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[实用新型]一种城市道路路边石-CN201920509061.9有效
发明人：于婕;李帅 -专利权人：于婕
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市道路路边石，包括第一路边石、第二路边石和导流口，所述第一路边石一侧的拼接头与第二路边石一侧的拼接槽相连接，且第一路边石和第二路边石的下端面开设有导流口，并且第一路边石和第二路边石的背面设置有连接条，所述第一路边石和第二路边石的内部设置有加强筋，且第一路边石和第二路边石的正面设置有反光槽，并且反光槽的内部设置有反光面。该城市道路路边石，在施工时，方便施工者对路边石之间的拼接，并可避免路边石的歪斜，安装牢固，在第一路边石和第二路边石的顶部均设置有地砖槽，使地砖对第一路边石和第二路边石进行压紧，避免第一路边石和第二路边石的歪斜
路边石内部设置歪斜导流口反光槽城市道路本实用新型背面设置方便施工正面设置地砖槽反光面加强筋连接条拼接槽拼接头下端面地砖拼接压紧施工

[发明专利]电子地图停车场更新方法、装置及设备-CN201811514848.0在审
发明人：李俊儒 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电子地图停车场更新方法、装置及设备，该方法获取车载图像采集设备采集的路边图像及其对应的位置信息，将所述路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断路边图像是否为路边停车场，若所述路边图像为路边停车场，则将所述位置信息发送至地图服务处理服务器，以使所述地图服务处理服务器根据所述位置信息对电子地图停车场信息进行更新；通过车载图像采集设备采集的路边图像与预存的路边停车场图像进行匹配，以判断路边图像是否为路边停车场，能够提高路边的停车场信息的采集和更新频率，使得用户能够在电子地图中及时查询到最全面的路边的停车场信息。
图像路边路边停车场电子地图停车场信息车载图像采集设备处理服务器装置及设备地图服务采集预存匹配停车场更新位置信息发送更新频率查询

[发明专利]一种基于动态选择路边单元的车载自组网的上传方法-CN201110220540.7有效
发明人：丁嵘;李晓光;贺百灵;刘旭;崔伟龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态选择路边单元的车载自组网的上传方法，适用于车载自组网络中车辆向路边单元的上行通讯，尤其当车辆处在多个路边单元重叠的通讯范围时。本发明所包括步骤为：获取通讯范围覆盖车辆当前位置的路边单元信息；获取车辆到不同路边单元的距离和路边单元的连接数；计算上传因子；确定车辆上传的目的路边单元。本发明主要针对以往简单的上传调度方法未能考虑到的多路边单元选择问题进行改进，同时考虑到了车辆到路边单元的距离和该路边单元的通讯质量，通过引入动态选择路边单元的策略，提高车辆上传的效率和成功率。
一种基于动态选择路边单元车载组网上传方法

[发明专利]组网系统及其工作方法-CN201610339642.3有效
发明人：范鑫;贝绍轶;章怡;王海峰;韩冰源;倪彰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明涉及一种路边组网控制器、组网系统及其工作方法，本路边组网控制器，包括：路边控制模块，与该路边控制模块相连的路边通信模块和车流量检测装置；其中所述路边控制模块通过车流量检测装置获得路边组网控制器安装路段的实时车流量信息，并将该车流量信息通过路边通信模块发送至网络控制中心；本发明的路边组网控制器、组网系统及其工作方法通过路边组网控制器检测实时车流量信息，并将该车流量信息通过路边通信模块发送至网络控制中心，使车流量信息的获得更具有时效性
路边组网控制器系统及其工作方法

[发明专利]一种道路边界分类方法及其装置、计算机设备、移动工具-CN202210466833.1在审
发明人：李慧慧 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路边界分类方法，包括：步骤S1，采集车辆附近道路边界的点云特征及车辆附近道路边界的图像；步骤S2，根据车辆附近道路边界的点云特征对车辆附近道路边界分类，获得点云道路边界类型；步骤S3，根据辆附近道路边界的图像具有的图像特征对车辆附近道路边界分类，获得图像道路边界类型；步骤S4，将同一时刻或时间戳的单帧点云特征和单帧图像同步记为同一帧点云和图像；步骤S5，根据同一帧点云和图像中的点云特征和图像的道路边界分类结果，获得最终的道路边界类型。本发明还公开了道路边界分类装置、计算机设备及移动工具。本发明通过激光雷达点云和相机图像进行道路边界分类并融合，实现自动道路边界分类。
一种道路边界分类方法及其装置计算机设备移动工具

