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[发明专利]一种分段PID控制的流体管道流量控制系统-CN202110896872.0有效
发明人：于涵诚;亓凌;王长华;张伟楠;吕亚伟;施文苑;沈航;黄振 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明属于管道流量控制技术领域，公开了一种分段PID控制的流体管道流量控制系统，分段PID控制的流体管道流量控制系统包括：压力采集模块、流量采集模块、数据校正模块、数据采集模块、流体管道网络构建模块、参数设置模块、中央控制模块、流量调节控制模块、压力调节控制模块以及显示模块。本发明的分段PID控制的流体管道流量控制系统采用分段PID控制方法，能够稳定、精准的实现流量的控制。本发明有效改善了流体管道的流量控制系统，同时提高了处理的速度，实时性好；能够有效避免超调情况，降低了调节误差。本发明响应速度快，可简化设备，节约能源。
一种分段 pid 控制流体管道流量控制系统

[发明专利]一种工件转运系统及转运方法-CN202310624440.3在审
发明人：金炎君;于涵诚;王进京;郑于海;亓凌;夏旻垚 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及机械转运领域，特别是一种工件转运系统及转运方法，该转运系统包括：货架；搬运装置，搬运装置能够将货架移动至第一区域；定位装置，包括定位机构、移动机构，移动机构能够将第一区域中定位后的货架移动至第二区域；取料装置，包括能够将第二区域中货架上的托盘取下的取料机构；拖移装置，能够将第二区域中的货架移动至第三区域通过搬运装置、定位装置、取料装置以及拖移装置，实现将货架从生产线处自动转运至检测线处，以及将货架上的工件自动从货架上取下转运，提高自动化程度，节省人力，提高效率。
一种工件转运系统方法

[发明专利]一种水性漆铅笔加工用的喷涂烘干装置-CN202011132950.1有效
发明人：夏洪伟;鲍丽玲;亓凌 -专利权人：浙江贝斯特软化板有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性漆铅笔加工用的喷涂烘干装置，涉及水性漆铅笔加工技术领域。包括定位板，所述定位板上贯穿开设有定位孔，所述定位孔的内壁固定设置有橡胶层。通过设置两个喷漆头能够对经过的水性漆铅笔进行初步的喷漆，通过多重喷漆，减少水性漆铅笔部分区域未得到喷漆的概率，并且位于同一水平面上的两个喷漆头以相同的频率和高度进行喷漆，使得铅笔在旋转时能够得到全方位的喷涂，加强装置的喷涂能力，机架的顶部固定设置排液管，方便液压泵对其进行工作，使得水雾喷头能够源源不断的进行喷洒水性漆，二次喷涂使得水性漆铅笔的外表面得到充分的喷涂，增加水性漆铅笔的质量，而且三个水雾喷头能够进一步加强效果。
一种水性漆铅笔工用喷涂烘干装置

[发明专利]一种智慧交通安全监测报警装置-CN202210275990.4在审
发明人：亓凌;王长华;陶杰;林宣阳;吕亚伟;蒋铯琦 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧交通安全监测报警装置，包括射灯、升降架、用于对整个装置进行支撑的支撑机构、用于对所述升降架进行升降的卷绕机构，所述射灯位于所述升降架顶部，所述支撑机构位于所述升降架下侧，所述卷绕机构位于所述支撑机构下端内部。本发明利用转动电机带动转动座上的齿轮在环型滑轨下侧转动，通过转动座下侧的监测架内部的翻转架来进行进行360度全方位的转动，继而可以将翻转架内的激光投射仪发出的激光字幕向多个方向投射，利用翻转电机带动监测架下侧的翻转架进行上下60度范围的翻转，从而来将翻转架内激光投射仪发出的激光字幕投射到违规车辆挡风玻璃下侧，继而可以快速的警示车辆。
一种智慧交通安全监测报警装置

[发明专利]一种智慧高速路产勘验一体箱-CN202210058546.7在审
发明人：陶杰;郑于海;亓凌;喻锋;胡丹;赵恒 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B41J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧高速路产勘验一体箱，包括用于输入数据打印的主机装置，所述主机装置一侧滑动安装有托举打印纸的滑架装置，所述主机装置前面安装有用于支撑的盖板装置，所述主机装置后面设置有用于封闭保护的箱体装置，所述箱体装置四角均匀分布有四个用于膨胀减震的保护装置；所述主机装置包括打印机，所述打印机一侧设置有进纸口，所述进纸口下方设置有出纸口，所述进纸口和所述出纸口下面分别设置有滑槽，所述打印机上面安装有平板电脑；所述箱体装置包括箱体盒。本发明通过罩壳箱盒的设置，增加了携带使用的便利性；通过气囊自动膨胀减震的设置，增加了整体的安全性；通过插拔开合的设置，增加了收放的便利性。
一种智慧高速路勘验一体

