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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]货物搬运方法和货物搬运系统-CN201811307082.9在审
发明人：李国辉;杨坤;王馨浩;朱春林;卞龑俊 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种用于货物搬运系统的货物搬运方法和货物搬运系统。货物搬运系统包括料箱机器人、周转货架以及搬运机器人。该货物搬运方法包括以下步骤：根据货物搬运指令，控制所述料箱机器人，使其从存放目标货物的目标货架中获取包括所述目标货物的目标料箱，并将所述目标料箱搬运至所述周转货架；以及根据所述货物搬运指令，控制搬运机器人将放置有所述目标料箱的所述周转货架搬运至目标工作站，以便在所述目标工作站将所述目标货物或所述目标料箱从所述周转货架上拣选出。
料箱货物搬运货物搬运系统货架周转搬运机器人目标工作站货物机器人搬运指令

[发明专利]一种加工货物的搬运方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811648032.7有效
发明人：郭剑侠;牛文江 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种加工货物的搬运方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将承载原始货物的搬运库存容器从原始库区中搬运至预先确定的加工区域，所述原始货物置于所述搬运库存容器上；待所述原始货物在所述加工区域被加工为目标货物之后，放置所述目标货物于处于待命的搬运库存容器上；所述处于待命的搬运库存容器是指原来承载所述原始货物，且该原始货物已被加工为目标货物所对应的库存容器；将承载所述目标货物的搬运库存容器搬运至目标库区中，所述目标货物置于所述搬运库存容器上。不仅可以提高搬运效率，而且还可以降低搬运成本。
一种加工货物搬运方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种货物分拣辅助装置-CN202211092005.2在审
发明人：王仿;王磊磊;郝道争 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物分拣辅助装置，包括货物分拣搬运臂组件，所述货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，且货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成一套完整的货物分拣搬运臂结构，所述防晃动顶座组件形成货物分拣搬运臂的防晃动结构；本发明货物分拣搬运时，两个第二夹持臂块形成货物分拣搬运的一次夹固结构，随着防晃动顶座组件的上移，此时两个第一夹持臂块之间形成对货物的二次夹固分拣搬运结构，此时一次夹固结构和二次夹固分拣搬运结构之间形成货物的十字型夹固结构，通过这种多点多面接触的夹固结构，保证货物分拣搬运时的稳固性和可靠性，避免货物分拣搬运臂与货物之间的滑脱和不牢靠。
一种货物分拣辅助装置

[实用新型]便于装卸的货箱-CN201220019874.8有效
发明人：姜卫东;刘振成;郭玉平;程继亮;曲春莲 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装卸的货箱，包括货箱本体，所述货箱本体的货箱底板上安装有轨道，所述轨道至少有一端通向所述货箱本体的出口，所述轨道上安装有货物搬运车；货物搬运车在轨道内可以沿轨道自由运动，当需要卸载车箱内某个部位的货物时，只需要将货物搬运车移动到指定部位，将货物搬到货物搬运车上，然后货物搬运车将货物运送到货箱出口处，利用起吊装置将货物移动到地面上；当需要装载货物时，将货物搬运车移动到货箱出口处，将货物吊运到货物搬运车上，然后货物搬运车将货物运送到车箱内部；能够加快装卸速度，节省人力和时间。
便于装卸货箱

[实用新型]货物操作系统-CN202220316144.8有效
发明人：汪旭;王梦迪;邢志伟;李泽承 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物操作系统，包括货物容器、控制器、容器搬运设备和投影设备。货物容器位于货物容器区，货物容器具有多层隔板，每层隔板设置有至少一个用于存放货物的货位。控制器中至少存储有货位的货位信息以及存放在货位中的货物的货物信息，控制器配置向容器搬运设备发出将目标货物所在的目标货物容器搬运到操作区的搬运指令，以及在容器搬运设备搬运目标货物容器到达操作区时向投影设备发出投影指令容器搬运设备配置为响应于搬运指令将目标货物容器从货物容器区搬运到操作区。投影设备配置为响应于投影指令将投影信息投影至存放有目标货物的货位所在的隔板上。根据上述方案，可以提高操作人员拿取目标货物的便利性和准确性。
货物操作系统

