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[发明专利]卡车车架调平辅助系统及车架调平方法-CN201711213067.3在审
发明人：岳慧斌;顾清亚;邓晓飞 -专利权人：德迈智能装备有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡车车架调平辅助系统及车架调平方法。卡车车架调平辅助系统安装于车架底盘上，包括调平控制单元和调平执行单元；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作；调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上在采用钢板弹簧非独立悬架的卡车底盘上，增加本发明的车架调平辅助系统，能够对车架高度进行主动调整，使车辆保持水平，不但保留了原钢板弹簧悬架的减振性能和经济型，而且还可以调整车架的高度，提高司乘人员的舒适性
卡车车架辅助系统平方

[发明专利]一种调平控制系统及方法-CN202010002450.X在审
发明人：韦银利;吴雪;张瑜;韩召洋;张彦杰;杨俊 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调平控制系统及方法。调平控制系统包括：平台，连接有3个以上用于支撑平台的可活动支腿；位移传感器，设置于可活动支腿上用于实时反馈可活动支腿的长度；倾角仪，固定于平台用于测量平台相对第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；控制模块，利用第一倾角和第二倾角计算3个以上可活动支腿需要调整的距离，利用位移传感器调整相应长度，控制模块控制可活动支腿调平，且通过倾角仪监测平台是否调平。通过该调平控制系统能够快速准确地完成平台的调平，利用位移传感器调整相应长度控制其调平，最后通过倾角仪验证平台是否调平，使得调平过程更加精准。
一种控制系统方法

[发明专利]一种调平吊具及其调平方法-CN202111519228.8在审
发明人：谢忠全;陈贤圣 -专利权人：长沙远大魔方科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种调平吊具及调平方法，其中，调平吊具包括吊装支架、倾角传感器、控制系统、第一调平组件以及第二调平组件，吊装支架用于与被吊物体相连；倾角传感器用于测量吊装支架的倾斜角度；控制系统与倾角传感器通讯连接，且能够驱动第一调平组件与第二调平组件移动；第一调平组件能够沿第一方向移动；第二调平组件能够沿第二方向移动；第一方向与第二方向相互垂直，第一调平组件与第二调平组件中一者上设有起吊部。本发明通过第一调平组件与第二调平组件分别对被吊物体沿第一方向及第二方向调平，且根据被吊物体的重心位置进行吊点的调整，不仅能够使得被吊物体在移动过程中更加稳定，还能够提高吊装效率及安全性。
一种调平吊具及其平方

[实用新型]偏光勃氏镜调节装置-CN202220546631.3有效
发明人：张浩杰;王国瑞 -专利权人：宁波市教学仪器有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏光勃氏镜调节装置，它包括勃氏镜座，勃氏镜座中央设有装配孔，在装配孔内设有调中座，调中座中间设有通孔，调中座的通孔旁固定有转轴，调中座上方设有调焦盘和勃氏镜承板，勃氏镜承板和转轴转动连接，调焦盘位于勃氏镜承板与调中座之间并可绕转轴转动；勃氏镜承板上设有镜筒，镜筒底部有凹透镜，在镜筒内装有正透镜座，正透镜座内有凸透镜，正透镜座侧边连接有拨杆；在镜筒侧面设有螺旋槽，拨杆穿过螺旋槽外露于调焦盘下方，在调焦盘下方设有夹杆。本实用新型得到的偏光勃氏镜调节装置，通过设置调焦盘和勃氏镜承板，能够灵活调整凸透镜和凹透镜的距离，从而调节勃氏镜的焦距，实现对干涉图像清晰程度的调节。
偏光勃氏镜调节装置

[发明专利]一种光刻机大面积静态调焦调平的装置和方法-CN201410199498.9有效
发明人：齐景超;陈飞彪 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G03F7/207 文献下载
摘要：本发明提出一种高效光刻机大面积静态调焦调平装置，包括：投影物镜、硅片、工件台和调焦调平装置，所述投影物镜将掩膜图形曝光到硅片上；所述调焦调平装置包括光源、照明镜组、投影狭缝、投影镜组、探测镜组和探测器，本发明提出的一种高效大面积静态调焦调平装置和方法，可同时对多个曝光场进行测量。场切换时直接到达最佳焦面，减少了测量及逐场调平时间，提高整机效率。
一种光刻大面积静态调焦装置方法

