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[发明专利]路径规划方法、系统及电子设备、车辆-CN202210904273.3在审
发明人：张玉涛;任雄;范志超 -专利权人：沙龙机甲科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、系统及电子设备、车辆。该方法包括：获取参考路径和多个高精地图路径；确定参考路径的几何信息和属性信息，以及各高精地图路径的几何信息和属性信息；根据参考路径的几何信息和属性信息，以及各高精地图路径的几何信息和属性信息，将每个高精地图路径与参考路径进行匹配，获得匹配成功的高精地图路径；根据匹配成功的高精地图路径和参考路径进行路径规划。由此，能够在异源的条件下，实现更准确地对高精地图路径和普通地图路径进行匹配，并进行路径规划。
路径规划方法系统电子设备车辆

[发明专利]一种通信网络中基于负载平衡的最优路径选择方法-CN200810004715.9有效
发明人：徐昊 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-01-23 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信网络中基于负载平衡的最优路径选择方法，能够平衡网络间各节点负载，降低网络阻塞率。所述方法包括：在选择最优路径时，知道整个网络拓扑的顶层网元管理器利用现有的最短路径算法得到若干条短路径，从中选择一条负载小或路径短的路径作为最优路径，或者在利用现有最短路径算法计算确定某条最短路径为最优路径后，根据路径长度或负载因素增加该条被确定为最优的路径的权值，再根据此路径权值计算其他节点间的最短路径，得到的最短路径作为最优路径。
一种通信网络基于负载平衡最优路径选择方法

[发明专利]一种实现设备访问的方法及设备-CN202011555922.0有效
发明人：李清石;李文龙;刘强;张孝飞;赵鑫鑫 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现设备访问的方法及设备，该方案包括：预置设备路径，基于所述预置设备路径，生成设备路径配置文件；将所述预置设备路径存储至预置设备路径内存区域，获取当前所有在位设备的设备路径，将所述在位设备的设备路径存储至在位设备路径内存区域；在所述预置设备路径内存区域进行索引，获取对应的所述预置设备路径，基于获取的所述预置设备路径搜索所述在位设备路径内存区域，获取所述预置设备路径位于所述在位设备路径内存区域的索引；使用所述在位设备路径内存区域的索引获取设备路径
一种实现设备访问方法

[发明专利]一种传输路径的确定方法及节点-CN202010700379.2在审
发明人：胡永健;赫英海;胡志波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种传输路径的确定方法及节点，涉及通信领域，解决了源节点到目的节点的传输路径与目的节点到源节点的传输路径不同的问题。具体方案为：第一节点确定第一候选路径组；在第一候选路径组包括两条以上第一候选路径的情况下，根据第一候选路径组中所包括的所有第一候选路径的节点信息，按照预设的第一规则，从至少一条第一候选路径内选择第一路径；当第一路径的源节点为第一节点时，确定第一路径为传输路径；当第一路径的源节点为第二节点时，确定第二路径为传输路径，其中，第二路径为第一路径的反向路径。本发明实施例用于确定传输路径。
一种传输路径确定方法节点

[发明专利]智能驾驶路径学习方法、自动巡航方法、相关设备及车辆-CN202211524875.2在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种智能驾驶路径学习方法、自动巡航方法、相关设备及车辆，其中，所述方法包括：获取预设的行车路径；根据行车路径以及导航地图，利用车辆的车身传感器所采集的行车路径上的第一路径信息，以及基于导航地图获取的行车路径上的第二路径信息完成路径学习，其中，第一路径信息与第二路径信息所包括的路径信息不同，且第一路径信息与第二路径信息共同确定路径学习所需的全部路径信息。本申请提供的路径学习方法在利用车辆传感器采集路径信息的同时，基于导航地图辅助进行路径信息采集，减少了车辆传感器采集数据量，提升了路径学习的效率，也能够补足一部分车辆传感器无法采集到的信息，提高路径学习精度
智能驾驶路径学习方法自动巡航方法相关设备车辆