[发明专利]货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质-CN202211460523.5在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周沧 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质。货物运输方法包括在接收到运输任务的情况下，控制第一搬运设备移动到预设取货区域装载货物并承放到第二搬运设备上，第二搬运设备单次转运的过程中能够装载的货物的数量大于第一搬运设备单次转运的过程中能够装载的货物的数量，第一搬运设备为搬运机器人；在第二搬运设备装满货物的情况下，控制第二搬运设备运输承载的货物到目标位置。本申请实施方式的货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质中，相较于直接利用传统的搬运设备将货物目标位置来说，第二搬运设备一次运输到目标位置的货物的数量较多，以提高货物的运输效率。
货物运输方法装置搬运系统计算机可读存储介质

[实用新型]货物自动拣选系统-CN201620537191.X有效
发明人：靳忠祥;李洪波;郑勇 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了货物自动拣选系统。货物自动拣选系统包括：搬运机器人，搬运机器人承载空置的订单货物容纳容器、搬运着订单货物容纳容器至订单对应货物所在的各个货物放置区取货、并将完成了货物拣选的订单货物容纳容器搬运至指定地点；控制系统，控制系统给搬运机器人分配订单任务；多个订单货物容纳容器，每个订单货物容纳容器被配置为容纳一个或多个订单对应的货物；服务器与搬运机器人进行无线通信。
货物自动拣选系统

[实用新型]一种升降型货物搬运装置-CN202321370830.4有效
发明人：曹灵斌;卢丽明;常晓辉 -专利权人：吉林汇众洗涤剂有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降型货物搬运装置，涉及货物搬运装置领域，包括货物搬运装置本体，所述货物搬运装置本体的底部设置有滚轮，所述货物搬运装置本体的底部设置有液压缸本体；本实用新型通过设置电机，使螺纹杆带动螺纹套连接的挡板向左移动，从而挡板连接的第二防滑垫紧贴在货物的另一侧进行限位固定，设置第二伸缩气缸本体，带动压板向下移动紧贴在货物的顶部，能够在货物搬运时将货物横向和纵向都进行固定，从而防止货物在搬运过程中掉落进而导致高空坠物的发生，设置第一伸缩气缸本体，带动固定座和连接板向上或向下移动，使固定座带动货物进行升降，从而货物搬运装置实现了升降效果，便于对货物高效搬运。
一种升降货物搬运装置

[发明专利]货物搬运方法、装置、设备及存储介质-CN202210701982.1有效
发明人：曾澄;陈品宏;陈功;杜冬冬 -专利权人：深圳市信润富联数字科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及货物搬运技术领域，公开了一种货物搬运方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到出库信号时，基于搬运装置上的第一NFC模块和第二NFC模块在各自的扫描范围进行扫描；根据扫描结果判断搬运装置是否到达预设搬运位置；若是，则通过搬运装置将货物运输至预设传送位置，并监测货物在运输过程中的货物运输状态；在货物运输状态符合预设运输状态时，则将货物运输至预设传送位置；进而在搬运装置到达预设搬运位置时，搬运装置才进行货物运输，并在运输过程中实时监测货物运输状态，从而防止货物在运输过程中发生倾斜或坠落，提升货物运输的安全性。
货物搬运方法装置设备存储介质

[实用新型]货物管理系统-CN202320489485.X有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;赵晋军 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物管理系统，通过中控设备在接收到入库指令后，根据入库指令中的待搬运货物的信息确定对应的待搬运货物在目标存放位置处的目标高度，从而生成包括待搬运货物的信息、起始位置以及目标高度的搬运指令，并将搬运指令发送至对应的目标搬运设备，以使目标搬运设备将待搬运货物从起始位置搬运至目标高度，其中目标搬运设备为多个搬运设备中的至少一个，并且不同搬运设备的最大搬运高度不同。相比于现有技术，本申请通过中控设备根据不同的目标存放位置驱使具有不同最大搬运高度的搬运设备对货物进行搬运，可以减少针对存放高度过高的货物的搬运时间，提高搬运效率。
货物管理系统

