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[发明专利]基于雷达的弯道绘制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010689128.9在审
发明人：章庆;许古午;董园园 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本方法通过获得弯道所在的地图并逐条绘制弯道：以车道的起点和终点分别作为起始点和终止点绘制贝塞尔曲线，在起点和终点之间增加若干控制点，调整控制点使得贝塞尔曲线的走向与地图上弯道的走向一致；以贝塞尔曲线上所有相邻的两点的连线分别作垂线，其中每条垂线以其中一个端点为垂足，同一点有且仅作一次垂足；在每条垂线上距离垂足为D/2的位置确定两个坐标点，所述D为预设的车道宽度；获得贝塞尔曲线上点的坐标以及贝塞尔曲线两侧的坐标点，以使能够根据贝塞尔曲线上点的坐标在道路上绘制中心线以及根据贝塞尔曲线两侧的坐标点分别连线形成车道线
基于雷达弯道绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]文字变形方法、介质、设备及装置-CN202010200324.5有效
发明人：曹达宏 -专利权人：稿定（厦门）科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F40/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种文字变形方法及装置，该方法包括：获取待变形的一阶贝塞尔曲线的起始点坐标和终点坐标，以计算一阶贝塞尔曲线的中点坐标，并将该坐标作为控制点坐标，以使一阶贝塞尔曲线成为二阶贝塞尔曲线；采用ffd变形对待变形文字进行变形，并获取变形后该二阶贝塞尔曲线的中点坐标，根据中点坐标和变形后的控制点坐标计算控制点偏移坐标，将变形后的控制点偏移坐标翻倍之后再加上变形后的中点坐标，以获取新的控制点坐标，根据新的控制点坐标对变形后由一阶贝塞尔曲线变成的二阶贝塞尔曲线进行调整
文字变形方法介质设备装置

[发明专利]用于玻璃管切割的激光切割装置-CN202011524935.1有效
发明人：白娟娟;李俊;黄丽丽;底才翔;李雅琪 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C03B33/085 文献下载
摘要：本发明提供一种用于玻璃管切割的激光切割装置，包括：激光器；贝塞尔光束切割头，沿光路传播方向位于激光器的下游，用于将激光器发出的激光光束转变为贝塞尔光束并聚焦；同轴视觉系统，设置在贝塞尔光束切割头的入光口，用于根据贝塞尔光束的焦点对待切割的玻璃管进行定位；工装机构，贝塞尔光束切割头安装在工装机构的Z轴模组，并能够在Z轴模组的带动下进行高度调节，以对焦点的位置进行调节；玻璃管安装在工装机构，并位于贝塞尔光束切割头的下方，且玻璃管在工装机构的带动下能够进行位置调节和自转，以使贝塞尔光束切割头对玻璃管进行旋转切割。
用于玻璃管切割激光装置

[实用新型]双束贝塞尔激光双面加工透明材料的装置-CN202022068954.X有效
发明人：张杰;陈蔚;陶沙;秦国双 -专利权人：英诺激光科技股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及双束贝塞尔激光双面加工透明材料的装置，该装置包括CO2激光器、顺次连接的激光器、若干个扩束器、若干个反射镜、若干个贝塞尔模组以及运动平台，运动平台位于贝塞尔模组的下方，CO2激光器位于贝塞尔模组的上方本实用新型通过设置激光器，由激光器发射出激光束后，经过扩束镜、反射镜的处理，到达贝塞尔模组进行处理，从两个贝塞尔模组分别输出对应的两束激光束到达材料的两面，且同轴入射以及尾部叠加，最后采用CO2激光器进行裂片处理，使用双贝塞尔光激光束在材料内部对接的加工方式实现厘米量级甚至几十厘米量级厚度等厘米量级深度透明材料的切割。
双束贝塞尔激光双面加工透明材料装置