[实用新型]连锁功能隐蔽式混凝土路边石-CN201520619450.9有效
发明人：徐萌;王洪伟 -专利权人：黑龙江省中信路桥材料有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：连锁功能隐蔽式混凝土路边石，属于建筑工业技术领域。本实用新型为了解决现有路边石结构单一，受一定外作用力时，路边石对接处产生开裂、错位、倾倒，不能保障行人、车辆交通安全和保证路面边缘整齐的问题。方案一：包括长方体路边石体，路边石体的侧面上设有与路边石体通长的预埋指示凸起，路边石体的两个连接面上分别设有一处连接凹槽，所述相邻的路边石体通过设置在连接凹槽内的连接块连接；方案二：包括长方体路边石体，所述的路边石体的侧面上设有与路边石体通长的预埋指示凸起，路边石体的两个连接面上分别设有一处内槽和一处凸缘，相邻的路边石体通过内槽和凸缘配合安装，本实用新型安装、操作简单，节约用户使用成本。
连锁功能隐蔽混凝土路边

[发明专利]用于为车辆确定道路边界的方法和设备-CN202110353245.2在审
发明人：彭磊;陆亚辉 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及用于为车辆确定道路边界的方法，包括：通过对来自车辆上装载的传感器的数据点集进行曲线拟合，以得到一条或多条初始道路边界；根据设定的评估规则评估每条初始道路边界的分数；以及根据每条初始道路边界的分数确定各初始道路边界是否为有效道路边界，其中，所述评估规则包括以下指标中的一个或多个：被评估的初始道路边界与车辆之间的距离；数据点集中对被评估的初始道路边界的支持点的个数；数据点集相对于被评估的初始道路边界的残差值；被评估的初始道路边界的曲线长度；以及被评估的初始道路边界的弯曲度。本公开还涉及用于为车辆确定道路边界的设备和存储介质。
用于车辆确定道路边界方法设备

[实用新型]施工用路边石-CN201621425552.8有效
发明人：肖月炜;全晓东;李蔚;申超群;薛瑞 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型属于道路施工材料领域，尤其涉及一种施工用路边石，包括路边石基体，沿路边石基体长度方向，不同位置具有相同的横截面，路边石基体的材质为混凝土或石材中的一种，路边石基体的横截面呈“L”状，路边石基体的右上角为缺口，路边石基体缺口处设置有硅胶体，硅胶体的上顶面与路边石基体的上表面平齐，硅胶体的侧面与路边石基体的侧面平齐，硅胶体的内部设置有矩形的弹性支架，硅胶体的侧面上设置有两个开口，开口内设置有发声管，硅胶体上、与设置有开口的侧面平行的背面设置有固定柱，与固定柱相配合的路边石基体上设置有孔洞，本装置具有防磕碰，提示车辆蹭住路边石和提示道路边界的功能。
施工路边

[发明专利]一种基于激光点云的道路边界提取方法和装置-CN202211737845.X在审
发明人：徐静怡;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明属于高精度地图生产技术领域，本发明提供一种基于激光点云的道路边界提取方法和装置，其中，方法包括：获取激光点云数据，对激光点云数据中道路边界点进行粗提取；将粗提取的道路边界点进行视角变换；对视角变换后的道路边界点进行精提取；将精提取的道路边界点进行拟合，得到道路边界线。本发明在道路边界点粗提取后，通过对道路边界点进行视角变换，使原本稀疏的道路边界点距离更为紧凑，有效增强了真实道路边界点的线性特征，减少了特征相似的干扰点的影响，进而提高了道路边界提取算法的准确性。
一种基于激光道路边界提取方法装置

[发明专利]一种5G路边组网控制器-CN201911061438.X在审
发明人：刘纯坚;赵标;朱晨光;柏军 -专利权人：上海六联智能科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种5G路边组网控制器，所述5G路边组网控制器运行在5G网络安装路段，包括路边控制模块、路边通信模块、车辆检测器，所述路边控制模块分别与车辆检测器和路边通信模块信号连接，所述路边通信模块与网络控制中心信号连接；所述路边控制模块、路边通信模块中包含多个5G信号接收单元和至少一个5G信号发送单元。本发明能够更快将该车流量信息通过路边通信模块发送至网络控制中心，使车流量信息的获得更具有时效性，降低车祸事故的发生率。
一种路边组网控制器

