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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]货物搬运方法、装置、设备及存储介质-CN202210701982.1有效
发明人：曾澄;陈品宏;陈功;杜冬冬 -专利权人：深圳市信润富联数字科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及货物搬运技术领域，公开了一种货物搬运方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到出库信号时，基于搬运装置上的第一NFC模块和第二NFC模块在各自的扫描范围进行扫描；根据扫描结果判断搬运装置是否到达预设搬运位置；若是，则通过搬运装置将货物运输至预设传送位置，并监测货物在运输过程中的货物运输状态；在货物运输状态符合预设运输状态时，则将货物运输至预设传送位置；进而在搬运装置到达预设搬运位置时，搬运装置才进行货物运输，并在运输过程中实时监测货物运输状态，从而防止货物在运输过程中发生倾斜或坠落，提升货物运输的安全性。
货物搬运方法装置设备存储介质

[实用新型]一种升降型货物搬运装置-CN202321370830.4有效
发明人：曹灵斌;卢丽明;常晓辉 -专利权人：吉林汇众洗涤剂有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降型货物搬运装置，涉及货物搬运装置领域，包括货物搬运装置本体，所述货物搬运装置本体的底部设置有滚轮，所述货物搬运装置本体的底部设置有液压缸本体；本实用新型通过设置电机，使螺纹杆带动螺纹套连接的挡板向左移动，从而挡板连接的第二防滑垫紧贴在货物的另一侧进行限位固定，设置第二伸缩气缸本体，带动压板向下移动紧贴在货物的顶部，能够在货物搬运时将货物横向和纵向都进行固定，从而防止货物在搬运过程中掉落进而导致高空坠物的发生，设置第一伸缩气缸本体，带动固定座和连接板向上或向下移动，使固定座带动货物进行升降，从而货物搬运装置实现了升降效果，便于对货物高效搬运。
一种升降货物搬运装置

[发明专利]码头起重搬运车-CN202210189909.0有效
发明人：梅杰;黄致君;陈泽昊;张李;宋浩男;赵毅恒 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种码头起重搬运车及其搬运方法，码头起重搬运车通过设置车架、行走单元、起重单元和控制单元，起重单元设置有升降装置和夹持装置，搬运工作时，控制单元控制行走单元驱动车架，使车架沿指定的线路移动至货物堆放处；车架移动至货物堆放处后，升降装置驱动各夹持装置，使各夹持装置移动至货物处；控制单元再控制夹持装置对货物进行夹持；夹持装置夹持货物后，行走单元驱动车架沿指定的线路移动至码头的工作区域；以将货物堆放于码头的工作区域，通过以上搬运方法，可使得货物的搬运至码头的全程仅通过搬运小车执行，可有效减轻货物搬运过程的人力物力，减少货物的搬运成本。
码头起重搬运车

[发明专利]货物搬运过程中的监控方法及装置-CN202110930469.5在审
发明人：谢庆喜 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物搬运过程中的监控方法及装置。方法的一具体实施方式包括：在搬运装置搬运货物的过程中，获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量；根据图像序列和重量，确定货物的搬运信息；比对搬运信息和货物对应的单据信息，生成监控结果。本申请提供了一种货物搬运过程中的监控方法，提高了监控的准确度或监管的安全性。
货物搬运过程中的监控方法装置

[发明专利]货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质-CN202211460523.5在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周沧 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质。货物运输方法包括在接收到运输任务的情况下，控制第一搬运设备移动到预设取货区域装载货物并承放到第二搬运设备上，第二搬运设备单次转运的过程中能够装载的货物的数量大于第一搬运设备单次转运的过程中能够装载的货物的数量，第一搬运设备为搬运机器人；在第二搬运设备装满货物的情况下，控制第二搬运设备运输承载的货物到目标位置。本申请实施方式的货物运输方法及装置、搬运系统及计算机可读存储介质中，相较于直接利用传统的搬运设备将货物目标位置来说，第二搬运设备一次运输到目标位置的货物的数量较多，以提高货物的运输效率。
货物运输方法装置搬运系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人-CN201922006133.0有效
发明人：钱家乐;詹庆鑫 -专利权人：敦豪物流（北京）有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能仓储领域，公开了一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人，搬运装置包括：托架；托板，安装于所述托架，用于放置货物；重量检测装置，用于检测放置于所述托板的货物的重量；伸缩臂组件，用于将所述托板所放置的货物推出托板或者将货物拉至所述托板通过将重量检测装置设置于托板上，重量检测装置检测放置于托板上的货物的重量，并根据货物的重量可判断出货物的数量，避免了人工清点货物导致搬运货物效率低下。
一种搬运装置具有机器人

[发明专利]自动仓库系统-CN201910649962.2有效
发明人：垣贯刚 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供能够使货物单独地高效率地出入库的自动仓库系统。在使货物(200)自动地出入库的自动仓库系统(100)中，该自动仓库系统具备：循环搬运装置(110)，其使保持台(111)循环而搬运货物(200)；多个货架(120)，其以跨越从循环搬运装置的基准点(R)至折返点(T)为止的去路(114)和归路(115)的状态配置；搬运台车(130)，其配置于货架的侧方，越过循环搬运装置的去路和归路搬运货物(200)，并具有在搬运台车与货架之间移载货物的移载装置(133)；升降搬运装置(140)，其使货物向与货架的各层对应的位置升降；以及移送装置(150)，其在循环搬运装置和升降搬运装置之间移送货物。
自动仓库系统

