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[发明专利]用于不对称打磨的校正-CN200780053493.3有效
发明人： M·史蒂芬;Y·罗伯特 -专利权人：米其林研究和技术股份有限公司;米其林技术公司
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B29D30/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校正从轮胎胎冠上对胎面的打磨的方法、装置以及计算机程序，该方法的步骤包括：测量在多个位置的每一个位置处轮胎胎冠表面和轮胎带束层之间的距离；使用建议打磨半径来计算在穿越所述胎冠的多个横向位置的每一个位置处所述胎冠表面和所述带束层之间的预计距离；从所述一个或多个建议起点位置中选择所述打磨半径的新的起点位置；并且沿着由具有在新的位置处的打磨半径起点的所述打磨半径绘制的所述圆弧从所述轮胎胎冠上打磨所述胎面。
用于不对称打磨校正

[发明专利]骨架部件以及车身构造-CN202080021374.5有效
发明人：户田由梨;洼田纮明 -专利权人：日本制铁株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：该骨架部件具有沿着长边方向延伸的角部、从角部的短边方向的端部延伸的第一壁部以及从角部的与上述端部相反一侧的端部延伸的第二壁部，在角部具有变形起点部，该变形起点部具有朝角部的弯曲内侧或者弯曲外侧凸出的形状，在沿着骨架部件的长边方向输入载荷时成为变形起点，第一位置处的硬度的平均值(H(K1))按照维氏硬度计为330Hv以上，并且关于第一位置处的硬度频率分布的标准偏差σ，满足3σ≥60的关系，该第一位置是从变形起点部的长边方向的端部沿着长边方向朝变形起点部的外侧离开10mm距离、且从表面起为骨架部件的板厚的1/4的深度的位置。
骨架部件以及车身构造

[发明专利]一种消除肢体运动轨迹偏差的方法及控制系统-CN201710929684.7在审
发明人：邢金秋;都吉良;黄日新;杨国波;许广艳;程熙冉;曾惠聪 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除肢体运动轨迹偏差的方法及控制系统，该方法包括设定康复设备的运动轨迹；记录运动轨迹的起点位置、终点位置，以及起点位置、终点位置之间每个单位时间内的移动速度；控制康复设备带动肢体从运动轨迹的起点位置进行轨迹还原运动，其中，轨迹还原运动中每个单位时间内的移动速度与运动轨迹设定时移动速度相同；记录轨迹还原运动的停止位置；将停止位置与终点位置进行比较，若位置相同，则无轨迹偏差，若位置不同，则控制康复设备从停止位置移动到终点位置
一种消除肢体运动轨迹偏差方法控制系统

[发明专利]虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010158354.4有效
发明人：姚丽;刘智洪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：该方法包括：显示用户界面，用户界面包括第一虚拟环境画面，第一虚拟环境画面是以虚拟对象的视角对虚拟环境进行观察得到的画面，虚拟对象拥有投掷类道具；响应于投掷类道具对应的第一投掷指令，确定投掷类道具的投掷起点所在的第一位置，第一位置是位于虚拟对象的身体部位之外的位置；响应于投掷起点与虚拟对象之间存在障碍物，将投掷起点所在的位置由第一位置修改为第二位置，第二位置是虚拟对象的身体部位上的位置；控制虚拟对象根据位于第二位置的投掷起点对投掷类道具进行投掷
虚拟对象控制方法装置设备存储介质

[发明专利]屏幕解锁的方法及装置-CN201510466080.4有效
发明人：裴健学 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：该方法包括：从屏幕解锁界面中获取目标路径，所述目标路径用于进行屏幕解锁；获取所述目标路径的起点和终点；若所述目标路径的起点与预设起点相符，且所述目标路径的终点与预设终点相符，则进行解锁操作。本发明在起点和终点正确的前提下，用户可输入经过不同的中间节点的路径进行解锁，提高解锁安全系数。同时，仅需要存储两个位置节点(起点和终点)即可实现屏幕解锁，进而节省存储空间，提高资源利用率。
屏幕解锁目标路径解锁预设相符资源利用率安全系数存储空间获取目标解锁操作位置节点中间节点存储

