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[发明专利]一种分段PID控制的流体管道流量控制系统-CN202110896872.0有效
发明人： 于涵诚;亓凌;王长华;张伟楠;吕亚伟;施文苑;沈航;黄振 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明属于管道流量控制技术领域，公开了一种分段PID控制的流体管道流量控制系统，分段PID控制的流体管道流量控制系统包括：压力采集模块、流量采集模块、数据校正模块、数据采集模块、流体管道网络构建模块、参数设置模块、中央控制模块、流量调节控制模块、压力调节控制模块以及显示模块。本发明的分段PID控制的流体管道流量控制系统采用分段PID控制方法，能够稳定、精准的实现流量的控制。本发明有效改善了流体管道的流量控制系统，同时提高了处理的速度，实时性好；能够有效避免超调情况，降低了调节误差。本发明响应速度快，可简化设备，节约能源。
一种分段 pid 控制流体管道流量控制系统

[发明专利]一种基于未知类别目标感知的路面异常检测方法-CN202311033451.0在审
发明人： 于涵诚;金炎君;夏旻垚;刘海萍;倪航;胡建斌;李思楠 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于未知类别目标感知的路面异常检测方法，包括如下步骤：构建路面异常检测网络模型，路面异常检测网络模型包括解码器、编码器、通用感知标量生成模型和未知类别感知标量生成模块；采集图像，图像数据化得到训练图片，训练图片分为已知类别和未知类别；采用已知训练图片训练路面异常检测网络模型得到模型#imgabs0#采用混合已知类别训练图片和未知类别训练图片训练模型#imgabs1#得到模型#imgabs2#并计算得到分布#imgabs3#和#imgabs4#采用模型#imgabs5#检测图像，利用分布#imgabs6#和#imgabs7#判断图像分类，并更新预测结果集合。对于各种类别的路面异常，包括路面抛洒物、积水、坑洞等，能有效地实时检测，避免了纯人工的工作方式，缓解了路面异常及时发现难的问题，有助于路面异常实时发现及时处理。
一种基于未知类别目标感知路面异常检测方法

[发明专利]一种工件转运系统及转运方法-CN202310624440.3在审
发明人：金炎君;于涵诚;王进京;郑于海;亓凌;夏旻垚 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及机械转运领域，特别是一种工件转运系统及转运方法，该转运系统包括：货架；搬运装置，搬运装置能够将货架移动至第一区域；定位装置，包括定位机构、移动机构，移动机构能够将第一区域中定位后的货架移动至第二区域；取料装置，包括能够将第二区域中货架上的托盘取下的取料机构；拖移装置，能够将第二区域中的货架移动至第三区域通过搬运装置、定位装置、取料装置以及拖移装置，实现将货架从生产线处自动转运至检测线处，以及将货架上的工件自动从货架上取下转运，提高自动化程度，节省人力，提高效率。
一种工件转运系统方法

[发明专利]一种燃气表检测线及检测方法-CN202310652503.6在审
发明人：王进京;金炎君;于涵诚;金水明;夏旻垚;刘海萍 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司;杭州滨晙科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本申请涉及燃气表检测领域，特别是一种燃气表检测线及检测方法，该检测线包括：输送装置，用于输送燃气表托盘，输送装置包括输送带、安装输送带的支架，输送带包括上料带、下料带、主传送带、回送带以及中间带，上料带、下料带、主传送带、回送带以及中间带均通过独立的驱动件驱动，驱动件固定在支架上，该检测线还包括：上料装置，设置在上料带的初始端，用于将待测燃气表装载到上料带上的空的托盘上；第一转送装置，设置在回送带的末端和上料带的初始端，用于将回送带上的托盘转送到上料带上，通过上料装置和第一转送装置配合，能够将二次检测的燃气表和首次检测的燃气表互不干扰的放置到上料带上，提高自动化程度，提高检测效率。
一种燃气检测方法

[发明专利]基于决策树和多元辅助信息的高速公路流量预测方法-CN202210588240.2有效
发明人：李保;王东京;沈航;万峰;于涵诚;俞东进;张煜;裴洋 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于决策树和多元辅助信息的高速公路流量预测方法。本发明首先建立多尺度时间跨度的多元辅助信息时间序列，使用多元信息感知的LSTM模型学习流量、天气等信息的特征表示，然后构建具有多元信息的时间序列，使用梯度提升决策树进行模型的训练，提高高速公路场景下流量预测的准确度。本发明使用真实的高速公路微波车检器和气象检测仪数据集构建了多元信息的数据集，使用滑动窗口综合考虑多种影响交通流量的特征因子，并且使用基于梯度提升决策树的模型对高速公路场景下的流量进行预测，具有更高的准确率。
基于决策树多元辅助信息高速公路流量预测方法