[发明专利]路边单元的组网方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110374663.X有效
发明人：鲍海宝;王劲 -专利权人：中智行科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及智能交通技术领域，以及提供一种路边单元的组网方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法中的第一路边单元先接收车辆发送的第二路边单元的标识信息，以及根据第一路边单元的位置信息，转换得到第一路边单元的标识信息，再根据第一路边单元的标识信息以及第二路边单元的标识信息，计算得到第一路边单元和第二路边单元之间的距离；最后若第一路边单元和第二路边单元之间的距离小于预设阈值，则将第二路边单元的标识信息添加至第一路边单元的组网标识列表中本申请体现了标识信息的自适应性、灵活性，进而基于组网标识列表实现路边单元的自适应组网功能。
路边单元组网方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多信息融合的自动驾驶系统道路边界构建方法-CN202210179368.3在审
发明人：李铖;王月强;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多信息融合的自动驾驶系统道路边界构建方法，包括如下步骤：1）利用高精度地图提供的道路信息构建道路边界K1；2）利用摄像头和毫米波雷达所获信息构建道路边界K2；3）利用摄像头获取的车道图片构建道路边界K3；4）利用摄像头对车辆进行跟踪形成的车流轨迹构建道路边界K4；5）通过无迹卡尔曼滤波方法对道路边界K1、道路边界K2、道路边界K3和道路边界K4进行滤波处理，得到融合道路边界。本发明针对高精度地图、摄像头和毫米波雷达各自的局限性，通过无迹卡尔曼滤波技术,将利用多种方式构建的道路边界融合在一起，使融合后的道路边界具有更高的可靠性与稳定性。
一种信息融合自动驾驶系统道路边界构建方法

[发明专利]不停车收费系统路边站测试方法及其装置-CN201210055355.1无效
发明人：林敬东 -专利权人：上海搜林信息技术有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种不停车收费系统路边站测试装置，包括：参数扫描发射电路，可发参数对路边站进行测试；信号接收电路，用于接收路边站发射信号；数字信号处理单元，判断处理接收到的路边站发射信号，并生成测试信号。简化路边站的测试难度，实现第三方公平、公正、准确测量，使得仅用无线信号来测量路边站的性能及在线实时监控路边站的性能成为可能。
停车收费系统路边测试方法及其装置

[发明专利]道路边缘检测方法、应用于车辆的道路边缘检测设备-CN202111088074.1在审
发明人：薛高茹;刘诗萌;刘嵩;郭志伟;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种道路边缘检测方法、应用于车辆的道路边缘检测设备。该方法包括：根据雷达传感器获取的点云数据和图像传感器采集的图像信息，确定目标点云数据；对目标点云数据进行特征提取，确定目标点云数据对应的第一道路边缘信息；对图像信息进行道路边缘识别，得到图像信息对应的第二道路边缘信息和车道线信息；根据第一道路边缘信息、第二道路边缘信息和车道线信息，确定目标道路边缘和目标车道线。本发明能够提高道路边缘的检测精度。
道路边缘检测方法应用于车辆设备

[发明专利]公路工程边坡绿化防护系统-CN202211627465.0在审
发明人：李文超 -专利权人：李文超
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了公路工程边坡绿化防护系统，涉及公路边坡防护领域，本发明包括公路边坡，还包括有：导流减速机构，导流减速机构位于公路边坡上，用于对公路边坡上流下的雨水进行缓慢减速，以减小流速过快的雨水对公路边坡的冲刷效果本发明，通过导流减速机构的作用，随着转动辊的转动，减缓了流速过快的雨水对公路边坡上泥土的冲刷力度，减缓了公路边坡上的水土流失，提升了公路边坡上植物生长的生长效率，进而提升了公路边坡的护坡质量，依据导流刷的转动作用，可对泥水混合物和明矾进行充分混合，提升二者的混合效果，可使结块成型的泥土，将其转动持续的带动至公路边坡的下方，提升了公路边坡周围公路上车辆行驶的安全性。
公路工程绿化防护系统

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