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[发明专利]更新高精地图的方法及装置-CN202011383175.7有效
发明人：范昌诗;吴伟 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本申请公开一种更新高精地图的方法及装置，涉及高精地图技术领域。本申请的方法包括：获取多个目标车辆对应的行车数据，其中，目标车辆对应的行车数据为目标车辆在目标时间段内经过目标路段时，采集获得的数据，目标车辆对应的行车数据包括：目标车辆对应的行车路线信息、目标车辆对应的行车视频和目标车辆对应的相机标定文件；根据每个目标车辆对应的行车路线信息、行车视频和相机标定文件，确定每个目标车辆采集获得的多个目标路面元素位置信息；根据每个目标车辆采集获得的多个目标路面元素位置信息，对高精地图进行更新。本申请适用于更新高精地图的过程中。
新高地图方法装置

[发明专利]路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置-CN201811639312.1在审
发明人：宋宪明;赵心;韩恒敏;王隶加;马超群 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出一种路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置。该路线规划方法，包括如下步骤：S1、将当前位置和目标位置连线垂直分成D份，随机生成路线；S2、根据节点以及该节点上的速度矢量进行计算，并记录历史中的最优方案；S3、对每条路线进行n次迭代，并更新节点和速度矢量本发明所述的路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置，通过对每个路线进行的多段划分后，随机行程路线，并根据节点、节点处的速度矢量进行计算和迭代以获得多个移动设备移动路线中多个移动设备移动距离总和最短的方案，从而实现多个移动设备的节能、快捷的群体路线规划。
计算机可读介质路线规划控制装置速度矢量移动设备迭代目标位置随机生成行程路线移动路线节点处多段连线垂直节能更新记录群体

[发明专利]一种加解锁调度行驶状态的方法、服务器和存储介质-CN202010631757.6在审
发明人：康力方 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种加解锁调度行驶状态的方法、服务器和存储介质，其方法包括：获取当前时刻所有待办运输任务对应的待行驶路线；待行驶路线为各待办运输任务的全段移动路线中除去已行驶路线外的移动路线；获取更新后的加解锁信息，根据预设决策规则和加解锁信息控制智能移动设备在冲突路径的通行状态；其中，加解锁信息包括待行驶路线中冲突路径的锁定状态，冲突路径包括目标冲突区域和冲突重合路段；目标冲突区域为待行驶路线所包括的预设冲突区域，冲突重合路段为待行驶路线所包括目标冲突区域之间具有重叠的重合路段。本发明减少移动路线中不必要的加解锁，减少解锁通过冲突路径的等待时间，提升物品运输效率。
一种解锁调度行驶状态方法服务器存储介质

[发明专利]一种路线推荐的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011095379.0在审
发明人：宋亚统;陈丽影;陈水平 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本说明书公开了一种路线推荐的方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例在历史上用户执行配送业务时，获取为该用户提供的各备选路线以及该用户执行所述配送业务时的实际行驶路线，将所述各备选路线与所述实际行驶路线映射在预先划分的各区域块内，并将每个区域块作为一个轨迹点，将所述各备选路线中的每个轨迹点信息输入待训练的分类模型中，对所述待分类模型进行训练，得到训练后的分类模型，该用户执行后续配送业务时，将执行后续配送业务的各目标备选路线映射到区域块中，并输入训练后的分类模型内，进而为该用户推荐路线。这个过程无需获取路网信息，可避免获取路网信息耗时过长，需要实时维护和更新，捕捉偏僻路线的信息困难的问题。
一种路线推荐方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种金融交易异常行为检测方法-CN202210831816.3在审
发明人：蔡朝雨;师相龙 -专利权人：南京金威诚融科技开发有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：该方法包括：基于历史交易记录构建交易结构图，且图中的节点为账户；存在交易的两个节点分别为出度节点和入度节点，且出度节点和入度节点之间的连线为交易路线；获得各交易路线的交易信息；将交易图结构和各交易路线的交易信息输入TAD‑GCN神经网络，通过嵌入层输出每个交易路线的特征向量；基于各交易路线对应的更新权重和卷积次数通过TAD‑GCN神经网络图卷积层输出各交易路线的描述向量；通过各交易路线的描述向量经过TAD‑GCN神经网络分类层输出交易路线的交易异常识别结果。本发明能够准确地识别出是异常交易行为的交易路线。
一种金融交易异常行为检测方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202180048230.3在审
发明人：吉川典史;福永大辅 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：路线地图生成单元33在存在障碍物的环境下，通过在作为移动体能够移动的区域的可移动区域中的障碍物之间设置边界线，生成包括车道数目信息的路线地图，该边界线由距障碍物相等距离的点群构成，以及根据距障碍物的距离和在障碍物之间移动的移动体的尺寸来确定相对于边界线的车道的数目此外，路线地图生成单元33在可移动区域有变化时更新路线地图。路线计划单元37基于路线地图为每个移动对象规划路线，使得移动体的数目不超过由车道数目信息示出的车道的数目。移动体20基于由路线计划单元37生成的路线计划来执行移动任务。即使在允许移动体行进的区域改变的环境中，也可以有效地操作多个移动体。
信息处理装置方法程序

