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[发明专利]用于轮胎式起重机的控制方法、控制装置及轮胎式起重机-CN202110865125.0有效
发明人：刘学俭;滕宏珍;何新维;王孝韵;李斯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎式起重机的控制方法、控制装置及轮胎式起重机。本发明通过确定轮胎式起重机是否处于轮胎作业状态；在所述轮胎式起重机处于轮胎作业状态的情况下，获取所述轮胎式起重机的轮胎的气压；根据轮胎的气压确定所述轮胎式起重机允许的起重量。通过对轮胎式起重机的作业状态进行识别，在轮胎式起重机处于轮胎作业状态的情况下，根据轮胎的气压控制轮胎式起重机允许的吊载重量，既保障了吊载安全，又避免了轮胎爆胎的风险，提高了轮胎式起重机在轮胎作业状态下的安全性。
用于轮胎起重机控制方法装置

[发明专利]一种臂架防后倾油缸的控制方法、装置及工程机械-CN202011580818.7有效
发明人：刘学俭;滕宏珍 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种臂架防后倾油缸的控制方法、装置及工程机械，属于工程机械技术领域。所述防后倾油缸连接于工程机械的臂架上，且所述控制方法包括：响应于所述臂架的下降动作而控制所述防后倾油缸伸出；以及在所述防后倾油缸的油缸压力小于或等于预设的压力阈值时，控制所述臂架停止下降动作以及控制所述防后倾油缸停止伸出。本发明实施例无需人为观察，就能实现对防后倾油缸的自动控制，有利于保证工程机械的作业安全。
一种臂架防后倾油缸控制方法装置工程机械

[发明专利]用于工程机械的控制方法及控制装置、控制器和工程机械-CN202111593463.X在审
发明人：黄霄;吕舷;刘志刚;滕宏珍 -专利权人：湖南中联重科履带起重机有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F04B37/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、控制器和工程机械，所述用于工程机械的控制方法包括：获取所述工程机械的发动机的实时转速；获取所述工程机械的电源的实时电压；根据所述实时转速和所述实时电压确定预设启停状态；获取所述工程机械的电空调的实时开关状态；以及根据所述预设启停状态和所述实时开关状态控制所述电空调的实时启停状态。本发明实施例可以防止在电空调已启动情况下进行发动机点火操作，避免启动困难现象，防止产生瞬时冲击电流损坏其他电器设备，保障蓄电池生命周期，防止不当使用电空调导致电源亏电。
用于工程机械控制方法装置控制器

[发明专利]用于故障定位的方法、处理器以及工程机械-CN202110874881.X在审
发明人： 滕宏珍;高超;丁慧智 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于故障定位的方法、处理器以及工程机械。用于故障定位的方法应用于工程机械，方法包括：确定工程机械的电气元器件和线束布置的视图；获取工程机械的机械参数；根据机械参数确定工程机械发生故障的发生点；确定与发生点对应的故障引起点；在视图中定位并显示故障引起点。通过上述方案，可以通过三维视图显示工程机械的线束布置，并且将确定的故障引起点在三维视图上进行显示。维修人员可以针对三维视图上显示的故障引起点进行检查，大幅度地提高了维修人员的工作效率，减少了人员的消耗。
用于故障定位方法处理器以及工程机械

[发明专利]控制方法、控制装置及设备-CN202110783606.7在审
发明人：王婧;黄赞;滕宏珍 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明涉及能源技术领域，公开了一种控制方法、控制装置及设备，该控制方法应用于包括发电单元和用电单元的设备，发电单元与用电单元电连接，控制方法包括：获取用电单元的用电电流以及发电单元的发电电流；确定用电电流与发电电流之间的差值；在差值大于零的情况下，基于PID控制，根据差值控制发电单元增大输出功率，以提高发电电流。采用本发明的方案可以提高电源使用效率。
控制方法装置设备