[发明专利]一种智慧高速基础设施数字化显示装置-CN202210058889.3在审
发明人：亓凌;王长华;陶杰;林宣阳;吕亚伟;蒋铯琦 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧高速基础设施数字化显示装置，包括固定杆、第一夹板、第二夹板、支杆、第三夹板，所述固定杆的上部一侧安装有所述第一夹板，所述第一夹板的对侧安装有所述第二夹板，所述第二夹板上对称安装有两个所述支杆，两个所述支杆的一侧均安装有所述第三夹板，所述第三夹板与所述支杆之间设置有转轴，所述转轴上对称安装有两个限位盖。本发明可以依据具体的实际情况对显示屏角度进行调节，以提供最佳的提示效果，且拆装方便，实用性好，适用范围广，具有较强的推广使用价值。
一种智慧高速基础设施数字化显示装置

[发明专利]一种智慧高速公路交通诱导装置-CN202210058891.0在审
发明人：王长华;亓凌;郑于海;赵恒;姜瑜;黄超超 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧高速公路交通诱导装置，包括用于横跨高速公路支撑的机架装置，还包括用于横向移动的平移装置，所述平移装置上面安装有用于诱导高速公路双向交通的显示装置，所述显示装置底部安装有用于提供翻转动力的驱动装置；所述机架装置包括前后对称设置的两个横架，所述横架底部对称设置有两个立柱，所述立柱之间焊接有底座，所述横架中间设置有排水槽；所述平移装置包括前后对称设置的两个丝杠，所述丝杠一端设置有第一电机，所述丝杠中间安装有螺套。本发明通过单屏多位的设置，减少了资源浪费，降低了风阻受力；通过往复平移的设置，保证了移动至不同车道进行交通诱导；通过转动翻转的设置，保证了对不同走向车辆的交通诱导。
一种智慧高速公路交通诱导装置

[发明专利]一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统-CN202010556049.0有效
发明人：亓凌;于涵诚;郑于海;刘海萍;汪内利 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统，具体涉及工业自动化技术领域，包括机架，所述机架顶部安装有传送带以及底部设置有活动抓取机构，所述传送带一端两侧均设置有第一侧板以及另一端两侧均设置有第二侧板，所述传送带的两侧均与对应位置的第一侧板以及第二侧板内壁活动贴合，其中一个所述第二侧板中部顶端贯穿设有通槽以及中部底端外壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部传动连接有圆盘，所述圆盘嵌设在通槽内部。本发明通过设置活动抓取机构，可利用转动的圆盘带动工件向抓取工位靠近，由机械爪臂完成抓取工作，可避免工件偏离工位而导致工业机器人无法实现全部抓取的情况。
一种基于工业机器人视觉识别抓取系统

[发明专利]三维视觉定位与机械手协同工作的零部件无序抓取系统-CN202110448019.2在审
发明人：亓凌;于涵诚;夏旻垚;刘海萍;汪内利;朱熙豪 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化控制技术领域，公开了一种三维视觉定位与机械手协同工作的零部件无序抓取系统，包括：图像采集模块、输入模块、图像处理模块、中央控制模块、目标匹配模块、零部件标注模块、三维定位模块、机械手定位模块、测距模块、标定模块、抓取参数确定模块以及抓取模块。本发明提供的基于视觉分析的零部件定位及抓取方法，能够对复杂环境下的杂乱零件进行识别提取，准确计算出零件空间位置信息，并完成抓取工作，本发明能够针对不同零件实现实时、准确、可靠的抓取。本发明对零部件的相应图像数据进行处理，能够提高识别的准确性，本发明省去了零件定位工装，大大降低了工业生产线上的成本。
三维视觉定位机械手协同工作零部件无序抓取系统

[外观设计]铅笔（4）-CN202030627637.X有效
发明人：夏洪伟;鲍丽玲;亓凌 -专利权人：浙江贝斯特软化板有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铅笔（4）。2.本外观设计产品的用途：用作书写工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.后视图、右视图、左视图与主视图相同，省略后视图、右视图、左视图。
铅笔

[发明专利]高覆盖率车联网路边单元部署方法、系统、介质及应用-CN202011144396.9在审
发明人：亓凌;陶杰;邵奇可;秦勇;蒋铯琦;喻锋 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明属于高速公路场景下的车联网络部署技术领域，公开了一种高覆盖率车联网路边单元部署方法、系统、介质及应用，将高速公路进行分段，将每段公路的中间点作为RSU的候选部署点。每当需要部署新的RSU时，利用车联网覆盖率计算方法计算RSU分别部署于各个候选部署点的网络覆盖率，并将该路边单元放置于能使车联网覆盖率最大的候选部署点上，如此循环，直到所有RSU部署完毕。针对高速公路场景下车联网距离长、RSU节点少、车速快、拓扑变化频繁等特点，本发明提出低复杂度、高效的RSU部署方法。当在高速公路旁部署RSU时，通过对道路进行分段，优化RSU部署位置，实现车联网高覆盖率性。
覆盖率联网路边单元部署方法系统介质应用

