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[发明专利]一种狭窄空间内设备吊装方法-CN201710962066.2在审
发明人：于景龙;王怀成;庞继勇;梁宏刚;李忠瑞;张庆敏;刘阳 -专利权人：山东电力建设第一工程公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：它解决了现有技术中倒“L”型结构建筑物内粗长设备无法从上部未封闭处水平吊装进入且工期较长的问题，具有使粗长设备延后吊装、减小设备到货对工期的影响、缩短工期的效果；其技术方案为采用三角斜插吊装法，首先，起重机I和起重机II同时将设备在水平状态下吊至建筑物上方；然后，起重机I增大作业半径并落钩，起重机II增大作业半径并起钩，使设备倾斜至要求状态后，起重机I和起重机II同时落钩将设备吊装至建筑物内部；最后，起重机I起钩并减小作业半径，起重机II继续落钩并减小作业半径，将设备由倾斜状态调整至水平状态。
一种狭窄空间设备吊装方法

[发明专利]随车起重机、及其作业安全保护方法、装置和系统-CN201710199710.5有效
发明人：姚亚敏;薛卡;王洪强 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开一种随车起重机、及其作业安全保护方法、装置和系统。该方法包括：获取随车起重机的当前载荷；判断随车起重机的当前载荷是否达到最大载荷；若随车起重机的当前载荷达到最大载荷，则打开变幅油缸的电磁卸荷阀，控制执行机构停止作业；在驾驶员控制执行机构进行保护作业的情况下，判断执行机构是否向安全方向动作；若执行机构向安全方向动作，则关闭变幅油缸的电磁卸荷阀，控制执行机构继续吊装作业。本发明在起重机达到最大载荷时、系统自动卸荷保护后，允许驾驶员根据现场情况，通过控制变幅油缸进行保护作业，从而能够满足更多的作业工况保护，扩大了随车起重机安全作业范围。
起重机及其作业安全保护方法装置系统

[实用新型]一种两舾式起重船的起重机-CN202022188774.5有效
发明人：姚智衡;姚奉 -专利权人：湖北东船重工有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两舾式起重船的起重机，它包括起重工程船体，所述起重工程船体的顶部固定安装有起重机支承结构，所述起重机支承结构的顶部支撑安装有横向轨道梁，所述横向轨道梁上通过滚动支撑有起重机横移小车，所述起重机横移小车之间固定有纵向轨道，所述纵向轨道之间通过轨道轮支撑安装有起重机，所述起重机支承结构的顶部支撑有斜拉杆支承支柱，所述斜拉杆支承支柱和横向轨道梁之间安装有斜拉结构，所述起重工程船体的首端铰接有跳板仅有垂直起升、下降和纵向起重作业的两栖式起重船的起重机，来避免起重船作业时造成不利于安全作业的横倾浮态的问题。
一种两舾式起重船起重机

[发明专利]起重机作业时长监测系统及监测方法-CN201811513593.6有效
发明人：曹书苾;齐先武;康禹乐;李波;刘强 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种起重机作业时长监测系统和监测方法，起重机包括用于为起重机行驶和吊载提供动力的发动机以及用于驱动起重机的上车进行动作的液压油泵，且起重机作业时长监测系统包括：检测装置，用于检测液压油泵出口的压力；以及控制装置，用于获取检测装置所检测的液压油泵出口的压力，并根据液压油泵出口的压力判断所述起重机的工作模式，以及在起重机处于不同工作模式时对发动机工作时长进行计时。通过上述技术方案，控制装置根据检测装置检测到的起重机的液压油泵出口的压力值判断起重机的不同工作模式，并对起重机处于不同工作模式时的发动机工作时长进行计时，判断方法简单，且计时结果准确，使得计算出的起重机作业效率也更为准确
起重机作业监测系统方法

[实用新型]臂架安装装置、起重机臂架及汽车起重机-CN201320087210.X有效
发明人：刘建华;周磊;王平;颜世军;覃斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：一种臂架安装装置，用于将起重机副臂安装于起重机主臂的一侧，臂架安装装置包括支撑部和旋转部，支撑部和旋转部各自连接在起重机副臂的侧向与起重机主臂的侧向之间，起重机副臂通过旋转部可转动地与起重机主臂铰接在一起，起重机副臂通过支撑部可滑动地支撑在起重机主臂上。本实用新型的臂架安装装置将起重机副臂安装于起重机主臂的一侧，在起重机公路行驶和转场过程中，可利用起重机自身进行带载行驶，无需单独用平板车对拆分的起重机副臂进行单独运输，抵达作业场地后再由在进行与起重机臂架的安装，从而可降低起重机作业的运输成本。本实用新型还涉及一种起重机臂架及具有该臂架的汽车起重机。
安装装置起重机汽车起重机