[实用新型]一种货架自动定位装置-CN202321339645.9有效
发明人： 于涵诚;金炎君;夏旻垚;沈炬锋;张鑫尧;许焓奇 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及机械定位领域，特别是一种货架自动定位装置，包括X向移动机构、X向定位机构、Y向移动机构以及Y向定位机构，X向移动机构包括X向移动座、驱动X向移动座移动的驱动件一；Y向移动机构包括Y向移动座、驱动Y向移动座移动的驱动件二，驱动件二固定在X向移动座上；X向定位机构包括X向定位架、驱动X向定位架移动的驱动件三，驱动件三固定在Y向移动座上；Y向定位机构包括Y向定位板、固定在X向定位架上的Y向固定板、驱动Y向定位板靠近或远离Y向固定板移动的驱动件四，驱动件四固定在X向定位架上；先对货架的X方向和Y方向进行定位，再根据检测线的位置调节货架的X方向和Y方向的位置，以便取货装置取下产品，方便快捷。
一种货架自动定位装置

[发明专利]一种基于未知类别感知的路面抛洒物检测方法-CN202310575544.X在审
发明人：陶杰;金炎君;于涵诚;李保;陈立康;邵奇可;颜世航 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一个基于未知类别感知的路面抛洒物检测方法，首先采用交通参与者数据集训练目标检测模型和语义分割模型。然后，对未知类别数据集和已知类别数据集分别采用训练好的目标检测模型检测出候选框，保留交并比大于第一阈值的候选框，计算保留候选框对应的感知参数，采用概率密度函数拟合感知参数集合，生成未知类别分布和已知类别分布。最后，将待识别图像输入到训练好的目标检测模型和语义分割模型，利用已知类别分布和未知类别分布，从目标候选框集合中感知未知类别目标，得到疑似抛洒物候选框集合。本发明能检测多种不同类别的路面抛洒物，更好满足了实际场景的检测需求。
一种基于未知类别感知路面抛洒检测方法

[发明专利]一种水泵及其生产工艺-CN202111535442.2有效
发明人：王长华;于涵诚;吴洪尧;邹兵兵;沈炬锋;陈智亮;李思楠 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种水泵及其生产工艺。一种水泵，其包括动力部件和防护部件，防护部件包括依次固定连接的底座、机筒、连接部、泵垫、泵壳以及出水口，机筒与底座连接的一端为B端，机筒与连接部连接的一端为A端，机筒的B端固定连接有围边肋，围边肋与机筒同轴设置，围边肋位于机筒与底座之间的O型圈背离底座轴线的一侧，底座用于与机筒连接的一端开设有密封环槽，密封环槽与底座同轴设置，密封环槽对应围边肋设置，密封环槽背离底座轴线的一侧环绕开设有安装槽，安装槽内连接有热缩包覆膜，热缩包覆膜围绕安装槽设置；当围边肋与密封环槽同轴配合时，热缩包覆膜遮蔽围边肋与密封环槽之间。本申请具有提高底座和机筒之间密封性能的效果。
一种水泵及其生产工艺

[发明专利]一种护套线的加工设备-CN202211087230.7在审
发明人：王长华;陶杰;于涵诚;王进京;蒋扬;张亦潇;黄振;黄惠根;何普全 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司;浙江省机电产品质量检测所有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本申请涉及护套线领域，特别是一种护套线的加工设备，包括进料组件、加工组件、上胶组件以及运送机构，所述进料组件、所述加工组件、所述上胶组件以及所述运送机构上均设置有安装护套线的夹槽，所述夹槽的宽度与所述护套线线宽相等，所述进料组件包括压平机构，所述压平机构包括载料板、压辊，所述载料板上开设出第一夹槽，所述压辊转动设置，并抵接于所述载料板上开设出所述第一夹槽的端面，进料组件中设置压平机构，使各个护套线在第一夹槽内的状态一致，各个工装位上的夹槽宽度均与护套线的线宽相同，保证各个护套线在加工、运送时的一致性，从而提高设备对于护套线的加工一致性。
一种护套加工设备

[发明专利]一种绿色可一次摊铺成型水泥混凝土及其治超路面施工方法-CN202210364078.6有效
发明人： 于涵诚;王垒;赵恒;黄超超;郑无难 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本申请涉及混凝土治超道路施工技术领域，具体公开了一种绿色可一次摊铺成型水泥混凝土及其治超路面施工方法。一种绿色可一次摊铺成型水泥混凝土，主要由如下重量份数的原料制成：水泥430‑480份、石子930‑1000份、砂550‑600份、矿粉60‑75份、粉煤灰35‑45份、外加剂10‑15份、膨胀剂15‑30份、水170‑180份；所述膨胀剂由硫铝酸钙、超支化聚酯按质量比(10‑18):(3‑7)组成。本申请的绿色可一次摊铺成型水泥混凝土可用于治超道路施工，其具有承重强、抗开裂的优点。
一种绿色一次成型水泥混凝土及其路面施工方法

