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[发明专利]拣选任务处理方法和装置-CN202011034349.9在审
发明人：李梓培 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：确定拣选任务；确定所述拣选任务对应的目标货架区；其中，所述目标货架区，包括：穿梭货架区和/或流利货架区；所述穿梭货架区，包括：若干穿梭货架；所述流利货架区，包括：若干流利货架；将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选。
拣选任务处理方法装置

[实用新型]一种隔离型无人超市-CN201821929041.9有效
发明人：周介平;王化波;李颖 -专利权人：南京联舜科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A47F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离型无人超市，包括：消费区和补货区，消费区和补货区之间设置一隔离货架墙，其中：隔离货架墙上设置有多个抽屉型货架，隔离货架墙对应多个抽屉型货架设置有滑槽，抽屉型货架通过滑槽与隔离货架墙滑动连接；隔离货架墙设置抽屉型货架的位置还设置有电控锁，电控锁和电控锁锁孔设置在补货区一侧；滑槽对应补货区一侧设置有固定卡扣，固定卡扣用于防止抽屉型货架滑动到补货区时脱落。补货员需要对无人超市进行补货时，不需要进入消费区，直接在补货区打开设置在隔离货架墙上的抽屉型货架，滑动到补货区进行补货。补货完毕后将抽屉型货架推回原位。整个过程补货员在补货区就可以完成，避免了对补货员进出管理困难的问题。
补货货架抽屉型隔离电控锁超市滑槽固定卡扣滑动隔离型本实用新型滑动连接进出管理区时锁孔推回

[发明专利]通过在分拣站处准备储藏单元的订单履行方法-CN201480040526.0有效
发明人：山下伸 -专利权人：德马泰克有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种通过在分拣站处准备储藏单元的订单履行方法，其中，来自手动储藏/分拣区的包含已完成订单的订单单元经由路由输送机而调度至装运区，或经由仓库入口输送机而引入至自动储藏/取出货架区的储藏货架中；来自储藏货架的包含已完成订单的订单单元调度至装运区；来自自动储藏/取出货架区的全自动或半自动分拣站的包含已完成订单的订单单元调度至装运区，或引入至储藏货架中；来自手动储藏/分拣区的包含部分订单的订单单元引入至储藏货架中，或直接引入至全自动或半自动分拣站；来自自动储藏/取出货架区的全自动或半自动分拣站或储藏货架的包含部分订单的订单单元引入至自动储藏/取出货架区的储藏货架中或引入至手动储藏/分拣区。
通过分拣准备储藏单元订单履行方法

[发明专利]一种物流调度方法、系统、设备及存储介质-CN202211510559.X在审
发明人：李天宇 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种物流调度方法、系统、设备及存储介质，涉及自动化物流领域，可以有效解决存储区中空货架占用储位导致货物无法入库的问题。该方法应用于服务器，服务器用于仓储系统，仓储系统还包括工作台、交换区及存储区；该方法包括：在交换区确定目标货架；交换区用于存放来自存储区的、待提供给工作台的空货架；目标货架为交换区中的一个空货架；指示机器人搬运目标货架至工作台，以使得对目标货架上货；在存储区确定目标空储位，指示机器人搬运上货后的目标货架至目标空储位。
一种物流调度方法系统设备存储介质

[发明专利]货物盘点方法、装置、系统及服务器-CN201910770943.5有效
发明人：孙洪鹏;唐文斌 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种货物盘点方法、装置、系统及服务器，该方法应用于货物盘点系统中的服务器，该货物盘点系统中包括：服务器、终端设备和运输设备，该方法包括：在需要对仓库中的第一货架区进行货物盘点时，控制终端设备指示操作人员进入第一货架区对每个货架上朝向通道的第一交互面进行货物盘点；在操作人员完成第一货架区内每个货架上的第一交互面的货物盘点且离开第一货架区之后，调度运输设备进入第一货架区按照第一预设货架调整方式将第一货架区内每个货架上的第二交互面调整至朝向通道；在运输设备完成对第一货架区内货架的调整之后，控制终端设备指示操作人员重新进入第一货架区对每个货架上朝向通道的第二交互面进行货物盘点。
货物盘点方法装置系统服务器

