“跟随”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果78549个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置-CN201610880972.3有效
发明人：魏彬彬 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置，该跟随方法包括：利用安装在智能机器人上的接收装置获取超声波测距信号；根据三角定位法利用所述超声波测距信号确定智能机器人与被跟随目标之间的实时距离；根据所述实时距离生成并输出使智能机器人对目标进行跟随的多模态数据。该跟随方法使得智能机器人在与用户的交互过程中可以保持适当的距离，提高交互体验。
智能机器人跟随方法系统用于发射装置

[发明专利]一种设备跟随控制方法及装置及跟随系统-CN201610601665.7有效
发明人：谢小平;吴芬 -专利权人：广州艾想电子科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备跟随控制方法及装置及系统，该控制方法包括：接收并记录被跟随设备发送的运动状态信息；以第二时间间隔监测跟随设备与被跟随设备的距离d；根据运动状态信息和距离d，判断跟随设备是否处于跟随状态；如果跟随设备处于跟随状态，则将运动状态信息转换为控制指令，并根据控制指令，控制跟随设备执行跟随动作；如果跟随设备不处于跟随状态，则根据距离d，调整跟随设备的跟随速度。采用本发明实施例可根据被跟随设备的运动状况实现跟随设备的自动跟随，提高跟随设备的智能化和人性化。
一种设备跟随控制方法装置系统

[发明专利]规划最优跟随路径的方法及装置-CN201510846422.5有效
发明人：安宁;廖方波 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种规划最优跟随路径的方法及装置。在跟随主体跟随位置动态变化的跟随客体时，规划最优跟随路径的方法包括：根据跟随限制条件，确定跟随主体能跟随到被跟随客体物理位置的跟随输出值，并从中确定出最优跟随输出值,其中所述跟随限制条件至少包括跟随主体的运动模型；根据所述最优跟随输出值生成对应的运动控制序列，以规划最优的跟随路径。本发明实现了有效地跟随指定目标，比如躲避障碍物或者重新跟踪到跟随主体视野范围外的目标。
规划最优跟随路径方法装置

[发明专利]一种跟随车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110568137.7在审
发明人：宫成龙;王广东;王金光;李博 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟随车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述跟随车辆的控制方法包括：接收解锁指令，并响应于解锁指令，控制跟随车辆解锁跟随标签,然后控制跟随车辆与跟随标签配对，配对后，获取跟随标签与跟随车辆的相对距离，根据跟随标签与跟随车辆的相对距离，控制跟随车辆的状态，通过上述方法，能够实现跟随标签与跟随车辆的自动配对，且能够根据跟随标签与跟随车辆的不同的相对距离，自动控制跟随车辆的不同状态，达到更好的跟随车辆的控制效果。
一种跟随车辆控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种网络社区中的用户跟随系统及其实现方法-CN200610112252.9有效
发明人：曾小俊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2006-08-29 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络社区中的用户跟随系统，包括：位置信息更新模块，当被跟随者在网络社区中实时交流区的位置发生更新时，向跟随策略管理模块发送被跟随者位置更新消息；跟随策略管理模块，根据所述被跟随者位置更新消息，确定对应于被跟随者的跟随者名单以及跟随者名单中每个跟随者的跟随策略，并向位置更新处理模块发送跟随者名单以及名单中每个跟随者的跟随策略；位置更新处理模块，用于获取更新后的被跟随者实时交流区位置，并对跟随者名单中的每个跟随者，依据与其相对应的跟随策略，执行与更新后的被跟随者实时交流区位置相关的位置更新处理。本发明使得用户可以自动跟随其他用户，从而跟随者和被跟随者能够始终保持可实时交流状态。
一种网络社区中的用户跟随系统及其实现方法

[发明专利]一种基于视觉跟踪和生物特征的跟随机器人及跟随方法-CN202211310919.1在审
发明人：李会宾;史云;沈任远;耿长兴 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;苏州中农数智科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉跟踪和生物特征的跟随机器人及跟随方法。该方法包括步骤：A、获取待跟随目标的人体生物特征参数；B、获取初始色彩图像中的待跟随目标的框选范围，利用可拍摄色彩图像和深度图像的深度相机启动跟随流程；C、在后续每一色彩图像中检测跟随目标的位置，并判断跟随目标是否已被替换，如判断结果为跟随目标被替换，则停止跟随跟随目标直至新的色彩图像中再次具备待跟随目标，否则判断结果为跟随目标未被替换，继续跟随检测到的跟随目标。本发明的基于视觉跟踪和生物特征的跟随机器人及跟随方法，能够提高跟随机器人跟随正确的追随目标的能力。
一种基于视觉跟踪生物特征跟随机器人方法

[发明专利]一种智能潜水跟随机器人、跟随系统及跟随方法-CN202210128167.0有效
发明人：刘霞;方以群;李慈;徐佳俊;刘文武;包晓辰;俞旭华;张亚楠 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能潜水跟随机器人、跟随系统及跟随方法，属于水下营救技术领域，一种智能潜水跟随机器人，包括壳体，位于壳体前后两侧的第一连通口和第二连通口，位于壳体内的水泵，还包括：用于改变第一连通口和第二连通口内水流方向的控流筒
一种智能潜水跟随机器人系统方法

[发明专利]无人机跟随飞行系统、跟随飞行方法-CN201710508061.2在审
发明人：黄磊;王根勇;李龙龙 -专利权人：北京天龙智控科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明所提供的无人机跟随飞行系统、跟随飞行属于飞行器技术领域，目的在于提供一种能够对车船等目标载体进行有效跟随的跟随飞行系统。本发明提供一种无人机跟随飞行系统，用于对速度小于100KM/小时的目标载体进行跟随，包括：差分GPS基站，用于安装在目标载体上；差分GPS移动站，用于安装在无人机上；地面站，用于安装在所述目标载体上；第一数传电台
目标载体飞行系统数传电台差分GPS 飞行器技术领域地面站移动站飞行车船基站

