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[发明专利]多机协同吊装作业方法、装置和系统、起重机和存储介质-CN201811521267.X在审
发明人：李权;朱长建;齐行程;李磊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种多机协同吊装作业方法、装置和系统、起重机和存储介质。该多机协同吊装作业方法包括：将本起重机与其他多台起重机建立工业现场无线网络；通过工业现场无线网络获取多台起重机的作业信息；获取本起重机的作业信息；向用户显示本起重机和其他多台起重机的作业信息。本公开通过工业现场无线网络进行多机协同吊装，从而提供了起重机作业的安全性。
起重机多机协同吊装作业工业现场无线网络作业信息存储介质起重机作业用户显示吊装

[发明专利]起重机能量管理方法、装置及起重机-CN202210195141.8在审
发明人：谢辉齐;谭俐;张金虎 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种起重机能量管理方法、装置及起重机，涉及工程机械技术领域，该起重机能量管理方法包括：获取起重机的作业数据；基于能量管理模型，并根据起重机的作业数据，得到起重机的目标控制参数；以及根据起重机的目标控制参数，控制执行件作业，以吊装当前目标物。该起重机能量管理方法、装置及起重机在保证完成物体吊装作业的前提下，可以减少能量消耗，延长起重机的续航时间。
起重机能量管理方法装置

[实用新型]起重机-CN201420371367.X有效
发明人：郭永红;盛新兰;单心泽 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型提出一种起重机，其包括起重机本体及可拆卸地安装于所述起重机本体上、由所述起重机本体驱动并进行挖坑作业的钻头装置。本实用新型所提供的起重机可在需要挖坑作业时将钻头装置安装于其起重臂上，由起重臂及液压系统驱动钻头装置进行挖坑作业，使得现有的起重机不但具有起吊重物的作用，还具有园林挖坑作业的功能，从而拓展了起重机的作业领域
起重机

[发明专利]用于轮胎式起重机的控制方法、控制装置及轮胎式起重机-CN202110865125.0有效
发明人：刘学俭;滕宏珍;何新维;王孝韵;李斯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎式起重机的控制方法、控制装置及轮胎式起重机。本发明通过确定轮胎式起重机是否处于轮胎作业状态；在所述轮胎式起重机处于轮胎作业状态的情况下，获取所述轮胎式起重机的轮胎的气压；根据轮胎的气压确定所述轮胎式起重机允许的起重量。通过对轮胎式起重机的作业状态进行识别，在轮胎式起重机处于轮胎作业状态的情况下，根据轮胎的气压控制轮胎式起重机允许的吊载重量，既保障了吊载安全，又避免了轮胎爆胎的风险，提高了轮胎式起重机在轮胎作业状态下的安全性
用于轮胎起重机控制方法装置

[发明专利]起重机作业保护方法、装置、系统和起重机-CN202010388388.2在审
发明人：李立晶;杨艳;柴君飞;杨文龙 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机作业保护方法、装置、系统和起重机，涉及工程机械领域。起重机作业保护方法包括：根据起重机的作业轨迹，预测起重机将要执行的动作；根据起重机的实时工况数据，确定预存的起重机性能数据中，与起重机将要执行的动作关联的性能数据；根据关联的性能数据，预测起重机的性能；在起重机的作业性能达到预测的性能的情况下，执行保护操作。通过本发明的实施例，可以根据起重机的已操作的情况以及当前的工况对起重机即将执行的操作所对应的性能进行预测，从而操作者可以根据预测结果了解起重机在操作过程中多个位置上的极限状态，提高了操作的安全性和效率。
起重机作业保护方法装置系统

[发明专利]集装箱码头交互控制系统及方法-CN202111466067.0有效
发明人：王细远 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱码头交互控制系统及方法，系统包括：集装箱码头操作模块，用于根据调度需求，对堆场起重机进行作业调度，增加堆场起重机作业调度指令，并针对该堆场起重机作业调度指令新增进入预设起重机操作消息事件表；电控终端模块，用于从预设共享数据库中轮询预设起重机操作消息事件表，当读取到堆场起重机作业调度指令为新增作业指令时，识别该堆场起重机的标识码，将该堆场起重机的标识码和对应的堆场起重机作业调度指令写入预设堆场起重机命令表，新增响应事件日志，并记录进预设堆场起重机控制事件表。本发明规避了人工现场操作的安全隐患、同时提高堆场作业能力，而且改变码头现有的运作方式，有效促进港口行业的转型升级发展。
集装箱码头交互控制系统方法