[实用新型]搬运系统及具有其的立体库-CN201822277285.X有效
发明人：马勇军;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搬运系统及具有其的立体库，搬运系统包括：多个货物；货架组件，货架组件沿第一方向设置有多个货物存储位；多个货物与多个货物存储位一一对应地设置，各个货物存储位上存放有相应的货物；搬运设备，搬运设备设置在货架组件的一侧，搬运设备包括机架和搬运组件，搬运组件与机架连接，搬运组件相对于机架沿第一方向可移动地设置，以搬取多个货物存储位上的货物。本实用新型的搬运系统解决了现有技术中的搬运设备的搬运效率较低的问题。
搬运设备搬运系统货物存储搬运货架组件货物本实用新型立体库可移动地设置方向设置

[实用新型]封口方便的编织袋-CN202222891673.3有效
发明人：邹顺东 -专利权人：襄阳市三思塑业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65D30/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装袋技术领域，尤其是涉及一种封口方便的编织袋；包括编织袋本体、第一搬运把手、第二搬运把手和捆绑单元，编织袋本体的内部设置有货物填充腔，编织袋本体的端部设置有与货物填充腔连通的货物填充口，待搬运货物可由货物填充口填充至货物填充腔填充，由于第一搬运把手固定于货物填充口的一侧，第二搬运把手与第一搬运把手相对，可通过握持第一搬运把手和第二搬运把手对编织袋和内部货物进行搬运，编织袋本体在货物的自重下，货物填充口处向上发生形变，对货物填充口进行封口，再通过捆绑单元与对货物填充口进行捆绑，实现货物填充口的稳定封口，为编织袋搬运过程中的封口提供方便。
封口方便编织袋

[发明专利]搬运机器人、货物存放箱以及货物搬运系统-CN202110897135.2在审
发明人：熊坤;徐淇玮;李金泉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开涉及一种搬运机器人，所述搬运机器人包括吸附机构以及翻转机构，能够在不需要在搬运对象的下方以及四周预设预留空间并且不引起待搬运的搬运对象的形变的条件下主动获取搬运对象。此外，本公开涉及一种货物存放箱，所述货物存放箱能够与所述搬运机器人配合使用，以实现搬运机器人对所述货物存放箱的准确并且牢固的获取。此外，本公开还涉及一种货物搬运系统，所述货物搬运系统包括所述搬运机器人和所述货物存放箱，所述搬运机器人能够在不需要在所述货物存放箱的下方以及四周预设预留空间的条件下实现对所述货物存放箱的获取以及搬运。
搬运机器人货物存放以及系统

[发明专利]一种取货系统、方法、装置及存储介质-CN201811542825.0在审
发明人：朱剑东;胡堂林;胡晓丹 -专利权人：张家港康得新光电材料有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种取货系统、方法、装置及存储介质，取货系统包括搬运设备和至少两个载荷台；其中，载荷台用于采集放置于载荷台中的货物的货物位姿，货物位姿用来计算货物相对于货物标准位姿的偏转角度；搬运设备用于获取偏转角度，并根据偏转角度，在确定的前往载荷台的行进路径上，调整搬运设备上搬运机构的取货角度，以使搬运机构以相对于货物位姿的预设姿态取出货物。本发明通过在载荷台侧采集载荷台上的货物的货物位姿，可充分利用货物的等待搬运时间，减少搬运设备对货物位姿的采集时间，提高搬运效率。
货物位姿搬运设备取货偏转搬运机构存储介质采集搬运计算货物行进路径台侧预设取出

[发明专利]货物搬运方法及系统、设备、存储介质-CN202211722881.9在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周沧 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物搬运方法及系统、设备、存储介质；所述方法应用于无人叉车，无人叉车包括夹具，所述方法包括：接收货物搬运指令，货物搬运指令用于指示无人叉车在仓库接驳区和仓库存储区之间搬运圆柱型货物，货物搬运指令包括起始位置和目的位置，起始位置为仓库接驳区和仓库存储区中的其中一个，目的位置为仓库接驳区和仓库存储区中的另一个；响应于货物搬运指令，移动到货物搬运指令所指示的起始位置；保持在起始位置，控制夹具的开合程度与目标圆柱型货物相匹配，夹紧目标圆柱型货物；将目标圆柱型搬运到货物搬运指令所指示的目的位置。能够实现对圆柱型货物的自动化搬运，降低人力成本。
货物搬运方法系统设备存储介质

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