[发明专利]起重机吊臂幅度补偿方法及设备-CN202010880047.7在审
发明人：黄赞;刘建华;滕宏珍;沈昌武 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种起重机吊臂幅度补偿方法及设备。所述方法包括：获取吊臂空载时的第一幅度，根据吊臂结构获取吊臂负载后的第二幅度；若所述第一幅度与第二幅度的差值大于预设阈值，则控制吊臂进行幅度补偿，直至所述差值小于所述预设阈值；其中，所述第一幅度及第二幅度均为起重机吊钩中心到底盘回转中心的距离。本发明实施例提供的起重机吊臂幅度补偿方法及设备，可以准确控制吊臂的变幅，保持吊钩在负载上方，避免了人工操作的误差及安全风险。
起重机吊臂幅度补偿方法设备

[发明专利]一种发动机的转速控制方法和系统-CN201911264755.1在审
发明人：汤小君;刘园;滕宏珍;羿峰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F02D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种发动机的转速控制方法和系统。该转速控制方法包括：接收脚踏油门位置信号和手动油门位置信号中的任意一路或两路信号；将接收到的脚踏油门位置信号或手动油门位置信号经处理后通过CAN总线发送至ECU，直接控制发动机运转；或者，根据接收到的两路信号中较大的一方经处理后通过CAN总线发送至ECU，对发动机的转速进行切换。本发明方案可依据操作者的意图对发动机转速自如切换，无需使用油门选择开关进行切换，简化了操作过程，同时，在脚踏油门和手动油门控制方式的转换过程中，可以实现平滑切换，不会发生发动机转速突变的情况。
一种发动机转速控制方法系统

[发明专利]产品调试过程的监控方法、装置和系统-CN201511017230.X有效
发明人：高一平;黎伟福;滕宏珍;董兵 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品调试过程的监控方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取产品调试过程中产生的调试数据集合；将调试数据集合按照预设的打包规则进行打包，得到一个或多个调试数据包，其中，打包规则为在将调试数据集合进行打包时所调用的打包方式；将打包得到的一个或多个调试数据包传输至与产品预先建立通讯的监控平台，以在监控平台上显示调试数据集合中的任意一项调试数据。本发明解决了现有技术中产品调试过程产生的参数通过人工记录，导致的调试过程中的调试参数不准确的技术问题。
调试数据打包产品调试集合监控平台调试数据包传输打包方式调试参数调试过程过程产生人工记录预先建立数据包监控预设调用通讯

[发明专利]工程车辆的数据处理方法、装置、工程车辆及服务平台-CN201811506715.9在审
发明人： 滕宏珍;黄赞 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据传输技术领域，公开了一种工程车辆的数据处理方法、装置、工程车辆及服务平台，解决了现有技术中由于数据包中的数据丢失造成数据解析错误的问题。所述方法包括：获取待发送的数据；根据所述待发送的数据，确定待发送的数据包，所述数据包中包括预设组数的所述待发送的数据，以及每组数据对应的数据编号和标志位，所述数据编号为所述数据包中的每组数据的顺序编号，所述标志位用于标识每组数据所属的数据包；按照预设周期，发送所述数据包。本发明实施例适用于工程车辆与服务平台之间的数据处理。
数据包工程车辆发送服务平台数据处理组数据标志位数据传输技术数据丢失数据解析预设周期预设组数

[发明专利]工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台-CN201811504476.3在审
发明人： 滕宏珍 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种工程机械的远程在线数据处理方法、装置及服务平台，解决了现有技术中当工程机械出现故障时，现场服务人员与后方技术人员不能及时解决故障的问题。所述方法包括：经由无线通信网络获取工程机械的工作参数；根据预设输入条件与输出结果，对应显示所述工作参数中的输入参数与输出参数，所述预设输入条件为所述工程机械的执行机构动作时需要满足的输入参数条件，所述输出结果为所述工程机械的执行机构动作的参数结果；根据所述预设输入参数范围与所述输入参数的比较结果，以及预设输出参数范围与所述输出参数的比较结果，确定所述工程机械的故障机构。本发明实施例适用于远程处理故障机械。
工程机械预设输出参数输入参数在线数据处理服务平台工作参数机构动作输出结果输入条件输入参数条件数据处理技术无线通信网络参数结果故障机构远程处理