[发明专利]一种水性漆铅笔加工用的环保型磨削装置-CN202011132946.5在审
发明人：夏洪伟;鲍丽玲;亓凌 -专利权人：浙江贝斯特软化板有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及铅笔加工领域，具体的说是一种水性漆铅笔加工用的环保型磨削装置，包括用于收集废料的收集机构、用于输送铅笔的输送机构、用于磨削铅笔的磨削机构以及用于辅助输送铅笔的滚输机构，所述收集机构包括箱体，所述箱体的一侧开设有出料口且箱体的另一侧开设有进料口，所述箱体的内部活动设置有搅拌轴且搅拌轴的一端贯穿至箱体的外部，所述箱体的内部活动设置有位于搅拌轴上方的过滤网。通过设置收集机构、输送机构以及磨削机构，启动第二电机带动主动辊以及搅拌轴，使得该装置不仅可对磨削时产生的废料进行收集，同时可将废料卷入水内不再上串，减少了对环境的污染，使用更加环保，应用前景广泛。
一种水性漆铅笔工用环保磨削装置

[发明专利]基于激光雷达网络的全程连续轨迹车辆追踪系统及方法-CN202010965182.1在审
发明人：陶杰;亓凌;郑于海;姜瑜;张伟楠;赵恒 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明属于交通图像处理与交通信息技术领域，公开了一种基于激光雷达网络的全程连续轨迹车辆追踪系统及方法，所述基于激光雷达网络的全程连续轨迹车辆追踪系统包括：激光雷达网络、其它路侧传感器、路侧处理器、融合服务器和网络通讯设备；所述基于激光雷达网络的全程连续轨迹车辆追踪方法包括：同步时间；扫描监控范围；车辆多目标检测；轨迹追踪；进行抓拍和车牌识别；事件分析；坐标转换；信息编码；检测点信息上报；全程信息融合；车辆全程轨迹展示。本发明可以对高速公路的车辆进行实时和全程连续轨迹追踪，结合摄像机可以准确抓取事件发生时间段的视频图像，实现对肇事车辆的及时处理，实现时间延迟小，计算负荷低，网络传输负荷小。
基于激光雷达网络全程连续轨迹车辆追踪系统方法

[发明专利]一种高速公路车辆唯一标识特征提取方法及系统-CN202010865408.0在审
发明人：陶杰;郑于海;亓凌;喻锋;胡丹;赵恒 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明属于车辆特征提取技术领域，公开了一种高速公路车辆唯一标识特征提取方法及系统，所述高速公路车辆唯一标识特征提取的系统包括：视频数据获取模块、数据预处理模块、中央控制模块、特征提取模型构建模块、模型训练模块、标识特征提取模块、特征融合模块、车辆识别模块、云存储模块、更新显示模块。本发明通过深度学习网络框架对特征提取模型进行训练，在不同阶段根据使用联合训练的损失函数不同，能够提升网络模型的在不同方面的特征提取能力；通过特征向量、车辆属性特征向量与表述性特征共同用于车辆重识别，可以提高车辆识别的准确性；依次递进匹配的方式则在保证高精度的情况下还可以缩短检索时间，适用于大数据量的车辆重识别。
一种高速公路车辆唯一标识特征提取方法系统

[发明专利]一种基于视频的高速公路标志标线识别方法及识别系统-CN202010906510.0在审
发明人：王长华;亓凌;郑于海;赵恒;姜瑜;黄超超 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，公开了一种基于视频的高速公路标志标线识别方法及识别系统，所述基于视频的高速公路标志标线识别系统包括：线路获取模块、车辆位置确定模块、图像采集模块、中央控制模块、图像处理模块、标线识别模块、标志分类模块、神经网络建立模块、迭代训练模块、识别模型构建模块、标志输入模块、标志识别模块、识别结果输出模块、云存储模块、更新显示模块。本发明通过卷积神经网络的训练实现标志识别模型的构建，能够对车载环境中取得的交通标志图像进行识别，能够取得较高的准确率，同时网络模型的训练时间相对较短，有效的解决了识别时间长、过拟合的难题，实现对高速公路右侧标志的识别以及对地面标线的识别。
一种基于视频高速公路标志标线识别方法系统

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