[发明专利]自跟随行李箱及其跟随方法-CN201711103374.6在审
发明人：左国刚 -专利权人：左国刚
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自跟随行李箱，包括箱体及设置于箱体上的主动轮，箱体上设置有控制模块、摄像模块、识别模块及物体检测传感器，所述摄像模块、识别模块、物体检测传感器均与所述控制模块信号连接，所述物体检测传感器设置于箱体的侧面上，所述摄像模块的摄像方向与设置物体检测传感器的箱体的侧面垂直，所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。本发明提供的自跟随行李箱可以自动跟随用户行，解放了用户的双手，使得人们在携带行李时安全又省力，具有很高的应用价值。
跟随行李箱及其方法

[发明专利]自跟随车体的跟随目标的方法-CN201711103798.2在审
发明人：左国刚 -专利权人：左国刚
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自跟随车体的跟随目标的方法，其中该自跟随车体具有摄像模块、识别模块、控制模块及主动轮，其特征在于，该方法包括所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；所述识别模块根据接收到的图像信息识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为参照信息；所述摄像模块实时采集目标物的图像信息，并发送至识别模块；识别模块分别识别图像中的形状信息及形状内的颜色信息并与参照信息作比对，当两信息一致时，所述控制模块控制主动轮跟随目标物
跟随车体目标方法

[发明专利]一种自跟随小车及其跟随方法-CN202010380235.3在审
发明人：邝丽婵;谢海明 -专利权人：佛山市南海区大沥谢边建联铝业有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自跟随小车，包括UWB通信模块、移动端、小车和第一报警器，移动端设置有第二报警器，设置第一报警器和第二报警器，使得移动端携带者和第一报警器管理者均能够及时知道移动端离开了第一区域范围，由此在特定范围了保证了移动端携带者以及移动端本身的安全在特定范围内，小车可以通过UWB通信模块提供的移动端位置信息对移动端进行追踪；最后，移动端、小车和第一报警器一一对应，使得UWB通信模块可以服务于多个移动端、小车和第一报警器的组合；本发明还公开了该自跟随小车的跟随方法
一种跟随小车及其方法

[发明专利]一种智能跟随设备及其跟随方法-CN202210132571.5在审
发明人：刘剑;林泰山;林靖然;汤旭 -专利权人：湖南格领信息技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能跟随设备及其跟随方法，所述智能跟随设备包括运动装置，运动装置的内部固定安装有微型电脑和陀螺仪，运动装置的顶部一侧固定安装有操作台，操作台的顶部固定安装有拉力方向感知器件，拉力方向感知器件的探测端设置有牵引绳该一种智能跟随设备，能够实现成本低，牵引绳作为跟随目标，不用担心跟随目标被障碍物遮挡，使用方便灵活，智能跟随异常时方便人工控制，人工控制跟随设备转向精度较高，并且通过有线牵引更有安全感。
一种智能跟随设备及其方法

[发明专利]时钟跟随电路和时钟电路的跟随方法-CN201110261770.8无效
发明人：王隆峰;唐仁圣 -专利权人：迈普通信技术股份有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： H03K3/017 文献下载
摘要：本发明公开一种时钟跟随电路，包括：数字鉴相单元，用于接收本地时钟源和校准时钟源信号并对其进行分频，鉴别出分频后相同频率的本地时钟源信号和校准时钟源信号之间的相位差，根据相位差形成占空比可调脉冲PWM信号本发明还公开一种时钟电路的跟随方法。本发明可实现本地时钟与外部时钟同步，采用纯硬件实现，可提高时钟跟随的精度。
时钟跟随电路方法

[发明专利]生成帧数据的方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202010993082.X有效
发明人：徐华龙;何文辉;董星辰;冯越宇;李聪;罗天成 -专利权人：成都完美天智游科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成帧数据的方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取目标对象对应的目标移动路径帧数据，并根据跟随对象对应的预设跟随帧数差以及目标移动路径帧数据，确定跟随对象对应的同步跟随数据帧，其中，同步跟随数据帧对应的跟随帧时间与目标数据帧对应的目标帧时间相同，同步跟随数据帧对应的跟随帧位置基于与相应的目标数据帧对应的目标跟随帧的位置确定，目标跟随帧为目标数据帧前向相差预设跟随帧数差的数据帧；基于目标移动路径帧数据对应的位置进行插值处理，确定跟随对象对应的异步跟随数据帧；根据同步跟随数据帧以及异步跟随数据帧，生成跟随对象对应的跟随移动路径帧数据。
生成帧数方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统-CN202210959864.0在审
发明人：孙天骏;高镇海;胡宏宇;于桐;高菲;赵客寒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统。本发明通过与目标跟随车辆实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；计算实时跟随距离，并获取路况识别信息；判断是否处于高速路况；若处于高速路况，则进行适应性高速跟随调整；若不处于高速路况，则进行适应性低速跟随调整能够与目标跟随车辆进行通信连接和跟随共享，生成共享跟随信息，通过实时计算与目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，按照不同的路况，对应不同的跟随标准段，进行适应性高速跟随调整或适应性低速跟随调整，从而能够在复杂的路况中，动态调整与目标跟随车辆的跟随距离，实现跟随队形的保持，保证同时抵达目的地。
一种自动驾驶汽车自适应跟随方法系统