行自动巡检，有效提高路面病害巡检效率，节约路面病害巡检所需人力和物力。
基于人工智能路面病害自动巡检方法介质设备装置

[发明专利]基于时空大数据的可视化路面快速养护检测装置-CN201710093133.1在审
发明人：林报嘉;张金海;侯芸;郭沛;王子枫;王肖军;牛玉欣 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空大数据的可视化路面快速养护检测装置，包括摄像设备，其设置于路面的上方，用于摄取路面图像；终端处理器，其设置于路面附近，接收路面图像；服务器，其接收由终端处理器发送的路面图像；终端处理器控制摄像设备每天摄取一张路面图像，将每天的路面图像发送至服务器，服务器将所接收到的所有路面图像依照时间顺序排列；服务器还包括图像分析模块，图像分析模块将最近接收到的一张路面图像与最近一次养护后的第一天的路面图像进行对比，当检测到最近接收到的一张路面图像与第一天的路面图像之间存在区别本发明提高了路面养护效率和自动化、智能化程度。
基于时空数据可视化路面快速养护检测装置

[发明专利]基于自动驾驶技术的路面清扫方法、装置和计算机设备-CN202010294864.4在审
发明人：陈正勇;廖青海;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶技术的路面清扫方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取室外环境下待清扫路面的路面图像，路面图像包括单目路面图像以及双目路面图像；对单目路面图像进行图像识别，以及将双目路面图像进行深度恢复，得到路面识别结果以及双目路面图像对应的深度图像，路面识别结果包括第一垃圾类型信息、第一障碍物信息以及第一可通行区域信息；将路面识别结果与深度图像进行结合，得到第二垃圾类型信息、第二障碍物信息以及第二可通行区域信息；根据第二垃圾类型信息、第二障碍物信息以及第二可通行区域信息确定清扫策略；根据清扫策略对待清扫路面进行清扫。采用本方法能够对路面进行有效清扫。
基于自动驾驶技术路面清扫方法装置计算机设备

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