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[发明专利]吊装方法、吊装控制系统和工程机械-CN201911109435.9有效
发明人：胡敏;黄国勇;曾杨;林能发;龙文堃 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能吊装技术领域，提供一种吊装方法，所述方法包括：获取现场的多个现场施工图像以及吊装作业设备的吊装作业信息，所述吊装作业信息包括起吊位置信息和落钩位置信息；在所述吊装作业设备根据执行指令进行吊装作业的过程中，根据所述现场施工图像和吊装作业信息在地面控制端对所述吊装作业的执行进行监控。本发明提供的技术方案，使操作者能够在塔下对吊装作业设备进行正常作业，从而减少安全隐患、提高施工效率。
吊装方法控制系统工程机械

[发明专利]一种吊装作业风险管控系统-CN202110344193.2有效
发明人：汤凯 -专利权人：宁波欧依安盾安全科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊装作业风险管控系统，其特征在于包括：摄像头，安装在吊装作业现场，用来拍摄包括吊物和吊物周围环境的吊装作业现场图像，并将吊装作业现场图像发送到风险管控装置；风险管控装置，用来对摄像头拍摄的吊装作业现场图像进行处理，并根据吊装作业现场图像对吊装作业现场出现的风险进行管控，风险管控装置包括吊物轮廓识别与绘制模块、虚拟控制区绘制模块、虚拟控制区生效模块、人员识别模块、虚拟控制区闯入识别与报警模块和虚拟控制区撤销模块。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过设置摄像头实时采集吊装作业现场图像，通过风险管控装置对实时采集的吊装作业现场图像进行处理，并根据实时采集的吊装作业现场图像对吊装作业现场进行实时风险安全管控，避免吊装作业安全事故发生。
一种吊装作业风险系统

[发明专利]起重设备的安全控制方法及系统-CN202210787896.7有效
发明人：刘宏亮;付玲;尹莉;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：所述方法包括：确定起重设备的吊装作业阶段，选择吊装作业阶段的配重移动的目标方向；执行吊装作业阶段的吊装作业，并执行目标方向的连续的配重移动；获取与配重移动对应的配重参数和与吊装作业对应的吊载参数；根据吊载参数的实际值和配重参数的实际值的匹配程度，确定是否执行吊装作业的安全控制和/或确定是否执行吊装作业的已存在的安全控制释放。本发明可用于吊装作业的安全保障。
起重设备安全控制方法系统

[发明专利]起重设备的安全控制方法及系统-CN202011209137.X有效
发明人：刘宏亮;付玲;尹莉;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：所述方法包括：确定起重设备的吊装作业阶段，选择所述吊装作业阶段的配重移动的目标方向；执行所述吊装作业阶段的吊装作业，并执行所述目标方向的连续的配重移动；获取与所述配重移动对应的配重参数和与所述吊装作业对应的吊载参数；根据所述吊载参数的实际值和所述配重参数的实际值的匹配程度，确定是否执行所述吊装作业的安全控制和/或确定是否执行所述吊装作业的已存在的安全控制释放。本发明可用于吊装作业的安全保障。
起重设备安全控制方法系统

[发明专利]一种大型吊装作业设备作业智能监控方法-CN202110652416.1在审
发明人：欧阳德;钟建民;杨建平;谭杰;张小龙;杨辉 -专利权人：中国能源建设集团湖南火电建设有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：大型吊装作业设备作业智能监控方法，在大型吊装作业设备上分别安装防碰撞预警装置、超载预警装置和风速预警装置，通过防碰撞预警装置、超载预警装置和风速预警装置分别采集大型吊装作业设备作业时的位置、起吊重量数据和环境风速信号，再将所采集的位置、起吊重量数据和环境风速信号送到作业监控系统，通过分析比对，智能确定大型吊装作业设备作业时的安全性，实现大型吊装作业设备作业智能监控。本发明通过所采集的位置、起吊重量数据和环境风速信号进行比对分析，智能确定大型吊装作业设备作业时的安全性，具有操作简单，检测实用，便于管理的特点，有效地实现大型吊装作业设备作业智能监控，提高作业的安全程度
一种大型吊装作业设备智能监控方法