[发明专利]一种卡簧自动安装装置-CN202111207760.6有效
发明人： 于涵诚;辛佳波;王进京;蒋扬;施文苑;沈航 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种卡簧自动安装装置，其包括机架、可位移设于机架上的位移装置、安装于位移装置上的轴承套筒、可升降的套接于轴向套筒的外套筒、可拆卸连接于轴向套筒穿出外套筒一端上的过渡圆筒，设于过渡圆筒远离轴向套筒一端上的圆锥部、位于轴向套筒下方的置料台、开设于置料台上并可与卡簧卡口连通的轴向孔、用于过渡圆筒和轴向套筒拆装的分离装置和用于待装配工件安装的装配工位；当轴向套筒相对置料台靠近时，过渡圆筒可穿过卡簧卡口并置于轴向孔内，过渡圆筒与轴向套筒分离，轴向套筒位移至装配工位，轴向套筒套接于待装配工件的外侧。本申请具有提高卡簧自动化安装的全类型适用性的效果。
一种卡簧自动安装装置

[发明专利]一种高品质油封智能制造生产线-CN202210629829.2在审
发明人：林小卫;柯德慰;梁明轩;林子俊;吴丽红;于涵诚;张政 -专利权人：浙江广力工程机械有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B22C9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高品质油封智能制造生产线，包括支架、机械手本体、控制装置本体，所述支架安装有注模机构，注模机构用于油封环件的注模生产制作，注模机构设有冷却机构，冷却机构用于注模机构冷却。本发明，旋转过程中液体状态铁水因为振荡引起毛刺，驱动的电机一必须要保证圆盘转动的平稳，电机一采用双驱的伺服控制系统来保证圆盘运行的稳定性，浇铸完成的铸模会进入到相应的冷却管一、冷却管二、冷却管三和冷却管四，冷风机启动三个工位相应的冷却管一、冷却管二、冷却管三，对毛坯铸件进行通风冷却以加速成型。
一种品质智能制造生产线

[发明专利]综合型立式泵用自动化测试台及其测试方法-CN202011422114.7有效
发明人：刘同帮;张勇;陶仁和;平凡;丁国庆;于涵诚;郭嘉;汪灿飞;叶斌斌;戚胜坚;王佳昱 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合型立式泵用自动化测试台及其测试方法，它属于水泵测试领域非标设备。本发明包括底座、多个通水液压缸立机架、多个专用通水液压缸、多个匀压室工装板旋转盘、三向升降机、动力滚筒线、顶紧液压缸立机架和顶紧液压缸，多个通水液压缸立机架均在底座上，多个专用通水液压缸分别装在多个通水液压缸立机架上，每只通水液压缸立机架的上方均有匀压室工装板旋转盘，每只专用通水液压缸均配置有套筒，三向升降机装在底座上，动力滚筒线在三向升降机上；底座上有顶紧液压缸立机架，每个顶紧液压缸立机架上均有顶紧液压缸。本发明结构设计合理，测试效率高，有效降低了工人劳动强度，通用性较强且自动化程度较高，满足测试需求。
综合立式自动化测试及其方法

[发明专利]一种基于资源约束的车间排产方法、系统、终端及介质-CN202210061931.7在审
发明人：陶杰;于涵诚;李保;王进京;辛佳波;袁庆可 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于资源约束的车间排产方法、系统、终端及介质，涉及自动化制造技术领域，其技术方案要点是：获取目标工件的加工工序和实时资源信息；对目标工件的加工工序进行可执行顺序调整，得到可执行工序集；加工车间的实时资源信息处于异常状态时，从可执行工序集中匹配出可执行工序作为替代工序；根据调序次数、替代成本以及生产产量对所有的替代工序进行综合分析，选取优先度最高的替代工序替换当前加工工序后继续加工处理。本发明通过对加工工序中部分工序进行替代调整，从而预先生成可替代且完整的可执行工序，当资源出现异常时选取最优的替代工序进行快速替换，实现车间排产的快速更新，有效降低排产加工工序更新的复杂度。
一种基于资源约束车间方法系统终端介质

[发明专利]基于规则引擎的机电设备故障诊断方法、系统及终端-CN202210077098.5在审
发明人：王长华;李保;于涵诚;张煜;沈航;陈智亮 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于规则引擎的机电设备故障诊断方法、系统及终端，涉及设备监测技术领域，其技术方案要点是：将单源时序数据进行异常识别，得到异常类别集；将异常类别集分裂出多个异常子集；计算得到每个异常子集的故障估算概率，并根据故障估算概率对异常子集降序排列，得到异常序列；根据异常序列匹配规则引擎包，并通过规则引擎包进行故障诊断，得到故障诊断结果和故障诊断概率；当故障诊断概率低于预设阈值时，则选择下一个序号的异常子集进行匹配诊断，直至故障诊断概率超过预设阈值。本发明即考虑了多种异常情况，使得异常诊断结果更加全面与准确；又通过规则引擎包的优先匹配，优先降低了网络资源浪费，提高了故障诊断效率。
基于规则引擎机电设备故障诊断方法系统终端

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