[实用新型]起重机综合性能检测系统-CN201821149981.6有效
发明人：陈时洋;陈时华;丁国庆;董淼;涂岑;陈烨;陈颖;陈莃 -专利权人：安徽科器智能技术开发有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机综合性能检测系统，包括控制模块、动刚度检测模块、钢丝绳损伤检测模块、起重机运行状态测量模块和车轮检测模块，还包括温湿度检测模块、防撞检测模块和作业速度检测模块，温湿度检测模块、防撞检测模块和作业速度检测模块的信号输出端均通过无线网络与控制模块的信号输入端连接。本系统不仅能通过动刚度检测模块、钢丝绳损伤检测模块、起重机运行状态测量模块和车轮检测模块对起重机自身结构和状态性能进行检测，还能对起重机(或起重机驾驶员)所处的环境进行检测，规避环境因素影响起重机的各项性能；另对起重机的作业速度进行监控，避免过快的作业速度影响起重机的性能和安全。
起重机检测模块综合性能检测系统温湿度检测模块速度检测模块钢丝绳损伤测量模块车轮检测控制模块运行状态动刚度防撞环境因素影响本实用新型信号输出端信号输入端速度影响无线网络检测监控安全

[实用新型]一种起重机智联通讯系统-CN202221561320.0有效
发明人：姜健宁;张士杰;靳少朋;袁楷;常中龙;张一然;崔学强;郑毅斐;王毅;张柯林 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机智联通讯系统，涉及起重机技术领域，所述系统包括：前端控制机构，与起重机连接，用于获取起重机的全流程作业信息和作业环境信息；边缘处理机构，与所述前端控制机构连接，用于对所述控制机构上传的信息进行处理；数据管理机构，与所述边缘处理机构连接，用于基于所述边缘处理机构上传的信息对所述起重机作业进行管理。本实用新型可实现起重机工业生产全流程要素的信息通讯，进而实现智能起重机安全、精准、高效的全自动运行。
一种起重机智联通系统

[实用新型]一种带有示警功能的防爆桥式起重机-CN202120628291.4有效
发明人：张建峰;石赞佳;张德龙;张晓艳 -专利权人：河南东起机械有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有示警功能的防爆桥式起重机，包括起重机梁臂，所述起重机梁臂上安装机箱，机箱上设置风力供电装置，风力供电装置由支撑柱、机壳、中轴、十字轴板、磁铁、线圈和风叶组成，支撑柱立于机箱上，机壳安装于支撑柱上本带有示警功能的防爆桥式起重机，通过在起重机梁臂上设置声光示警，以警示路面作业人员或车辆，从而有效避免运行中的防爆桥式起重机与作业人员或车辆发生碰撞事故，保证作业人员或车辆的安全的同时，有利于防爆桥式起重机进行正常的起吊作业
一种带有示警功能防爆桥式起重机

[实用新型]海洋风电安装船-CN201120570289.2有效
发明人：王文涛;严兵;赵之栋;陆忠华;邬显达;刘天文;沈柳峰;徐林;江一帆;姜博程;赵姬峰;陶倬君;应祺祺 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于潮间带海域作业的海洋风电安装船，包括船体、起重机、主发电机、打桩锤和抱桩器。船体具有能够座落于泥滩上的船底，起重机，设于船体的甲板上。主发电机用于为起重机供电。打桩锤可移动地设于起重机的作业范围内。抱桩器设于船体的甲板边缘并位于起重机的作业范围内。
海洋风电安装船

[发明专利]起重机吊装控制方法及系统-CN201811418174.4有效
发明人：刘永赞;郭纪梅;罗贤智;赵建阳;赵焜煜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机自动控制技术领域，公开了一种起重机吊装控制方法及系统，其中所述起重机吊装控制方法包括：获取起重机的初始状态信息和第一吊装作业所对应的吊钩目标位置，其中所述初始状态信息包括所述起重机关于所述第一吊装作业的初始的回转角度、变幅幅度和吊钩初始位置；根据所述初始状态信息和所述吊钩目标位置确定吊装路径，其中所述吊装路径包括起重机待执行的回转角度、变幅幅度和吊钩高度；控制所述起重机按照所述吊装路径执行所述第一吊装作业，以及当所述起重机的吊钩到达所述吊钩目标位置时，完成所述第一吊装作业。由此，保障了吊装作业能够安全可靠地自动化进行，能够降低人工操作强度并减少人工误操作。
起重机吊钩吊装作业吊装初始状态信息目标位置变幅回转目标位置确定自动控制技术人工操作误操作自动化