[发明专利]近海作业起重装置以及近海作业起重设备-CN201410313490.0有效
发明人：孙丽;张雄;余钦伟;孙影 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种近海作业起重装置以及近海作业起重设备，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在作业区域有限，无法适用近海作业的需要的技术问题。该近海作业起重设备包括起重机、浮体平台、可升降支腿机构以及航行动力装置，浮体平台与起重机的回转支撑可拆卸固定连接并形成起重机的底盘；航行动力装置与浮体平台相连接，且能驱动浮体平台在水面上航行。该近海作业起重设备包括履带起重机底盘以及本发明提供的近海作业起重装置，解除浮体平台与起重机的回转支撑的可拆卸固定连接后，履带起重机底盘能与起重机的回转支撑的可拆卸固定连接并形成起重机的底盘。本发明用于提高近海作业起重装置在近海作业的适应性，增加适应作业区域。
近海作业起重装置以及设备

[实用新型]起重机及起重机联机作业系统-CN202221684058.9有效
发明人：毛嘉威;罗琦;谭俐 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机及起重机联机作业系统，起重机包括：动力部件；输入端口，输入端口用于与外部充电设备电连接；输出端口，输出端口用于与其他起重机的输入端口电连接，给其他起重机供电；配电箱，配电箱的输入端与输入端口电连接本实用新型提供的起重机及起重机联机作业系统，通过在起重机上同时设置输入端口和输出端口，利用配电箱给自身动力部件供电的同时给其他起重机充电，通过起重机的结构设计，使得起重机能够适于通过一个充电桩对多台串联起重机供电，扩大电动起重机插电作业的应用场景，扩大作业时电动起重机的参与数量，能提高作业效率。
起重机联机作业系统

[发明专利]起重机控制方法和起重机-CN201810611864.5在审
发明人：马云超;曹光光;陈志芳;王东华 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明涉及起重机节能技术领域，特别涉及一种起重机控制方法和起重机。本发明所提供的起重机控制方法，包括以下步骤：对起重机的作业状态信息进行检测；根据所检测到的起重机的作业状态信息，判断起重机是否满足发动机自动熄火条件；在起重机满足发动机自动熄火条件时，自动控制起重机的发动机熄火本发明可以实现对起重机的自动节能控制，由于可以减少操作人员在节能操作上的精力投入，使操作人员能够将更多精力用于吊装作业上，因此，有利于降低吊装作业风险，提高起重机的运行安全性。
起重机起重机控制作业状态信息吊装作业自动熄火发动机节能技术领域自动节能控制发动机熄火节能操作检测

[发明专利]起重机的控制方法、装置、起重机、处理器及存储介质-CN201911295412.1有效
发明人：付玲;曾娜;罗贤智;赵建阳;刘永赞;郭纪梅;黄校松;王锦铎 -专利权人：中联重科股份有限公司;中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种起重机的控制方法、装置、起重机、处理器及存储介质，属于工程机械技术领域。该起重机的控制方法包括：基于外部输入的工况需求信息，根据所述起重机的起重量表组，生成第一工况作业信息和第二工况作业信息，其中所述起重量表组包括所述起重机的多个支腿任意长度组合的起重量表；根据所述第一工况作业信息，控制所述每个支腿伸出以支撑所述起重机；基于外部输入的控制信息，根据所述第二工况作业信息，控制所述起重机的运行。本发明可以在支腿以不同长度伸出时作业，提高了起重机的作业性能和场地适应性。
起重机控制方法装置处理器存储介质