[发明专利]一种吊装作业的路径规划方法、装置及起重机-CN202310300597.0在审
发明人：袁丹;谢辉齐 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种吊装作业的路径规划方法、装置及起重机，通过获取吊装作业的作业信息；并且计算由吊装起点至吊装终点的可行路径对应的损耗值；其中，可行路径包括吊装起点、吊装终点及吊装起点至吊装终点的至少一个中间点，损耗值表征将吊装物由吊装起点吊装至吊装终点所消耗的能量消耗和时间消耗；最后选取损耗值最小的可行路径作为最优路径；即在吊装作业过程中，根据吊装起点和吊装终点的位置信息获取多条吊装作业的可行路径，并且分别计算按照每条可行路径执行吊装作业的能量消耗和时间消耗，并从中选取能量消耗和时间消耗最小的可行路径作为最优路径，以实现吊装作业的能量消耗和时间消耗综合最低，从而保证了吊装作业的低能耗和高效率。
一种吊装作业路径规划方法装置起重机

[发明专利]起重设备的安全控制方法及系统-CN202011209140.1有效
发明人：刘宏亮;付玲;尹莉;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：所述方法包括：确定起重设备的吊装作业阶段，选择所述吊装作业阶段的配重移动的目标方向；执行所述吊装作业阶段的吊装作业，并执行所述目标方向的连续的配重移动；获取与所述配重移动对应的配重参数和与所述吊装作业对应的吊载参数；根据所述配重参数的增量大小与所述吊载参数的增量大小的匹配程度，确定是否执行所述吊装作业的安全控制和/或确定是否执行所述吊装作业的已存在的安全控制释放。
起重设备安全控制方法系统

[实用新型]高速铁路桥梁遮板构件吊装作业专用吊车-CN201120319227.4有效
发明人：尚宗康;许涛;叶昌林;赵勇;邱长军;冉华;徐荣贵;雷家林;黎军 -专利权人：中铁八局集团第四工程有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：高速铁路桥梁遮板构件吊装作业专用吊车，可在在建桥梁桥面上进行吊装作业，不影响运梁车通行。本实用新型的有益效果是，专用吊车骑跨于防撞墙行走和进行吊装作业，不影响运梁车通行，因此可在在建桥梁桥面上进行吊装作业；与现有吊装作业方式相比较，能有效地加快遮板构件吊装作业的进度，大幅度地减少吊装作业费用
高速铁路桥梁构件吊装作业专用吊车

[发明专利]一种吊装作业对准装置-CN202111026545.6在审
发明人：马兵兵;张峰;王新兵 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊装作业对准装置，属于吊装作业技术领域，解决了现有的吊装作业对准不便的问题。本发明的吊装作业对准装置，包括信号发生器、安装机构和定位基准，所述信号发生器通过所述安装机构固定在吊装产品上，所述定位基准设在吊装产品的对接平台上，通过所述信号发生器发射的信号与所述定位基准的对准，能够实现吊装产品与对接平台的对准本发明通过信号发生器发射的信号判断吊装产品与对接平台是否对准，吊装作业时能够实现快速对准，对准后吊装产品垂直下落即可实现对接，对接过程中可避免调节产品位置所带来的晃动，提高吊装效率，避免产品磕碰，降低风险
一种吊装作业对准装置

[发明专利]一种钢箱梁吊装限位缓冲施工方法-CN201810176454.2有效
发明人：张鸿;杨秀礼;林树奎;刘修成;华晓涛;游新鹏;程多云;李宁;徐杰;程茂林;夏昊;孟奎;朱明清;吴中正 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种钢箱梁吊装限位缓冲施工方法，通过起重装置将钢箱梁吊装至桥面上，所述的桥面上设有侧向限位机构和竖向缓冲机构，起重装置吊装的钢箱梁通过侧向限位机构和竖向缓冲机构缓冲并平稳吊装至指定位置。采用上述方法，能够实现强潮涌海域的箱梁运输吊装作业，且相对于现有技术来说，吊装作业前的准备工作简单，且整个吊装作业过程受水文条件影响小，能够有效提升吊装作业的效率。
一种钢箱梁吊装限位缓冲施工方法

[实用新型]吊装作业操控视频监控系统及塔机-CN201921960952.2有效
发明人：胡敏;林能发;余闯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供的实施方式提供了一种吊装作业操控视频监控系统，包括分布于所述吊装作业的工作环境中的多个图像采集装置，所述吊装作业操控视频监控系统还包括：设置于操控座席的前方的用于显示所述的吊装作业的主视角图像的第一显示屏本实用新型提供的实施方式应用于吊装作业监控领域，具有监控全面，获取信息丰富的优点。
吊装作业操控视频监控系统