[实用新型]一种用于测/试井双立柱单臂随车起重机-CN202121714941.3有效
发明人：李志鹏;张立强;石章坤;赵生永;陆泽文 -专利权人：兰州城临石油钻采设备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测/试井双立柱单臂随车起重机。测/试井车双立柱单臂随车起重机包括测/试井车，在测/试井车后方中心位置设置一台随车起重机，起重机置于整车中心位置，吊臂顺车方向超前放置，起重机重心和车辆中心重合，该起重机是双立柱结构，保证车辆的行驶安全立柱中间有1.6m的空档，为电缆/钢丝通过及操作员观察井口留出空间；同时在起重机上设置了防过卷装置和限位开关，保证起重机安全运行；采用本实用新型测/试井作业只需要一台车辆，并且车辆布局合理，可直接完成测/试井作业本实用新型结构紧凑，操作省力，提高劳动生产率，降低作业成本，提高运行安全性；除了用于测/试井车进行测/试作业外，也可以进行其它设备的吊装作业。
一种用于试井双立柱单臂随车起重机

[发明专利]集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统-CN201210452196.9无效
发明人：胡安星;徐宝华;朱新华 -专利权人：扬州华泰特种设备有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统，涉及集装箱起重机的作业生产技术领域，利用机器视觉、图像识别定位技术定位集装箱与吊具的相对位置，将图像处理结果传递给起重机控制系统，通过在起重机大小车轨道附件安装条码定位系统，准确定位起重机吊具的位置，形成位置闭环反馈控制系统，实现集装箱起重机图像识别定位方法及装置、集装箱起重机吊具运动闭环控制方法、起重机吊具自动抓取集装箱方法及装置。
集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统

[实用新型]集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统-CN201220595367.9有效
发明人：胡安星;徐宝华;朱新华 -专利权人：扬州华泰特种设备有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统，涉及集装箱起重机的作业生产技术领域，利用机器视觉、图像识别定位技术定位集装箱与吊具的相对位置，将图像处理结果传递给起重机控制系统，通过在起重机大小车轨道附件安装条码定位系统，准确定位起重机吊具的位置，形成位置闭环反馈控制系统，实现集装箱起重机图像识别定位方法及装置、集装箱起重机吊具运动闭环控制方法、起重机吊具自动抓取集装箱方法及装置。
集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统

[发明专利]深沟槽PCCP管龙门式起重机安装工法-CN201310421654.7无效
发明人：石维新;沈来新;王东黎;杨进新;白家瑞;程翠林;杨玉锋;王德;刘烨华;李万智;刘进 -专利权人：北京市水利规划设计研究院
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：一种深沟槽PCCP管龙门式起重机安装工法，将龙门式起重机横跨沟槽两边和/或设置于沟槽底部，利用龙门式起重机完成PCCP管卸管、就位和/或安装作业。龙门式起重机选自大龙门式起重机、高低跨龙门式起重机和小龙门起重机。适用于沟槽宽度范围为10～30m；沟槽深度范围为8～10m的施工作业。该工法满足应急工期的需要，解决国内大型履带起重设备不足、成本高的现况，提高管道施工安全性。
深沟 pccp 龙门起重机安装

[实用新型]履带起重机-CN200720069549.1无效
发明人：刘金江;刘保军;秦绪起;徐刚;李明奇 -专利权人：上海三一科技有限公司
申请日： 2007-04-29 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：一种履带起重机，包括履带架，还包括与履带架连接的侧支腿。在履带起重机起重作业时，侧支腿与两条履带同时接地，成为履带起重机的承重支点，提高了履带起重机起重作业时的稳定性，进而有效地提高了履带起重机的起重能力和增强了履带起重机的工况适应性。本实用新型突破了传统履带起重机必须具有带载行走能力的概念，拓展了履带起重机的内涵，具有结构简单、装置实现容易、可靠性高、制造成本低、使用效果好、操作方便等优点。
履带起重机