[发明专利]一种起重机自动预警系统及方法-CN202010522618.X有效
发明人：朱长建;史金飞;赵振东 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机自动预警系统及方法，包括：数据采集模块，用于采集起重机的作业数据和影像信息；数据存储模块，用于存储起重机作业边界数据；数据分析模块，用于读取起重机当前作业数据，根据所述的作业数据分析起重机的运行参数与作业边界的差值；信息显示模块，用于读取并显示起重机的运行参数与作业边界的差值，显示允许向作业边界进一步操作的图形和或数值。本发明通过起重机上安装的双目立体视觉摄像头和传感器，利用起重机车载计算机，建立起重机、吊装物体、吊装环境的三维模型，动态分析三者碰撞的风险，以图形或和声音形式提醒操作者，为起重作业安全提供保障。
一种起重机自动预警系统方法

[发明专利]基于物联网的起重机安全作业监控系统及其监控方法-CN201110406189.0无效
发明人：丁树庆;王会方;任诗波;冯月贵;张军;梁秉;庆光薇;周子龙 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：基于物联网的起重机安全作业监控系统及其监控方法，监控系统包括至少一个起重机作业识别终端，以及起重机作业管理系统，起重机作业识别终端由射频识别卡、射频读卡器、工业级PC、无线发射模块、行车开关控制装置组成，射频识别卡预先写入作业人员信息的卡片，射频读卡器读取射频视频卡内的作业人员信息发送至工业级PC，工业级PC控制行车开关控制装置控制起重机的启停，工业级PC通过无线发射模块将作业人员信息及作业记录信息发送给起重机作业管理系统，起重机作业管理系统由无线接收模块和服务器组成，无线接收模块接收无线发射模块传送的信息并传送给服务器，服务器用于查询即时的作业信息及人员信息，完成对起重机作业的监控。
基于联网起重机安全作业监控系统及其方法

[实用新型]基于物联网的起重机安全作业监控系统-CN201120508781.7有效
发明人：丁树庆;王会方;任诗波;冯月贵;张军;梁秉;庆光薇;周子龙 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：基于物联网的起重机安全作业监控系统，包括至少一个起重机作业识别终端，以及起重机作业管理系统，起重机作业识别终端由射频识别卡、射频读卡器、工业级PC、无线发射模块、行车开关控制装置组成，射频识别卡预先写入作业人员信息的卡片，射频读卡器读取射频视频卡内的作业人员信息发送至工业级PC，工业级PC控制行车开关控制装置控制起重机的启停，工业级PC通过无线发射模块将作业人员信息及作业记录信息发送给起重机作业管理系统，起重机作业管理系统由无线接收模块和服务器组成，无线接收模块接收无线发射模块传送的信息并传送给服务器，服务器用于查询即时的作业信息及人员信息，完成对起重机作业的监控。
基于联网起重机安全作业监控系统

[发明专利]一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其起重机-CN200710088852.0无效
发明人：赵大力 -专利权人：赵大力
申请日： 2007-03-21 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其起重机，涉及一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其使用该方法的起重机。现有双小车集装箱起重机由于结构限制，导致上小车和下小车作业时的空位行程比较大，影响了作业效率的提升。该方法以及使用该方法所制造的起重机，由于增设了转运小车、转运小车轨道以及升降机，缩短了上小车和下小车之间的空位行程，显著提高了起重机的作业效率。该发明主要适用于采用双小车结构的港口集装箱起重机。
一种提高港口集装箱起重机作业效率方法及其

[实用新型]近海作业起重装置以及近海作业起重设备-CN201420364557.9有效
发明人：孙丽;张雄;余钦伟;孙影 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近海作业起重装置以及近海作业起重设备，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在作业区域有限，无法适用近海作业的需要的技术问题。该近海作业起重设备包括起重机、浮体平台、可升降支腿机构以及航行动力装置，浮体平台与起重机的回转支撑可拆卸固定连接并形成起重机的底盘；航行动力装置与浮体平台相连接，且能驱动浮体平台在水面上航行。该近海作业起重设备包括履带起重机底盘以及本实用新型提供的近海作业起重装置，履带起重机底盘能与起重机的回转支撑的可拆卸固定连接并形成起重机的底盘。本实用新型用于提高近海作业起重装置在近海作业的适应性，增加适应作业区域。
近海作业起重装置以及设备

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