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[发明专利]码头照明的智能控制方法、控制设备及控制系统-CN202111116374.6有效
发明人：陆志勇;王细远;梁斌;李圳;张晓燕;牛建涛;俞寅;马翠芳;刘玥骅 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明提供一种码头照明的智能控制方法、控制设备及控制系统，所述码头照明的智能控制方法包括：获取码头不同箱区中倍位的作业信息；根据所述作业信息确定所述倍位的作业起始时间和作业时长；基于所述作业起始时间和作业时长生成照明控制指令；所述照明控制指令至少包括开关指令或亮度调整指令中的一种；执行所述照明控制指令，控制所述倍位的照明灯的照明状态。本发明可以实现集装箱码头箱区照明分时分段及不同照度的智能控制，降低能耗成本，提高环保水平，符合港口智慧、绿色的发展方向。
码头照明智能控制方法设备控制系统

[发明专利]一种自动跟踪检测及计算的料堆高度系统-CN202310358283.6在审
发明人： 王细远;刘柏军;梁斌;牛建涛;袁海洋;孙斌辉;熊如东;吴俊美;姚亮 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明设计了一种自动跟踪检测及计算的料堆高度系统，包括升降设备、云台、料位计和控制模块；所述云台安装于所述升降设备的活动端；所述云台的另一端通过连接件与料位计连接；所述控制模块分别与升降设备、云台、料位计连接；所述控制模块包括信号收发模块和计算模块；所述信号收发模块分别与升降设备、云台、料位计进行通信连接；所述计算模块用于对来自云台、料位计的信号进行判断并计算，并给出最终控制结果。相对于传统测量料位高度的技术方法，本申请通过上述设计，实现了料堆高度测量的完全自动化，降低了操作的繁琐程度，提高了设备的使用安全性，满足不同堆料工况下对料位检测的需求，为全自动堆料提供了强有力的数据支撑。
一种自动跟踪检测计算高度系统

[发明专利]一种三维成像斗轮机自动堆取料装置用控制系统-CN202310314402.8在审
发明人：陆志勇;王细远;刘柏军;梁斌;牛建涛;袁海洋;孙斌辉;熊如东;吴俊美;姚亮 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明介绍了一种三维成像斗轮机自动堆取料装置用控制系统，包括中控操作台、三维成像单元、控制单元、接收单元和处理单元，中控操作台分别与三维成像单元、控制单元、接收单元和处理单元连接；所述指令接收模块、指令转换模块、指令编码模块与第一信息传输模块之间依次连接组成控制单元；所述信号接收模块、信号分配模块、信号放大模块以及第二信号传输模块之间依次连接组成接收单元；所述信息处理模块、堆料模块、取料模块、结果获取模块、数据记录模块、数据备份模块之间依次连接组成处理单元。通过上述设计，本申请能够实现在减轻人工操作强度的前提下，实现对斗轮机内部信号的全流程监控和故障溯源。
一种三维成像轮机自动堆取料装置控制系统

[发明专利]集装箱码头交互控制系统及方法-CN202111466067.0有效
发明人： 王细远 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱码头交互控制系统及方法，系统包括：集装箱码头操作模块，用于根据调度需求，对堆场起重机进行作业调度，增加堆场起重机作业调度指令，并针对该堆场起重机作业调度指令新增进入预设起重机操作消息事件表；电控终端模块，用于从预设共享数据库中轮询预设起重机操作消息事件表，当读取到堆场起重机作业调度指令为新增作业指令时，识别该堆场起重机的标识码，将该堆场起重机的标识码和对应的堆场起重机作业调度指令写入预设堆场起重机命令表，新增响应事件日志，并记录进预设堆场起重机控制事件表。本发明规避了人工现场操作的安全隐患、同时提高堆场作业能力，而且改变码头现有的运作方式，有效促进港口行业的转型升级发展。
集装箱码头交互控制系统方法

[实用新型]一种基于RFID的自动化轨道吊作业系统-CN202122660310.4有效
发明人：陆志勇;王细远;梁斌;李圳;张晓燕;牛建涛;俞寅;马翠芳;刘玥骅 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于RFID的自动化轨道吊作业系统，包括：道口入口RFID装置和检验桥RFID装置；道口入口RFID装置包括：第一雷达设备，装设于道口入口，检测驶入道口的车辆；第一RFID设备，在第一雷达设备检测到车辆时，读取车辆信息，并将读取的信息发送至码头管理系统；检验桥RFID装置包括：第二雷达设备，装设于检验桥入口，检测驶入检验桥的车辆；第二RFID设备，在第二雷达设备检测到车辆时，读取车辆信息，并将读取的信息发送至码头管理系统。本实用新型可以解决现有技术中码头轨道吊作业车辆无法自动化管控的技术问题。
一种基于 rfid 自动化轨道作业系统