[发明专利]一种基于清洁机器人的物体识别智能控制系统-CN202110201312.9在审
发明人：侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于清洁机器人的物体识别智能控制系统，属于智能家居领域，包括摄像机、充电座、清洁机器人主体、红外射线测量模块、路线规划模块、路线记录模块和复位路线规划模块。该系统能够通过路线规划模块配合红外摄像机和红外射线测距模块规划处最优的预计清扫行进路线，根据路线上是否出现新的障碍物实时更新预计清扫行进路线，并将清扫机器人主体真实行进路线用路线记录模块记录，并在清扫机器人复位时优先在真实行进路线的基础上规划处最短复位路线
一种基于清洁机器人物体识别智能控制系统

[发明专利]一种巡查方法、系统及计算机可读存储介质-CN201811345511.1在审
发明人：张同卫;罗瑱;张艳江;李萍萍;杜鹏;雒军;闫强;陈星;张玮 -专利权人：北京国电龙源环保工程有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡查方法，包括如下步骤：由系统平台编制设备树、测试项以及巡查任务；由系统平台向智能终端发送巡查任务，其中，巡查任务用于巡检人员根据巡查任务中的巡查路线进行巡检；由系统平台接收智能终端发送的巡查数据；由系统平台生成巡查报告以及设备缺陷记录；以及由系统平台基于巡查报告以及设备缺陷记录来进行数据分析；其中，编制巡查任务具体包括如下步骤：设置巡查起始时间、结束时间以及巡查次数；设置巡查周期；对巡查路线进行编排；以及接收设备更新信息，并基于设备更新信息来重新规划巡查路线。
巡查系统平台设备缺陷智能终端巡检记录计算机可读存储介质发送编制设备更新信息管理功能接收设备任务指派设备更新数据分析重新规划测试项排序编排查询分类编制管理统计

[发明专利]一种地理信息采集软件调用方法-CN201910077434.4在审
发明人：李明江;李爱丹;刘晓峰;魏平 -专利权人：杭州易明远科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理信息采集软件调用方法，步骤一、登录查询：进入服务器后对相关地段进行查询指引；步骤二、联网查询判断：筛选信息后进行路线整合判断；步骤三、实时修整：有差异的数值进行更换，本发明涉及地理信息采集技术领域该地理信息采集软件调用方法，利用人工和机械相配合的采集方法对地理信息进行采集，对支路路段进行采集，同时实时进行更新，解决了地理信息的采集主要利用机械自动采集，对于某些支路路段并不能够进行详细的路段采集，这样就很容易导致人们因为路线残缺从而放弃改道，无法对车辆拥堵进行缓解，同时因为支路路段容易出现更改，不能够及时对路线进行更新，很容易影响用户使用的问题。
地理信息采集支路采集软件路段调用查询车辆拥堵影响用户自动采集改道整合残缺更新登录修整服务器联网筛选缓解放弃配合

[发明专利]云服务器以及停车位导航方法-CN201810150696.4在审
发明人：张松节 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：一种停车位导航方法，执行于一云服务器，所述云服务器网络连接于一电子装置，所述停车位导航方法包括：获取所述电子装置的初始位置及设定的目标位置；根据所述电子装置的初始位置及所述设定的目标位置规划一第一行车路线；实时获取所述电子装置的当前位置；根据所述电子装置的当前位置及所述目标位置规划更新所述第一行车路线；判断所述电子装置的当前位置与所述目标位置的距离是否小于一预设距离值；当所述电子装置的当前位置与所述目标位置的距离小于所述预设距离值时，获取一目标停车场作为新的目标位置并规划更新所述第一行车路线。
电子装置目标位置行车路线云服务器停车位规划更新预设距离目标停车场实时获取网络连接规划