[发明专利]用于802.11多接口无线mesh网络路由的路径比较方法-CN200910102061.8有效
发明人：周斌;陈琴琴;王峰;赵志峰;崔云;吕思达;王晓 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于802.11多接口无线mesh网络路由的路径比较方法：若两条路径的跳数差大于一，则判定跳数小的路径更优；否则比较每条路径的路径质量指数，若一条路径的路径质量指数小于第一门限值，且两条路径的路径质量指数的差值大于第二门限值，则判定路径质量指数大的路径更优；否则比较每条路径的信道差异度，若两条路径的信道差异度不相等，则判定信道差异度大的路径更优；否则比较每条路径的剩余容量指数，若两条路径的剩余容量指数不相等，则判定剩余容量指数大的路径更优；若两条路径的剩余容量指数相等，则随机判定其中一条路径更优。本发明比较方法简单，可有效提升路径的端到端速率。
用于 802.11 接口无线 mesh 网络路由路径比较方法

[发明专利]一种传输路径的确定方法及节点-CN201710514625.3有效
发明人：胡永健;赫英海;胡志波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种传输路径的确定方法及节点，涉及通信领域，解决了源节点到目的节点的传输路径与目的节点到源节点的传输路径不同的问题。具体方案为：第一节点确定第一候选路径组；在第一候选路径组包括两条以上第一候选路径的情况下，根据第一候选路径组中所包括的所有第一候选路径的节点信息，按照预设的第一规则，从至少一条第一候选路径内选择第一路径；当第一路径的源节点为第一节点时，确定第一路径为传输路径；当第一路径的源节点为第二节点时，确定第二路径为传输路径，其中，第二路径为第一路径的反向路径。本发明实施例用于确定传输路径。
一种传输路径确定方法节点

[发明专利]一种计算路径的方法及装置-CN201410307209.2有效
发明人：张朝伟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04L12/701 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算路径的方法及装置，其中，方法包括：获取CPU的当前负荷值；在当前负荷值小于预设值时，生成路径计算请求；获取未有路径的节点的计算请求；根据路径计算请求以及计算请求进行路径计算，得到一第一路径；将第一路径作为缓存路径进行缓存；接收预设请求后生成路径请求；根据路径请求对缓存路径进行查询；若在缓存路径中存在与路径请求匹配的第二路径，则将该第二路径进行发送。本发明提供的方案通过利用CPU空闲时间计算路径并进行缓存，在有需求时则从缓存路径中直接进行查询快速获取所需要的路径，大大降低了路径计算占据的时间，提高了路径计算效率，从而降低业务中断时间，提高了业务恢复效率
一种计算路径方法装置

[发明专利]铁路信号机械室路径查询方法-CN202010601383.3有效
发明人：陈志颖;杨勇;袁娟;喻矿强;王耀安;沙世伟;黄旭 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及铁路信号机械室路径查询方法，包括：建立铁路信号机械室路径指引系统，并初始化路径数据属性；确定本站信号维修车间为路径的起始点；遍历所有可以从信号车间到达目标信号机械室的路径，判断是否可以通行汽车；判断路径是否是最短路径，最短路径作为最优路径推选；将所有非最短路径标记为备用路径，当最短路径发生拥堵时，选用备用路径；将最短路径与其他备用路径全部生成专用二维码，使用人员通过专用设备读取。本发明根据铁路信号机械室的隐蔽性较强、到达路径为专用路径、需高人防安全性等特点，提出“先路径后定点”的路径引导策略，在应急处理故障的过程中，能在短时间内、离线条件下获得最短到达铁路信号机械室的路径。
铁路信号机械路径查询方法

[发明专利]一种车辆、车辆路径规划方法及装置-CN202011103841.7有效
发明人：曹鹭萌;苏常军;黄琨;陈慧勇;王小娟;刘国荣 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆路径规划方法及装置，属于车辆路径规划领域。该方法包括：若车辆偏离参考路径，当全局路径中仅包含一条路径时，将参考路径作为目标路径；当全局路径中包含多条路径时，若车辆在所有路径外侧，将距离车辆最近的路径作为目标路径；若车辆在两条路径中间，根据这两条路径到车辆的距离与设定的最小距离阈值之间的关系以及车头朝向确定目标路径；根据目标路径上与车辆距离最近的点的坐标和航向角、起始点的坐标和航向角以及车头朝向确定目标点的坐标和航向角；规划出从起始点到目标点的最短路径，使车辆沿该最短路径行驶到目标路径。本发明进行车辆偏离参考路径时的二次规划时能精确确定目标点的坐标和航向角。
一种车辆路径规划方法装置

