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- [发明专利]一种面向狭长空间的室内定位装置及方法-CN202310015319.0有效
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周宝定;胡超;杜彦良;李清泉;任伟新
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深圳大学
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2023-01-05
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2023-10-20
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H04W4/021
- 本发明公开了一种面向狭长空间的室内定位装置及方法,所述装置包括:控制模块、UWB定位模块、姿态测量模块、TOF激光测距模块、通信模块、后端服务器和供电模块;UWB定位模块用于对目标对象在长轴方向进行一维定位,以确定目标对象在长轴的位置;姿态测量模块用于检测目标对象的运动姿态信息;TOF激光测距模块用于测量目标对象到狭长空间短轴两侧的距离,并结合运动姿态信息修正激光测距值,以获取目标对象在短轴的位置;控制模块用于接收关于目标对象的测量信息;通信模块用于对位置信息进行通讯传输;后端服务器用于完成目标对象的二维坐标解算;供电模块用于为整个装置供电。本发明实现了狭长空间高精度室内二维定位,大幅降低室内定位系统的成本。
- 一种面向狭长空间室内定位装置方法
- [实用新型]传感器装置-CN202321265918.X有效
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欧阳泉峰;郭川睿;曹文佳;饶佳欢;王苇兴;杜彦良;任伟新
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深圳大学
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2023-05-23
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2023-10-13
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G01D21/02
- 本实用新型公开了一种传感器装置,包括壳体、弹性振子组件以及多个光纤传感器;弹性件的一端均与质量件连接,弹性件的另一端均与壳体连接,使得弹性件支撑质量件悬空设置在壳体内;光纤传感器用于测量温度和力,多个光纤均连接在质量件和壳体之间,当壳体受到外力而发生应变时,光纤受到挤压使得光栅的拉应力发生变化,使得光栅测量外力的大小;当传感器装置受加速度的作用时,质量件运动挤压或者拉伸光纤使得光栅的拉应力发生变化,从而使得光纤传感器测量加速度。通过悬空设置的质量件和多个光纤传感器,能够同时测量加速度的大小、外力的大小以及温度,能测量隧道结构的微震、温度以及应力,能够实现一个传感器结构同时对多个参量的测量。
- 传感器装置
- [实用新型]用于探测隧道隐蔽病害的检测小车-CN202223375930.4有效
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赵杨平;王俊芳;任伟新;杜彦良;刘文超;王锴健
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深圳大学
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2022-12-13
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2023-09-26
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G01S13/88
- 本实用新型公开一种用于探测隧道隐蔽病害的检测小车,该用于探测隧道隐蔽病害的检测小车包括车体和隐蔽病害检测设备,车体包括相连的第一车体和第二车体,第一车体设有主控器,第二车体设于第一车体的一侧,第二车体上设有检测空间,隐蔽病害检测设备包括至少两个多关节机械臂和至少两个雷达天线,至少两个机械臂可拆卸地设于检测空间内,至少两个机械臂远离车体的端部沿隧道的断面方向间隔设置,一机械臂远离车体的端部对应设有一雷达天线。本申请的技术方案实现了模块化拼装设计,使小车拆装便捷,轻便且体积易于控制,启动成本低。多关节机械臂带动雷达天线灵活快捷地对隧道进行探测,提高设备的灵活性、自动化程度以及检测效率。
- 用于探测隧道隐蔽病害检测小车
- [实用新型]一种传感器及测量装置-CN202321232256.6有效
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饶佳欢;郭川睿;任伟新;曹文佳;王苇兴;欧阳泉峰
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深圳大学
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2023-05-19
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2023-09-08
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G01K11/3206
- 本实用新型公开了一种传感器及测量装置,这种传感器通过将LPG与FBG与松套管固定后,放置在带有通孔的外壳中,最终实现了温度与浓度双参量的精确测量。具体的:设置带有第三通孔的外壳,即可以保证LPG、FBG与待测气体和/或液体的浓度、温度的接触,以使得该传感器的测量结果更加精确;又确保了LPG、FBG的安全性,利用外壳将其结构有效保护起来,提高了传感器的耐腐蚀性,扩大了其应用场景的范围,同时也增长了传感器的使用寿命。本传感器还通过设置松套管,将LPG、FBG紧密固定在松套管上,又将松套管紧密固定在外壳上,使得传感器结构更加牢固,性能更加稳定。
- 一种传感器测量装置
- [实用新型]隧道隐蔽病害轻量化检测小车-CN202223370981.8有效
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赵杨平;王俊芳;任伟新;杜彦良;刘文超;王锴健
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深圳大学
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2022-12-13
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2023-06-16
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E21F17/18
- 本实用新型公开一种隧道隐蔽病害轻量化检测小车,该隧道隐蔽病害轻量化检测小车包括车体和隐蔽病害检测设备,车体包括相连的第一车体和第二车体,第一车体设有主控器,第二车体设于第一车体的一侧,第二车体上设有检测空间,隐蔽病害检测设备包括机械臂和雷达天线,机械臂和雷达天线均连接主控器,机械臂可拆卸地设于检测空间内,机械臂为多级伸缩机械臂,机械臂远离车体的端部连接雷达天线,机械臂逐级伸展或收缩以改变雷达天线与隧道表面之间的距离。本申请的技术方案实现了模块化拼装设计,使隧道隐蔽病害轻量化检测小车拆装便捷,轻便且体积易于控制,可适应多种隧道类型和尺寸,启动成本低。可逐级伸缩的机械臂进一步提高了设备的可调性、适用性及自动化水平。
- 隧道隐蔽病害量化检测小车
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