[发明专利]起重机的起重臂控制方法、装置及起重机-CN201811482118.7在审
发明人： 滕宏珍 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及起重机设备技术领域，公开了一种起重机的起重臂控制方法、装置及起重机，解决了现有技术中根据操作人员经验操作主臂起臂和塔臂下降，易造成塔臂与主臂之间的焊接端面撕裂的问题。所述方法包括：实时获取主臂角度和塔臂角度；确定主臂与塔臂之间的夹角；判断夹角是否小于或等于预设极限角度；当小于或等于预设极限角度时，限制所述起重机的主臂起臂操作和所述塔臂下降操作。本发明实施例适用于安装起重机的起重臂的过程中。
起重机塔臂主臂起重臂起臂预设起重机设备焊接端面经验操作实时获取撕裂

[发明专利]起重机的回转角度零点标定方法、系统及起重机-CN201611245813.2有效
发明人：汤小君;滕宏珍;刘娟容 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及起重机相关技术领域，公开了一种起重机的回转角度零点标定方法、系统及起重机。该起重机的回转角度零点标定方法包括控制起重机的上车处于零点位置；将该起重机处于上车零点位置时的该回转编码器的位置确定为该回转编码器的回转角度零点所对应的回转零点基准位置；判断该起重机处于上车零点位置时的该回转编码器的位置是否为该回转编码器的回转角度零点所对应的回转零点基准位置；以及若否，则执行利用回转零点基准位置通过对应于该回转编码器的专用接口校准该回转编码器的回转角度零点的零点标定操作，若是，则确认完成该回转编码器的回转角度零点标定。
起重机回转角度零点标定方法系统

[发明专利]吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及吊装机械-CN201310684944.0有效
发明人：汤小君;高一平;黎伟福;滕宏珍;彭刚毅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊装机械的高度限位控制方法、一种吊装机械的高度限位控制设备、一种吊装机械的高度限位控制系统及一种吊装机械。该方法包括：接收安全解除开关信号和操作手柄位置信号；以及在高度限位状态下根据操作手柄位置信号判断操作手柄位置，在操作手柄位置为中位的情况下根据接收到的安全解除开关信号输出高度限位解除信号。利用本发明提供的吊装机械的高度限位控制方法、设备、系统及吊装机械，避免了机手在操纵室内的误操作导致的高度限位强制解除，杜绝了安全隐患，保证了吊装操作安全。
吊装机械高度限位控制方法设备系统

[发明专利]手柄安全操作控制方法、装置及系统-CN201310551647.9有效
发明人：汤小君;高一平;黎伟福;滕宏珍;彭刚毅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H01H3/20 文献下载
摘要：本发明涉及操作控制技术领域，公开了一种手柄安全操作控制方法、装置及系统。所述系统，包括：手柄，具有至少一个标准操作方向；使能开关；手柄的每一个标准操作方向所对应的方向开关；控制装置，分别与所述手柄、使能开关、每一个方向开关和执行机构信号连接，用于当至少一个方向开关闭合且使能开关被操作闭合时，控制使能开关保持闭合，及根据手柄的实际操作方向和开口量控制执行机构执行相应动作。操作人员在操作手柄离开初始位置时，按压一次使能开关，这时便满足使能开关保持闭合的条件，使能开关保持闭合，大大降低了操作人员操作手柄时的劳动强度，提高了操作的安全性，并且延长了使能开关的使用寿命。
手柄安全操作控制方法装置系统

[发明专利]起重机的自由落钩控制方法、装置、系统及起重机-CN201310604056.3有效
发明人：廖凯;吕舷;滕宏珍;彭刚毅;汤小君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机的自由落钩控制方法、装置、系统及起重机，该方法包括：获取起重机的吊载重量和重物的初始静止高度；根据起重机的吊载重量和重物的初始静止高度确定重物的起始制动高度；根据起重机的吊载重量、设定的制动设备的制动力和制动时间的对应关系得到重物的允许最大下落速度；向制动设备控制阀输出制动力调整信号，控制重物在下落到重物的起始制动高度时的下落速度不大于重物的允许最大下落速度；根据设定的制动设备的制动力和制动时间的对应关系向制动设备控制阀输出第一制动信号。本发明可提高起重机的自由落钩作业的安全可靠性和应用的广泛性。
起重机自由控制方法装置系统

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