[实用新型]一种用于自动驾驶卡车的可调节激光雷达支架-CN202122606111.5有效
发明人：陆志勇;王细远;梁斌;李圳;张晓燕;牛建涛;俞寅;马翠芳;刘玥骅 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动驾驶卡车的可调节激光雷达支架。上壳体和下壳体相连接构成具有内部中空腔的支架外壳，并安装在卡车上；支架横梁装在支架外壳的内部中空腔内，包括悬臂和底托，悬臂一端固定在卡车上，悬臂另一端上固接底托；雷达固定托盘，固定安装在底托上；激光雷达，固定安装在雷达固定托盘上，且上端穿出上壳体后探测周围环境。本实用新型支架有效保护内部结构和螺栓不被腐蚀，提升使用寿命，支架与卡车可拆卸组装，支架整体不用拆卸也能调整激光雷达角度同时也能保证雨水及时排出；通过支架内部结构相互配合可以实现整车四个方向的角度调整，保证了雷达处于水平位置，有效提升雷达采集数据的精度。
一种用于自动驾驶卡车调节激光雷达支架

[发明专利]一种面向港口场景的视觉车道线辅助定位方法-CN202111264427.9在审
发明人：陆志勇;王细远;梁斌;李圳;张晓燕;牛建涛;俞寅;马翠芳;刘玥骅 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向港口场景的视觉车道线辅助定位方法。数据预备阶段：实时检测采集获得图像视觉信息，从图像视觉信息中提取车道线区域，并且将车道线区域从相机坐标系转换到地图坐标系，并转化为点云；算法作用阶段：在得到了实时检测的车道线区域的点云后，针对实时检测的车道线区域的点云和高精度地图上的车道线区域的点云，使用迭代最近点方式将两种点云进行配准。本发明能够实现准确的港口车道线匹配和定位，针对港口卫星信号强干扰区域的实时定位精度与鲁棒性显著提高。
一种面向港口场景视觉车道辅助定位方法

[发明专利]一种能耗监测系统-CN202110238355.4在审
发明人： 王细远;钟晓辉;陈琪炜;简春海;陆志勇;贾玉龙;李东波 -专利权人：舟山鼠浪湖码头有限公司;中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种能耗监测系统，包括船舶监控模块、设备监控模块、流程监控模块、电量监控模块和数据库；所述船舶监控模块、所述设备监控模块、所述流程监控模块、所述电量监控模块与所述数据库连接；所述船舶监控模块用于统计船舶停靠情况以及船舶作业和能耗情况并生成船舶信息；所述设备监控模块用于统计设备的作业量及耗电量并生成设备信息；所述流程监控模块用于统计流程作业量及耗电量并生成流程信息；通过对各个设备、流程等的功耗情况进行系统分析，并产生出相应报表，为完善管理和技术更新提供科学的原始的数据依据。
一种能耗监测系统

[实用新型]一种垂平式电缆输送装置-CN202021954632.9有效
发明人：黄益斌;王细远;任建乔;姚宇;颜明东;汤勇;钱程;牛建涛 -专利权人：江苏健龙电器有限公司;中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂平式电缆输送装置，其包括竖向伸缩组件和水平伸缩组件。其中，竖向伸缩组件设在底座上，其具有沿竖向做伸缩运动的至少一个第一伸缩臂；水平伸缩组件设在所述竖向伸缩组件上且受所述竖向伸缩组件的驱动而上下移动；所述水平伸缩组件具有可沿水平方向伸缩的至少一个第二伸缩臂。船舶靠岸后使用输送装置输送岸电电缆时，先将竖向伸缩组件的第一伸缩臂伸缩至所需高度，再将水平伸缩组件的第二伸缩臂伸出使其通过船体上的窗户或门等伸入船体内部，从而将岸电电缆直接输送进船体内部，操作方便，无需人工拖拽，节约时间和人工成本。
一种垂平式电缆输送装置

[发明专利]一种垂平式电缆输送装置-CN202010937237.8在审
发明人：黄益斌;王细远;任建乔;姚宇;颜明东;汤勇;钱程;牛建涛 -专利权人：江苏健龙电器有限公司;中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明提供一种垂平式电缆输送装置，其包括竖向伸缩组件和水平伸缩组件。其中，竖向伸缩组件设在底座上，其具有沿竖向做伸缩运动的至少一个第一伸缩臂；水平伸缩组件设在所述竖向伸缩组件上且受所述竖向伸缩组件的驱动而上下移动；所述水平伸缩组件具有可沿水平方向伸缩的至少一个第二伸缩臂。船舶靠岸后使用输送装置输送岸电电缆时，先将竖向伸缩组件的第一伸缩臂伸缩至所需高度，再将水平伸缩组件的第二伸缩臂伸出使其通过船体上的窗户或门等伸入船体内部，从而将岸电电缆直接输送进船体内部，操作方便，无需人工拖拽，节约时间和人工成本。
一种垂平式电缆输送装置

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