[发明专利]一种自动调平擦窗机及其操作方法-CN201711305188.0在审
发明人：卞永明;方晓骏;刘广军;秦利升 -专利权人：同济大学;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调平擦窗机及其操作方法。由两个调整油缸和调整平台组成。自动调平控制系统包括调平液压控制系统和调平状态监控系统。调平液压控制系统由溢流阀，电磁换向阀，比例调速阀，平衡阀，控制器，行程传感器和倾角传感器组成。控制器通过安装在油缸上的行程传感器数据控制液压阀实现两个调整油缸的同步动作来进行调平操作，通过安装在调整平台上的倾角传感器实现调平反馈控制。自动调平状态监控系统采用工控机与控制器通信，实现调平状态的监视、故障报警及远程控制。
擦窗机自动调平调平液压控制系统倾角传感器行程传感器调平状态调整平台调整油缸斜坡屋面控制器自动调平控制系统水平工作姿态状态监控系统比例调速阀电磁换向阀建筑物水平控制器通信调平操作反馈控制故障报警监控系统角度斜坡数据控制同步动作远程控制工控机平衡阀液压阀溢流阀转换屋面臂架油缸爬行监视保证

[发明专利]投影设备调焦马达回程误差的计算方法及投影控制系统-CN202011554085.X有效
发明人：杜洋 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种投影设备调焦马达回程误差的计算方法及投影控制系统，其中方法包括：通过位置检测电路检测传动装置的当前位置，并把当前位置以电压的形式反馈给控制单元，控制单元通过AD转换获得数字信号VA；转动调焦马达，并实时检测传动装置所处的位置以及该位置对应的数字信号VB，直到VA与VB的差值首次大于或等于设定值时停止转动调焦马达；回调调焦马达，记录回调圈数，并实时检测传动装置所处的位置以及该位置对应的数字信号VC，当VC与VA的差值小于设定值时，此回调圈数即是调焦马达的回程误差。
投影设备调焦马达回程误差计算方法投影控制系统

[发明专利]一种晶圆调平方法、芯片键合方法、芯片键合设备及光刻系统-CN202010479824.7有效
发明人：陈飞彪;朱鸷 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明属于光刻技术领域，具体公开了一种晶圆调平方法、芯片键合方法、芯片键合设备及光刻系统。其中晶圆调平方法包括：在调平区域中选择调平检测点；对每一调平检测点，获取调平检测点的X和Y坐标，键合头沿Z坐标方向靠近调平检测点的过程中，实时检测键合头内部流量变化，获取调平检测点的Z坐标；拟合得到拟合调平平面，求得调平区域的整体倾斜度；调整晶圆台。芯片调平方法在进行芯片键合前，先对晶圆采用上述晶圆调平方法进行调平；芯片键合设备采用芯片键合方法进行键合，光刻系统包括芯片键合设备。本发明提供的晶圆调平方法、芯片键合方法、芯片键合设备及光刻系统，能够提高芯片与晶圆键合质量，提高芯片键合高度一致性。
一种晶圆调平方芯片方法设备光刻系统

[实用新型]一种多机位整体平台式液压爬模调平系统-CN202223243167.X有效
发明人：杨德生;石健;倪冬燕;马静;张秀凤;扶新立 -专利权人：上海建工装备工程有限公司;上海建工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多机位整体平台式液压爬模调平系统，属于建筑施工技术领域。它通过在平台承重主梁中部设置平台水平度测定仪，爬模操作架侧边设置架体垂直度测定仪，平台承重主梁设置于机位三角架横梁上，顶升系统配套设置顶升辅助导轨，顶升辅助导轨通过承重插板固定于附墙装置上，调平系统包括调平支座、调平油缸、调平液压泵，以及PLC智能控制系统，调平液压泵用于驱动调平油缸的伸缩微调；PLC智能控制系统用于调取平台水平度测定仪和架体垂直度测定仪参数，并判断需要调节的机位。该调平系统解决了爬模平台各机位高度差，以及在收分后架体倾斜的技术难题，保障了整体平台式液压爬模的安全运行。
一种机位整体平台液压爬模调平系统

[发明专利]一种基于二维二分法策略的载车调平方法及装置-CN201911068888.1在审
发明人：何治斌;王军;秦亚利;王燕;李林萍 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维二分法策略的载车调平方法及装置，比较载车的左右倾角α和前后倾角β，选择倾角大的方向先进行二分调平，调整各支腿的高度，待调整的倾角减少一半时停止；然后重新比较α、β值，选择倾角大的方向进行二分调平，反复循环直至调平完成。本发明的调平系统更加简单，调平过程更加可靠，操作更加方便，可应用于不同类别液压、电动调平系统中，配置简单，适应面广。
调平载车二分法电动调平调平系统反复循环二维支腿配置应用