[发明专利]一种产生暗和反暗无衍射光束的方法及装置-CN201811354216.2在审
发明人：朱新蕾;王飞;赵承良;蔡阳健 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产生暗和反暗无衍射光束的方法，包括以下步骤：获取动态连续变化的不同阶数的贝塞尔光束，并将得到的所述不同阶数的贝塞尔光束进行叠加，其中，奇数阶贝塞尔光束权重大于偶数阶贝塞尔光束权重时，产生暗无衍射光束；奇数阶贝塞尔光束权重小于偶数阶贝塞尔光束权重时，产生反暗无衍射光束。
衍射光束权重偶数阶奇数阶阶数电荷耦合元件计算处理系统空间光调制器光学非线性粒子捕获扩束镜光源叠加响应研究

[发明专利]一种贝塞尔玻璃切割头光束质量测试系统-CN202110674842.5在审
发明人：李吕兵;王雷 -专利权人：深圳市鼎鑫盛光学科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种贝塞尔玻璃切割头光束质量测试系统，包括贝塞尔镜头、显微物镜、滤光片、筒镜、成像镜头、显影液体、CCD1、CCD2和PC，从贝塞尔镜头出射的光在特定的位置产生贝塞尔分布光斑，光斑尺寸在3‑5um之间，经过长工作距离的显微物镜放大，再经过滤光片，筒镜聚焦在CCD2探测面上，经过图像处理显示在计算机屏幕上，通过位移平台在光束轴向方向移动便可以获得整个贝塞尔区域任何轴向位置光斑垂轴方向强度分布情况本发明可真实的反映出贝塞尔光斑强度分布情况，并且增加了侧向光学成像镜头探测，快速测得轴向光强分布情况。
一种贝塞尔玻璃切割光束质量测试系统

[实用新型]激光装置-CN202223498672.9有效
发明人：滕忻玉;侯君杰;林敬刚 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光装置，涉及光电技术领域，其中激光装置包括激光发生组件和贝塞尔切割头，激光发生组件被配置为发射激光光束，贝塞尔切割头设于激光光束的光路上，用于将激光光束转化为贝塞尔光束，贝塞尔切割头中形成有具备入射口和出射口的激光通路，入射口的周缘形成有环形的遮挡面，其中，贝塞尔切割头被配置为相对于激光光束可移动，以使垂直入射至入射口处的激光光束能沿遮挡面的环向进行移动，并部分被遮挡面遮挡，从而可以通过形成呈椭圆形光斑的贝塞尔光束对待加工件进行加工
激光装置

[发明专利]用于呈现自由形式绘图的系统和方法-CN201380073400.9有效
发明人：弗雷德里克·马约 -专利权人：思杰系统有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：确定第一二次贝塞尔曲线，其中，第一二次贝塞尔曲线的控制点包括第二点，并且第一二次贝塞尔曲线的端点包括第一点和第三点。第一二次贝塞尔曲线的第一部分被提供以进行显示，其中，第一二次贝塞尔曲线的第一部分的端点包括第一点和第二终端点，并且第一二次贝塞尔曲线的第一部分不包括第三点。
用于呈现自由形式绘图系统方法

[发明专利]车辆的控制方法、自动引导车及计算机可读存储介质-CN202011509646.4在审
发明人：冉庆泽;奚静思;倪菲;杨威 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：S101：根据控制点，确定用于所述车辆的贝塞尔曲线，以衔接预设曲线，所述预设曲线和贝塞尔曲线构成所述车辆的轨迹曲线；S102：获得所述贝塞尔曲线的曲率极大值点；S103：按照所述曲率极大值点，对所述贝塞尔曲线进行分段；S104：将所述预设曲线和所述贝塞尔曲线的分段，按照预设条件合并为多个块；和S105：基于合并后的多个块，规划各个块之间的连接速度。
车辆控制方法自动引导计算机可读存储介质

[实用新型]用于切割PC材料的飞秒激光切割设备-CN202122404194.X有效
发明人：韩德;徐宁;李慧;袁铁青;刘航;张念 -专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于切割PC材料的飞秒激光切割设备，该飞秒激光切割设备包括超短脉冲激光器和贝塞尔切割头，所述超短脉冲激光器用于发射飞秒激光；所述飞秒激光经过所述贝塞尔切割头形成贝塞尔光束，所述贝塞尔光束穿透待加工物内部形成聚焦光斑本实用新型技术方案通过采用超短脉冲激光器发出飞秒激光经过贝塞尔切割头聚焦光斑于待加工物内部，实现高精度、高质量切割，保证待加工物切割边缘清晰，表面干净。
用于切割 pc 材料激光设备