[发明专利]一种基于无人飞行器的拍照方法和无人飞行器-CN201510509374.0有效
发明人：王尧 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无人飞行器的拍照方法和无人飞行器，该方法包括：当检测到针对无人飞行器的抛掷操作时，确定检测到抛掷操作时的位置为起点位置；按照所述抛掷操作的方向、从所述起点位置进行减速飞行；判断是否减速飞行至悬停；若是，则在悬停的位置至少对所述起点位置进行拍照。
一种基于无人飞行器拍照方法

[发明专利]多凸包障碍模型下移动机器人避障的路径规划方法-CN201910593814.3有效
发明人：刘莉;何慧娟;贾文友;梁利东;江本赤;苏学满;石平;贾昊瑞 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：多凸包障碍模型下移动机器人避障的路径规划方法，工作场平面为XOY平面，凸包顶点信息包括坐标位置、前继点、标记距离和是否被记录，建立每个障碍物在XOY平面内凸包障碍模型；方法具体流程包括原始起点的初始化、凸包障碍模型的构建及初始化、流程终止判断、求解当前起点的可见凸包顶点、当前起点的可见凸包顶点的标记距离更新、当前起点更新；其中，求解当前起点的可见凸包顶点的具体流程包括构建障碍线段集合、该凸包顶点与当前起点可见判断、流程终止判断；当前起点的可见凸包顶点的标记距离更新的具体流程包括计算当前起点的可见凸包顶点的路径距离和、更新判断。
多凸包障碍模型下移机器人路径规划方法

[发明专利]一种线路距离的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110004184.9有效
发明人：郁文斌;宋西欣 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据输入点当前位置和自定义线路配置规则，确定线路自预设起点至输入点之间的分段配置信息和输入点所在当前分段的分段信息；根据所述输入点所在当前分段的分段信息，确定所述输入点至当前分段起点的第一实际距离；根据线路自预设起点至输入点之间的分段配置信息，确定预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离；根据所述输入点至当前分段起点的第一实际距离和所述预设起点至当前分段起点之间的第二实际距离，确定列车运行距离。
一种线路距离确定方法装置设备存储介质

[发明专利]3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310451574.X有效
发明人：任永力;张宏财;白伟杰;黄俊;赵辉;王宏洋 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司;山东冀凯装备制造有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：其中，该方法包括：通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算至少一个打印起点的起点坐标，其中，起点坐标用于指示打印装置位于打印起点的绝对坐标；基于起点坐标，实时监测打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对打印装置的位置信息和速度信息进行校准。
打印数据处理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]多波长干涉测量中提高PZT相移调制起点对齐精度的方法-CN201710325737.4有效
发明人：翟中生;周立;王选择;吕清花;张艳红;程壮;杨练根 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波长干涉测量中提高PZT相移调制起点对齐精度的方法，在PZT实现相移的多波长干涉测量中，由于PZT的非线性和迟滞性而带来的各波长测量起点位置不一致的问题，需要对相移起点位置进行对齐，现有方法起点对齐精度的不高根据找到的零级干涉条纹上的点，利用算法对各波长粗对齐的初相位进行进一步精对齐，实现各波长相移起点位置高精度对齐，从而提高测量精度。
波长干涉测量提高 pzt 相移调制起点对齐精度方法

[发明专利]电子装置及控制电子装置的方法-CN201210110768.5在审
发明人：丁奎评;杨朝光 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：一种电子装置及控制电子装置的方法，其中该电子装置的触控屏幕上显示一操作对象与对应于一解锁操作的一第一目标对象，其中操作对象位于一预备位置上，第一目标对象位于一第一目标位置上。当触控屏幕被碰触时，记录对应于碰触的起点及终点，并在碰触持续期间维持操作对象的图像于该预备位置上。当碰触结束后，若起点为操作对象的该预备位置，则依据起点及终点移动该操作对象。当触控屏幕上的起点为操作对象的预备位置，且终点为第一目标对象的第一目标位置时，则使电子装置从使用者界面锁住状态转换至一正常工作状态。本发明能够简单解锁电子装置。
电子装置控制方法