[发明专利]吊装作业辅助系统-CN201510309998.8有效
发明人：王崴;白柯萌;李培林;瞿珏;高鹏 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊装作业辅助系统，以解决吊装作业效率低、风险高的问题。一种吊装作业辅助系统，包括：吊臂、吊钩、传感器、计算机控制台和碰撞检测装置；其中，所述吊钩通过吊绳与所述吊臂连接，所述吊臂的运动关节和所述吊钩上分别固定安装有传感器；所述传感器用于获取所述吊臂和吊钩的动态位置坐标，并将所述动态位置坐标发送至所述计算机控制台和所述碰撞检测装置；所述计算机控制台与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标生成吊装作业轨迹；所述碰撞检测装置与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标判断吊钩与吊装物是否碰撞本发明能够提高吊装作业的效率和安全性，降低吊装作业的风险。
吊装作业传感器吊钩动态位置吊臂计算机控制台碰撞检测装置辅助系统无线连接发送运动关节坐标发送坐标判断坐标生成吊装物吊绳

[发明专利]起重机吊装控制方法及系统-CN201811418174.4有效
发明人：刘永赞;郭纪梅;罗贤智;赵建阳;赵焜煜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机自动控制技术领域，公开了一种起重机吊装控制方法及系统，其中所述起重机吊装控制方法包括：获取起重机的初始状态信息和第一吊装作业所对应的吊钩目标位置，其中所述初始状态信息包括所述起重机关于所述第一吊装作业的初始的回转角度、变幅幅度和吊钩初始位置；根据所述初始状态信息和所述吊钩目标位置确定吊装路径，其中所述吊装路径包括起重机待执行的回转角度、变幅幅度和吊钩高度；控制所述起重机按照所述吊装路径执行所述第一吊装作业，以及当所述起重机的吊钩到达所述吊钩目标位置时，完成所述第一吊装作业。由此，保障了吊装作业能够安全可靠地自动化进行，能够降低人工操作强度并减少人工误操作。
起重机吊钩吊装作业吊装初始状态信息目标位置变幅回转目标位置确定自动控制技术人工操作误操作自动化

[发明专利]一种大型吊装作业虚拟指挥舱及其工作方法-CN201610276264.9有效
发明人：周诚;丁烈云;骆汉宾;余群舟;郭谱;林兴贵;肖森 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明属于吊装作业安全控制领域，提供一种大型吊装作业虚拟指挥舱及其工作方法，本发明装置由实景监控系统、虚拟引导系统、精准定位系统和吊装力学分析系统组成。本发明可实现吊装现场全局域监控的可视化，并基于BIM模型构建吊装虚拟预演模型，通过设置工况、吊装参数，实现对吊装过程的仿真模拟与路径优化，从而对吊装风险进行事先掌握，制定符合实际要求的吊装方案；再者，通过精准定位与吊装力学分析，实现吊装防碰撞与安全管控的自动化、信息化，为一线指挥人员提供准确、直观的预报警信息，向起重机驾驶员给出统一、标准化的吊装指令，协助起重机驾驶员顺利、安全完成吊装作业，为大型吊装作业提供安全、实时、有效的技术保障
一种大型吊装作业虚拟指挥舱及其工作方法

[实用新型]一种大型吊装作业虚拟指挥系统-CN201620377461.5有效
发明人：周诚;丁烈云;骆汉宾;余群舟;郭谱;林兴贵;肖森 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型属于吊装作业安全控制领域，提供一种大型吊装作业虚拟指挥系统，由实景监控单元、虚拟引导单元、精准定位单元和吊装力学分析单元组成。本实用新型可实现吊装现场全局域监控的可视化，并基于BIM模型构建吊装虚拟预演模型，通过设置工况、吊装参数，实现对吊装过程的仿真模拟与路径优化，从而对吊装风险进行事先掌握，制定符合实际要求的吊装方案；再者，通过精准定位与吊装力学分析，实现吊装防碰撞与安全管控的自动化、信息化，为一线指挥人员提供准确、直观的预报警信息，向起重机驾驶员给出统一、标准化的吊装指令，协助起重机驾驶员顺利、安全完成吊装作业，为大型吊装作业提供安全
一种大型吊装作业虚拟指挥系统

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