[发明专利]用于自动更新汽车路线规划的方法-CN201810605676.1在审
发明人：廖纯;赖胜 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用无人机来自动更新汽车路线规划的方法和系统。生成与执行所述飞行任务相关的飞行参数；以及通信单元，所述通信单元被配置成：将所述飞行参数发送给所述无人机；以及从所述无人机接收采集到的地面信息；所述处理单元还被进一步配置成：对接收的地面信息进行处理以获取与当前汽车路线规划相关的道路的地面路况信息；以及基于所获取的地面路况信息更新路线规划。
处理单元地面信息飞行参数汽车路线通信单元配置汽车路况信息更新路况信息路线规划自动更新飞行规划采集关联响应

[发明专利]一种基于乘客路线偏好的网约车路线规划方法及装置-CN202111027654.X在审
发明人：郭泰圣 -专利权人：广州宸祺出行科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乘客路线偏好的网约车路线规划方法及装置，其中方法包括：获取网约车订单，获取网约车订单中的上车点、下车点以及乘客信息；基于乘客信息，获取乘客的历史订单，从历史订单中获取对应的历史出行轨迹；获取基础路网数据，依次将历史出行轨迹与基础路网数据进行空间匹配计算；生成路段统计表，基于空间匹配计算的结果，将各路段的匹配成功的次数分别更新至路段统计表中；基于路段统计表，在偏好计算模型中通过修正函数计算出对应的修正参数，基于修正参数更新乘客对应的路网权重数据；将上车点、下车点和路网权重数据相结合，通过路径规划算法生成推荐路线。
一种基于乘客路线偏好网约车规划方法装置

[发明专利]一种具备反向泊车功能的记忆泊车方法、装置和设备-CN202210854373.X在审
发明人：彭宇翔;付斌;涂宁宁;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开一种具备反向泊车功能的记忆泊车方法、装置和设备，该方法包括以下步骤：预先建立泊车路线的环境地图，其中，所述环境地图的场景包括所述泊车路线上的360°场景；根据所述泊车路线进行记忆泊车时，感知车辆周围的实时环境信息；对比所述实时环境信息与所述环境地图，若所述实时环境信息中包括新的语义信息，则将新的语义信息更新至所述环境地图中。360°场景的地图能够为车辆反向泊车甚至偏移N个车道泊车行驶提供保障，避免出现逆向行驶的危险场景，根据泊车时感知的实施环境信息对地图进行更新能够丰富地图信息，并且了提升定位精度和系统鲁棒性，极大提升了用户的使用体验
一种具备反向泊车功能记忆方法装置设备

[发明专利]V2X车辆道路使用率-CN202080084629.2在审
发明人：萨米尔·易卜拉欣;约万·米利沃耶·扎加亚茨;克里希纳·班迪;赛义德·阿马尔·阿哈默德;阿津·内沙布里;苏珊达·达斯;伊凡·武科维奇 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：经由使用V2X通信与车辆通信的一个或多个RSU从多个车辆中的每一者接收指示相应车辆随时间和位置沿着道路的路线选择的匿名数据。更新使用度量以激励穿越高道路使用率的道路区域的路线的替代路线。广播更新的使用度量以供多个车辆接收。
v2x 车辆道路使用率

[发明专利]一种复杂环境的工程选线优化系统及方法-CN202211082002.0在审
发明人：戴绍钧;田佳佳;徐建新;周健;黎隽;宁显平;王仕博;肖清泰;李琪文;高帅;范明炀;吴杲;王艳波;郝宏滨;凡子茗 -专利权人：中国能源建设集团云南火电建设有限公司;昆明理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种复杂环境的工程选线优化系统及方法，系统包括：多特征数据集选择模块、模型假设模块、信息素更新模块和状态转移概率模块；多特征数据集选择模块用于采集施工现场数据；模型假设模块用于根据施工现场数据获取施工现场模型；信息素更新模块用于根据施工现场模型，获取基础最优路线；状态转移概率模块用于优化基础最优路线，得到最优路线。
一种复杂环境工程优化系统方法