[发明专利]波长选择开关和可重配置光学分插复用器-CN201780081172.8在审
发明人：罗伯特·施姆普 -专利权人：骁阳网络有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H04J14/02 文献下载
摘要：一种波长选择性切换装置包括用于接收光学信号的多个输入路径、用于发射光学信号的多个输出路径以及用于选择性地将光学信号从输入路径引导到输出路径的切换单元。切换单元包括反射区域，其适于由来自多个输入路径当中的第一输入路径的第一光学信号和来自多个输入路径当中的第二输入路径的第二光学信号同时照射，第二输入路径不同于第一输入路径，并且适于同时将第一光学信号引导到多个输出路径当中的第一输出路径并将第二光学信号引导到多个输出路径当中的第二输出路径，第二输出路径不同于第一输出路径。所述第一输出路径和所述第二输出路径在空间上由所述第一输入路径和所述第二输入路径分开，或者反之亦然。
输出路径输入路径光学信号切换单元光学分插复用器波长选择开关发射光学信号波长选择性反射区域可重配置切换装置照射

[发明专利]一种基于最佳泊车起始点的路径规划方法-CN202010230927.X在审
发明人：秦兆博;陈鑫;胡满江;边有钢;王晓伟;谢国涛;秦晓辉;徐彪;陈亮;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最佳泊车起始点的路径融合方法。该方法规划的路径分为三部分：全局路径，过渡路径和泊车路径。首先在泊车位附近生成全局路径规划的目标区域，再用Jump Point Search(JPS)算法和Hybrid A*算法生成到目标区域的路径，完成全局路径规划。再根据最佳泊车起始点，以及全局路径的最终节点信息，生成过渡路径。最后通过C型垂直泊车生成泊车路径。将三条路径依次相连，即可得到最终路径。
一种基于最佳泊车起始路径规划方法

[发明专利]警告通知系统和警告通知方法-CN201480081012.X有效
发明人：村山修;氏家纯也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：具有：路径取得部(210)，其取得表示车辆的移动路径的移动路径信息；路径判定部(240)，其判定移动路径是否是习惯行驶的路径；状况取得部(160)，在判定为移动路径是习惯行驶的路径的情况下，状况取得部(160)取得移动路径的过去的行驶状况和移动路径的当前的行驶状况；以及警告判定部(170)，其根据移动路径的过去的行驶状况和移动路径的当前的行驶状况，判定是否通知关于与移动路径相关联的事件的警告。
警告通知系统方法程序

[发明专利]基于canvas元素的路径虚化方法及装置-CN201810259338.7有效
发明人：彭宇杰 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本公开涉及基于canvas元素的路径虚化方法及装置。该方法包括：获取canvas元素的画布中待处理路径的宽度；根据所述待处理路径的宽度，确定所述待处理路径对应的虚化宽度；确定所述待处理路径对应的虚化路径中子路径的总层数；根据所述虚化宽度和所述总层数，确定所述虚化路径中各层子路径的宽度；根据所述总层数，确定所述各层子路径的透明度；叠加所述各层子路径，得到所述虚化路径。本公开通过不同宽度且不同透明度的多层子路径叠加得到虚化路径，从而能够实现在canvas元素的画布中对路径进行虚化。
基于 canvas 元素路径方法装置

[发明专利]驾驶支援系统、路径引导系统、驾驶支援方法以及驾驶支援程序-CN201880051976.8有效
发明人：小柴定弘;前川和辉;高畠诚滋;山口贵大;木梨伸悟;佐藤裕司;杉本浩伸;金鑫;榊原浩晃 -专利权人：株式会社爱信;丰田自动车株式会社
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径与上述驾驶支援部进行驾驶支援的上述行驶预定路径不匹配的情况下，从上述路径引导系统输入上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径。
驾驶支援系统路径引导方法以及程序