[发明专利]一种液压系统及工程机械-CN202110605000.4有效
发明人：饶水冰;魏亚军;郭帅涛;李冰 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种液压系统及工程机械，其中液压系统包括电控调平系统和与电控调平系统相连的主液管路，液压系统还包括：蓄能装置，蓄能装置的入口管路连接于主液管路，蓄能装置的出口管路连接于电控调平系统，蓄能装置的入口管路和出口管路上分别设有具有手动功能的阀门本发明提供的一种液压系统及工程机械，设置蓄能装置连接在主液管路和电控调平系统之间，且设置蓄能装置入口管路和出口管路上的阀门具有手动功能，从而在系统正常工作时对蓄能装置储能，系统出现电控故障时，蓄能装置液压油可直接进入电控调平系统，实现调平操作，可实现电气系统失效或者主液压系统故障时的有效应急。
一种液压系统工程机械

[发明专利]一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构-CN201710319681.1在审
发明人：杨福增;楚国评;张艳杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：本发明是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架下部通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。
一种应用于丘陵山地农业机械自动机构

[发明专利]一种基于倾角补偿的调平控制系统及其方法-CN201911045638.6在审
发明人：张志远;伍明川;李俊杰;毛登梅 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾角补偿的调平控制系统及其方法，属于汽车底盘调平控制系统技术领域，包括底盘、多根调平支腿、多个倾角传感器、液压阀组和调平控制器，调平支腿均匀对称的分布于底盘平面四角，每根调平支腿上均设置有压力传感器，倾角传感器分别安装于底盘平面的中心以及底盘平面前端位置，液压阀组用于分别控制调平支腿的伸出，调平控制器分别与倾角传感器、压力传感器以及液压阀组相连接。本发明采用四点调平控制模型算法，通过倾角传感器实时采集底盘平面与水平面的倾角差值，并在调平过程中通过辅助控制的方式，实时保持底盘前部平面在调平过程中不出现扭转现象。
倾角传感器底盘平面调平支腿液压阀组调平控制系统调平控制器调平压力传感器底盘前部调平控制辅助控制均匀对称模型算法汽车底盘前端位置倾角补偿实时采集有压力传感器底盘伸出扭转

[发明专利]果园智能调平高位作业平台-CN202110728845.2在审
发明人：杨胜南;张景堂;郭巧红 -专利权人：河北中农博远农业装备有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种果园智能调平高位作业平台，所述果园智能调平高位作业平台包括驾驶台、底盘、动力部分、电气控制系统、液压系统、操作平台、举升架和俯仰调平机构，举升架设于底盘和操作平台之间且与操作平台下端面的一端铰接，举升架用于升降操作平台；俯仰调平机构包括第一调平支架和第一驱动机构，第一调平支架一端与举升架一端铰接，第一调平支架另一端与操作平台下端面滑动连接，第一驱动机构两端分别与举升架一端、第一调平支架铰接，第一驱动机构通过动作端的伸缩，以使操作平台前后调平。本发明提供的果园智能调平高位作业平台，能够实现作业平台前后调平功能，方便人员更安全地高位作业。
果园智能高位作业平台

[发明专利]一种平台调平控制方法及平台系统-CN202210762721.0在审
发明人：刘元元;胡荣芳;罗晨;戚艳玲;任铭泽;台经华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明属于平台调平控制技术领域，具体涉及一种平台调平控制方法及平台系统，平台系统包括平台、发射架，发射架包括平行于平台平面的发射架平面，平台平面通过若干根可伸缩的调平支腿支撑，还包括控制连接所述调平支腿的调平控制器；平台平面与发射架平面分别还设置有检测平面倾斜程度的平台检测器件和发射架检测器件，调平控制器执行指令，实现平台调平：首先，通过调平支腿调节，直到平台检测器件检测的平台平面倾斜度不超过第一设定阈值；其次，通过调平支腿调节，直到发射架检测器件检测的发射架平面倾斜度不超过第二设定阈值。根据水平倾角采用粗调平和精调平相结合的控制方法，避免了没有考虑到平台不平对发射架的影响，提高了调平精度。
一种平台控制方法系统