[发明专利]AGV车的自动刹车控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110474383.6有效
发明人：钟泽邦;汪松;韩乐;林才纺 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV车的自动刹车控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过判断AGV车侧方是否为货架区；若是，则获取靠近货架区一侧的斜前方的红外图像；根据所述红外图像判断所述货架区中是否有人；若所述货架区中有人，则控制AGV车减速；从而有利于当人员穿过货架区时AGV车能够提前发现并进行减速，在人员进入路面时可及时停车，避免刹车不及时而与穿行货架区的人员发生碰撞，提高了AGV车行车的安全性。
agv 自动刹车控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统-CN201920909369.2有效
发明人：黄晓明;马云龙 -专利权人：隆链智能科技(上海)有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，包括：至少为两层货架区的轨道式立体库，至少一个布置于两层及以上层货架区的四向穿梭车，以及对应设置于每层货架区一侧的分拣区，每层货架区均由若干并排布置的主巷道和储位单元构成，每个储位单元均包括若干依次布置的货架储位，且每两个货架储位间隔一个主巷道布置；四向穿梭车可在每个主巷道和货架储位上进行X和Y方向行走，以将货架储位上的货物货架输送至分拣区进行拣选。本实用新型提供的立体仓库拣选系统，采用四向穿梭车将货物货架搬运到拣选工位进行拣选，然后再送回货架储位的拣选方式，实现了到人，充分利用了仓库空间，提高了拣选效率。
储位货架拣选穿梭车货架区主巷道本实用新型拣选系统立体仓库分拣区两层并排布置仓库空间依次布置轨道式立体库货物工位搬运

[实用新型]分拣系统-CN201821899963.X有效
发明人：韩俊波;华文武;曲守军;郑福;黄庆淮;闫祖政 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分拣系统，涉及物流领域，该分拣系统包括堆垛机和搬运机器人；搬运机器人在取货区和货架区之间搬运货箱；堆垛机在货架区的巷道内移动，以实现货箱在货架区的货架与巷道的前端间的搬运。通过本实用新型，缓解了现有的分拣系统的成本高、与其相配合的仓库货架区可扩展性差的技术问题。
分拣系统货架区搬运机器人本实用新型货箱堆垛机巷道搬运仓库货架可扩展性物流领域取货货架缓解移动配合

[发明专利]一种工件转运系统及转运方法-CN202310624440.3在审
发明人：金炎君;于涵诚;王进京;郑于海;亓凌;夏旻垚 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及机械转运领域，特别是一种工件转运系统及转运方法，该转运系统包括：货架；搬运装置，搬运装置能够将货架移动至第一区域；定位装置，包括定位机构、移动机构，移动机构能够将第一区域中定位后的货架移动至第二区域；取料装置，包括能够将第二区域中货架上的托盘取下的取料机构；拖移装置，能够将第二区域中的货架移动至第三区域通过搬运装置、定位装置、取料装置以及拖移装置，实现将货架从生产线处自动转运至检测线处，以及将货架上的工件自动从货架上取下转运
一种工件转运系统方法

[发明专利]一种货物密集仓储系统及货物拣选方法-CN202210282981.8在审
发明人：胡雨伸 -专利权人：胡雨伸
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集仓储系统，其包括环形的仓储区与圆形的分拣区，仓储区将分拣区围在其内；仓储区内具有环形储货架，分拣区内具有分拣工作站；环形储货架上具备环形布局的储位；环形储货架的数量有多个，所有环形储货架同轴心布局；每个环形储货架的底端均具有行走轮以及行走小车，行走小车能够驱动其对应的环形储货架沿环形轨迹行走；每个环形储货架上安装有取货机，取货机安装在储位之间，取货机具有取货机构以及用于驱动取货机构升降的升降机；环形储货架下侧具有架空空间，架空空间内设置有料箱进出输送线，料箱进出输送线连接仓储区与分拣区。本发明可进行自动货物拣选，相邻环形储货架之间无需设置通道，因此可大大提升货物存储密度。
一种货物密集仓储系统拣选方法