[发明专利]一种基于贝塞尔控制点搜索的曲线识别方法-CN201410216780.3有效
发明人：李富明;黄国栋;周建朋;孙家新;王开均 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于贝塞尔控制点搜索的曲线识别方法。其包括：第一步骤，对当前图像进行高斯平滑处理、Hessian计算和Hessian图像细化操作，获取Hessian细化图像；第二步骤，用户根据实际曲线位置，在视频图像上标定3个控制点；第三步骤，根据3个控制点本发明提供的基于贝塞尔控制点搜索的曲线识别方法可以简单、准确地识别出视频图像中的曲线。
一种基于贝塞尔控制搜索曲线识别方法

[发明专利]一种特征确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202110389145.5有效
发明人：李依明;李孟帆 -专利权人：山东迈科显微生物科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：该方法包括：根据样本点的特征信息，构建贝塞尔曲线；根据贝塞尔曲线上的点、样本点与样本图像之间的关系和待定位图像，确定待定位图像的目标样本图像；将目标样本图像对应的样本点的特征信息，作为待定位图像所对应的点的特征信息上述技术方案，相比于现有的高斯拟合和三次样条插值法，在获取了更多的成像信息的同时，减少了内存资源，为多维度单分子定位成像提供了一种新思路。
一种特征确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种基于倍频贝塞尔激光选择性刻蚀的石英振梁加工方法-CN202211356034.5在审
发明人：姜澜;鲁意博;李欣;王猛猛;王素梅;陈博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于倍频贝塞尔激光选择性刻蚀的石英振梁加工方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明在Z切α石英晶片双面镀金膜，利用光刻和等离子体刻蚀工艺在金膜上刻蚀出谐振器图案，作为刻蚀过程的保护层兼后续加速度计的表面电极；利用锥透镜将飞秒激光高斯光束在空间上整形成具有长焦深的贝塞尔光束，利用平凸透镜和聚焦物镜组成4F系统对贝塞尔光束进行缩束，并将其聚焦在石英晶片内部，沿上述谐振器图案轮廓进行扫描加工。
一种基于倍频贝塞尔激光选择性刻蚀石英加工方法

[发明专利]图像移动方法及装置-CN201711180228.3有效
发明人：向辰瀚;霍艺伟 -专利权人：杭州电魂网络科技股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像移动方法及装置，所述方法包括：获取贝塞尔曲线，并得到所述贝塞尔曲线的起点和终点，在所述贝塞尔曲线的起点处建立多个网格，将图像按照网格的数量进行分割后得到多个图片，将各所述图片分别加载至各所述网格，将加载图片后的各所述网格沿所述贝塞尔曲线的起点移动至所述贝塞尔曲线的终点。
图像移动方法装置

[发明专利]一种基于五阶贝塞尔曲线的机器人路径平滑方法及系统-CN202110213716.X在审
发明人：周洋;靳兴来;冯艳晓;朱世强;裴翔;王国成 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于五阶贝塞尔曲线的机器人路径平滑方法及系统。一种基于五阶贝塞尔曲线的机器人路径平滑方法，包括如下步骤：获取栅格地图信息以及连接起始点和目标点的折线路径；根据折线路径设定多段五阶贝塞尔曲线，每段五阶贝塞尔曲线为五次多项式，以每段五阶贝塞尔曲线的六个控制点作为优化变量，多段五阶贝塞尔曲线的平滑性作为优化目标，建立线性等式约束条件和线性不等式约束条件；采用二次规划算法进行求解，获得连接起始点和目标点的最优平滑路径。本发明在折线路径的基础上，建立基于五阶贝塞尔曲线的凸优化模型，设计二次规划算法快速优化得到平滑路径，整个过程计算量小、精确度高，确保了机器人运动的平稳性。
一种基于五阶贝塞尔曲线机器人路径平滑方法系统