[发明专利]一种扫描路径规划方法及激光沉积金属打印方法-CN202111421414.8在审
发明人：李彬彬;关凯;刘斌;李广生 -专利权人：鑫精合激光科技发展(北京)有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B22F10/366 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描路径规划方法及激光沉积金属打印方法，涉及激光沉积制造技术领域，包括获取用于构建原有回字螺旋扫描线的扫描路径点的集合，每个扫描路径点有一个坐标和一个索引位置，对第二个至倒数第二个索引位置中的每一个扫描路径点进行判断，决定是否标记其为延伸起点，对每个延伸起点匹配一个延伸终点，在每个延伸起点的索引位置和其后一个扫描路径点的索引位置之间增加两个索引位置并在两个索引位置依次插入与其相匹配的延伸终点的坐标和该延伸起点的坐标
一种扫描路径规划方法激光沉积金属打印

[发明专利]遥感载荷地理定位视线起点确定方法和系统-CN202211489911.6在审
发明人：郭玲玲;汪少林;王鑫;刘波;金云飞;代海山;杨春燕 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感载荷地理定位视线起点确定方法和系统，包括：步骤1，确定载荷视线起点在卫星本体系下的位置；步骤2，确定遥感载荷探测时刻精准时间；步骤3，获取载荷探测时刻附近的卫星轨道坐标系下的三轴姿态；步骤4，插值得到载荷探测时刻的卫星姿态；步骤5，获取载荷探测时刻附近的卫星GPS系统确定的卫星位置；步骤6，计算历元天球坐标系的卫星位置；步骤7，计算载荷探测时刻卫星质心在历元天球坐标系精准位置、速度；步骤8，计算载荷探测时刻卫星质心在地球固连坐标系精准位置；步骤9，计算载荷探测时刻视线起点在地球固连坐标系精准位置。本发明方法鲁棒性强，可普遍应用于遥感载荷地理定位视线起点的精确确定。
遥感载荷地理定位视线起点确定方法系统

[发明专利]文本选择的方法及装置-CN201210149001.3有效
发明人：贾香宏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本选择的方法及装置，涉及计算机技术领域，包括：检测第一触点上产生的第一触发事件，在第一触点的位置上显示起点标志；检测在第一触点上产生的第二触发事件，获取起点标志的位置；将起点标志切换为终点标志检测到用户在终点标志上触摸的第三触点产生第三触发事件后，检测触摸屏上用户触摸的第二触点产生的滑动轨迹并获取第二触点的滑动速度，第二触点的滑动速度用于调整文本的翻页速度；检测在第三触点上产生的第四触发事件，根据第二触点的滑动速度获取终点标志的位置；获取起点标志的位置和终点标志的位置之间的文字。通过本发明实现简化用户触发文本选择的操作以及当所选文本内容较多时，实现快速、准确定位终点位置。
文本选择方法装置

[发明专利]一种结合航位推算和多车道路网地图的车辆定位方法-CN202011531431.2有效
发明人：项志宇;王天乐;钱琦;张至可 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：建立由路网节点、边和包含各车道中心位置的多车道路网地图，给定起点位置范围以及起始航向角范围；获得当前车辆相对于车辆行驶起点的位置和车辆行驶轨迹，并进行变道检测和道路锚点检测获得锚点，根据道路锚点的实时检测结果确定多车道路网地图的起点位置与起始航向角；对于后续的车辆行驶轨迹进行实时锚点检测，利用多位置联合滤波对锚点进行修正，并且将车辆行驶轨迹的其余位置投影到多车道路网地图上完成轨迹修正。本发明能有效地实现起点位姿确定，修正长距离航位推算方法产生的累积定位误差，在多车道宽道路环境下仍然有着良好的定位精度，计算代价小，实时性强。
一种结合推算车道路网地图车辆定位方法