[发明专利]一种货到人拣选系统及其拣选方法-CN202210695162.6在审
发明人：白红星;余海明;何峰;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种货到人拣选系统及其拣选方法，属于智能仓储分拣技术领域；所述系统包括存储有若干货架的货架存储区和用于拣选货物的拣选站，货架上存储有若干料箱，还包括：第一机器人，用于在货架存储区与第一暂存区之间搬运货架；第二机器人，用于在第一暂存区与拣选站之间搬运货架上的料箱；所述第一暂存区位于货架存储区与拣选站之间，第一暂存区与拣选站之间有预设距离，所述预设距离不小于第二机器人的最小机身宽度。本发明能够在货架被第一机器人搬运至第一暂存区后，采用第二机器人对订单货物涉及的料箱进行搬运，及时将货架释放，确保其迅速流转至下一拣选站，不仅节省了搬运机器人的数量，也提升了拣货的整体效率。
一种货到人拣选系统及其方法

[发明专利]货物传输系统、方法和装置-CN201711382477.0有效
发明人：章根云;吴凯旋 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：该系统用于与货架进行货物传输；货架包括多个货架层，各货架层包括货物缓存区和多个货物存放区；该系统的一具体实施方式包括：输入传输轨道，用于向货架输送货物，其中输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道；各输入子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与输入主传输轨道连接；穿梭车，用于在其中一个货架层的货物缓存区和货物存放区之间传送货物。该实施方式可以提高货物与货架之间的货物传输效率。
货物传输系统方法装置

[发明专利]货架调度方法和装置-CN201711363708.3有效
发明人：肖鹏宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开公开了一种货架调度方法和装置，涉及仓储领域。该方法包括：确定待出库任务的货架；根据当前空闲搬运设备数量和待出库任务的货架数量确定待调度货架；根据空闲搬运设备和待调度货架的匹配关系对待调度货架进行出库调度，尽量减少出库货架搬运距离，保证出库效率。该方法还包括：确定待回库货架；根据货架分级为待回库货架选择对应的仓库储区；确定待回库货架在仓库储区的回库储位；基于待回库货架在仓库储区的回库储位对待回库货架进行回库调度，形成良性排产循环，提高了货架回库效率
货架调度方法装置

[发明专利]一种补货方法和装置-CN202011217014.0在审
发明人：魏豫 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种补货方法和装置，其中方法包括：对于补充货架区中的每种固定货品，监测其在所述补充货架区中的可用量是否低于其预设的安全库存量；在监测到第一货品，且所述第一货品当前不存在未完成的补货任务时，根据所述第一货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态，为所述第一货品生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务；所述第一货品的所述可用量低于所述安全库存量；执行所述一般补货任务，将所述第一货品上架至所述补充货架区。采用本发明，可以及时补货、减少合流并能提高货架区仓储能力。
一种方法装置

[实用新型]存储仓库-CN202123212360.2有效
发明人：吴飞;李进;邓先诚;蒋加陆 -专利权人：深圳市果之然科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：存储仓库包括仓库本体、货架装置和传送装置。仓库本体具有一容置空间，容置空间内设置有分隔结构，分隔结构将容置空间分隔为存货区和取货区。货架装置和传送装置均放置于存货区。分隔结构上设置有连通口，传送装置部分由连通口伸向取货区，传送装置可将取货区的货物输送至货架，或将货架装置的货物运输至取货区。本申请通过在仓库本体的容置空间内货架装置和传送装置，从而在向货架装置存货或取货时不需要人为的进入存货区，改善了人为因素影响存货区的存储环境。
存储仓库

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