[发明专利]货物装卸系统、输送装置及搬运机器人-CN202210854168.3在审
发明人：侍磊;方诗雪;奚静思 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物装卸系统、输送装置及搬运机器人，包括搬运机器人以及沿第一方向依次设置入库输送线、装卸机和出库输送线；装卸机包括包括沿第一方向依次设置的入库装置、中转装置和出库装置，搬运机器人用于将中转装置上的货物搬运至仓库或者将仓库的货物搬运至中转装置，从而通过一台搬运机器人，既可以将待入库货物搬运至仓库，又可以将待出库货物搬运至中转装置，大大提升了搬运机器人的搬运效率和货物的出入库效率，并且能够有效减少货物出入库过程中所占用的仓库空间，避免了空间上的浪费
货物装卸系统输送装置搬运机器人

[实用新型]一种搬运机器人-CN201922018222.7有效
发明人：詹庆鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能仓储领域，公开了一种搬运机器人，包括：货架，用于放置货物；检测装置，用于检测放置于所述货架的货物；以及搬运装置，用于将货物搬运至所述货架或者将货物从所述货架搬运出。通过在其货架上配置检测装置，检测装置可检测放置于货架上的货物，以避免人工检测货物，效率较高。
一种搬运机器人

[发明专利]货物搬运系统和方法-CN201980016719.5有效
发明人：保罗·K·盖恩斯;马克·亚尔瓦;马克·D·亚德利;保罗·T·卡特 -专利权人：德马泰克公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：一种搬运货物的货物搬运系统和方法包括货物搬运装置，该货物搬运装置具有被配置用于与货物接合的货物支撑件，并且第一驱动器被适配成相对于货物驱动所述货物支撑件。输送机能够沿着该货物支撑件移动并且第二驱动器被适配成相对于该货物支撑件推进该输送机。操作第一驱动器和第二驱动器以搬运货物。该货物支撑件可以是一对叉或压板或类似物。
货物搬运系统方法

[发明专利]一种加工货物的搬运方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811648032.7有效
发明人：郭剑侠;牛文江 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种加工货物的搬运方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将承载原始货物的搬运库存容器从原始库区中搬运至预先确定的加工区域，所述原始货物置于所述搬运库存容器上；待所述原始货物在所述加工区域被加工为目标货物之后，放置所述目标货物于处于待命的搬运库存容器上；所述处于待命的搬运库存容器是指原来承载所述原始货物，且该原始货物已被加工为目标货物所对应的库存容器；将承载所述目标货物的搬运库存容器搬运至目标库区中，所述目标货物置于所述搬运库存容器上。不仅可以提高搬运效率，而且还可以降低搬运成本。
一种加工货物搬运方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]货物搬运装置及货物搬运方法-CN202110843296.3在审
发明人：奉华;袁园;毛青;刘毅;李永华;王志 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C23/08 文献下载
摘要：本发明涉及货物搬运领域，公开了一种货物搬运装置及货物搬运方法，其中，所述货物搬运装置包括支架(1)、安装于所述支架(1)的导轨件(2)和用于升降货物的起吊件(3)，所述导轨件(2)能够相对于所述支架(1搬运装置的整体结构简单，并且便于手工操作，可以适用于各种货物的搬运，便于整体的安装和移除，提高了装置的易用性。
货物搬运装置方法

[发明专利]货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质-CN202211030039.9在审
发明人：方诗雪;张磊;奚静思 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请实施例提供的货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质，应用于货物的输送设备，输送设备包括搬运机器人以及沿第一方向依次设置的入库装置、中转装置和出库装置，输送方法包括以下步骤：控制搬运机器人将仓库中的待出库货物搬运至中转装置；控制中转装置将待出库货物输送至出库装置；判断入库装置是否放置有待入库货物；若是，控制入库装置将待入库货物输送至中转装置；控制搬运机器人将输送至中转装置的待入库货物搬运至出库；从而只需要一台搬运机器人在仓库和中转装置之间行驶一个行程，即可实现待出库货物的出库以及待入库货物的入库，有效地提高了搬运机器人的效率。
货物入库输送方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种货物分拣辅助装置-CN202211092005.2在审
发明人：王仿;王磊磊;郝道争 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物分拣辅助装置，包括货物分拣搬运臂组件，所述货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，且货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成一套完整的货物分拣搬运臂结构，所述防晃动顶座组件形成货物分拣搬运臂的防晃动结构；本发明货物分拣搬运时，两个第二夹持臂块形成货物分拣搬运的一次夹固结构，随着防晃动顶座组件的上移，此时两个第一夹持臂块之间形成对货物的二次夹固分拣搬运结构，此时一次夹固结构和二次夹固分拣搬运结构之间形成货物的十字型夹固结构，通过这种多点多面接触的夹固结构，保证货物分拣搬运时的稳固性和可靠性，避免货物分拣搬运臂与货物之间的滑脱和不牢靠。
一种货物分拣辅助装置

[实用新型]便于装卸的货箱-CN201220019874.8有效
发明人：姜卫东;刘振成;郭玉平;程继亮;曲春莲 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装卸的货箱，包括货箱本体，所述货箱本体的货箱底板上安装有轨道，所述轨道至少有一端通向所述货箱本体的出口，所述轨道上安装有货物搬运车；货物搬运车在轨道内可以沿轨道自由运动，当需要卸载车箱内某个部位的货物时，只需要将货物搬运车移动到指定部位，将货物搬到货物搬运车上，然后货物搬运车将货物运送到货箱出口处，利用起吊装置将货物移动到地面上；当需要装载货物时，将货物搬运车移动到货箱出口处，将货物吊运到货物搬运车上，然后货物搬运车将货物运送到车箱内部；能够加快装卸速度，节省人力和时间。
便于装卸货箱

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