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[发明专利]一种击窝球球桌-CN201410012377.9无效
发明人：郭照德;邢晓圆;崔花云;张欢;穆鹏;李胜楠 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种击窝球球桌，包括球桌，球桌为长条形的桌，桌面的边缘设有挡球的挡板，其高度小于球的高度，在台面的横向中心线上的右段和左段分别设置开球球窝和第五进球球窝，其中开球球窝与挡板的距离为30cm，第五进球球窝与另一挡板的距离为60cm，在第五进球球窝的右侧台面上设有第一进球球窝和第二进球球窝，此第一、第二和第五进球球窝构成正三角形，在第五进球球窝左侧台面上设有与上述第一、第二进球球窝相对称的第四、第三进球球窝，所述开球窝和第一、第二、第三、第四和第五进球球窝的弧度均与击球的球面弧形相配，各球窝的深度不大于击球的半径，所述击球为台球的子球，所用击球杆为台球用台球杆。
一种击窝球球桌

[发明专利]用于现场校准线位移传感器的引导工具-CN201811318992.7有效
发明人：王海英;张静;杜玲玲;张晓勇;曾渭平 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提出了用于现场校准线位移传感器的引导工具，该引导工具包括：支架组件、导轨组件、调姿组件；导轨组件通过调姿组件安装在支架组件上。通过调整支架组件的位移，以及调整调姿组件的空间姿态，使得导轨组件成为现场校准线位移传感器所需要的直线位移基准，利用该基准辅助现场校准线位移传感器。
用于现场校准位移传感器引导工具

[实用新型]静重式力标准机的砝码全程定位系统-CN201720101552.0有效
发明人：王秀荣;赖征创;梁伟;林硕;谢杰;沈小燕;阙鹏峰 -专利权人：福建省计量科学研究院
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：静重式力标准机的砝码全程定位系统，包括叠置的砝码组、以及位于每区砝码组最底部的托盘、加载机构；砝码组两端为加载机构，加载机构固定于主机的机架上；还包括砝码‑砝码间定位结构，在砝码上表面设置有三点球形定位装置，下表面设置有三点球窝，用于砝码叠放时的砝码定位；砝码‑托盘间定位结构，在每区最下面一块砝码下部设置有与托盘的球头相配合的三点球窝，用于加载状态的砝码定位；砝码‑加载机构间定位结构，在砝码的三个加载点下表面设置定位球窝，与所述加载机构上表面的球头配合本实用新型采用三点球形定位可实现自动调心，定位准确；可实现设备的长期稳定可靠使用。
静重式力标准砝码全程定位系统

[发明专利]球窝关节式三维摆角传感器-CN201410780191.8在审
发明人：王帅;蒋太刚 -专利权人：重庆花金王科技开发有限公司璧山分公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种球窝关节式三维摆角传感器，所述球窝关节具有一带有关节孔的球窝关节外壳、一设置在球窝关节外壳内的且通过关节孔向外延伸出一根轴的球形关节头和一靠近所述关节头设置在轴上的支承环，所述关节孔四周的关节外壳端面上设置有力传感器，所述力传感器至少覆盖了关节外壳端面上靠近关节外壳端面四个象限点的区域。本发明的球窝关节式三维摆角传感器，通过在所述关节孔四周的关节外壳端面上设置多个力传感器，可检测出密封件对每个力传感器的压力，通过微处理器处理每个力传感器检测的压力值可计算出球窝关节外壳主要向那个方向摆动
关节三维传感器

[发明专利]具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置-CN201910052295.X有效
发明人：周玉林;胡金明;余鹏;姚建涛;丰宗强;王若超;赵川;刘毅;商涛;张泰铭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置，包括调姿装置、装夹装置、紧固钢丝绳张紧装置、紧固钢丝绳、编织物和柔性连接件，装夹装置装夹在工件上部，调姿装置安装在装夹装置的横向导杆上，调姿装置包括Y向调姿装置和X向调姿装置。Y向调姿装置以横向导杆为导向，以丝杠螺母作为驱动沿Y方向移动；X向调姿装置实现工件X向移动，X向调姿装置上的悬吊钢丝绳与外接移动平台连接，实现绕Z向转动调姿；编织物安装在工件底部，两根紧固钢丝绳的两端分别与紧固钢丝绳张紧装置和编织物连接
调姿装夹装置紧固横向导杆钢丝绳张紧装置编织物连接柔性连接件三自由度钢丝绳编织物悬吊钢丝绳大型工件工件表面混合连接丝杠螺母狭小空间移动平台装置安装装置实现侧装外接装夹转动驱动

[实用新型]带斜面支撑座的精密球铰轴承组元-CN201720327815.X有效
发明人：李丹;潘高峰;李垂辉;田冬泳;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工装备股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：一种带斜面支撑座的精密球铰轴承组元，用于海上舰艇精密仪器支撑平台（冲击器）下连杆机构中的精密平面运动。钢球与轴杆的螺纹轴连接形成球杆体，轴杆穿过上球窝经连接套与动力源连接，锁紧螺母紧固在轴杆上；钢球立于下球窝上，上球窝与下球窝通过锥销定心、限位，高强度螺钉及弹性垫圈将上球窝、下球窝紧固在支撑座上；支撑座为带有斜面的结构；上球窝的上端口部装有密封罩。本实用新型可根据需求调整球铰轴承安装方向，支撑座与球铰轴承装配完成后整体使用，形成组元化，与球铰轴承组元连接的支撑台可设计成平面结构，降低了支撑台的加工难度，具有自调心、抗冲击和拉伸能力高、润滑性能好、
斜面支撑精密轴承

[发明专利]一种滑动式球形铰链-CN200710163212.1无效
发明人：唐晓强;汪劲松;李铁民;王立平;林春深;朱铁君;杨学智 -专利权人：清华大学
申请日： 2007-10-19 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：包括球头组件(1)、球窝组件(2)、紧固螺钉(3)和弹簧垫圈(4)，球头组件(1)由球头件(5)和球杆件(6)组成；球窝组件(2)由上球窝盖(7)、下球窝盖(8)组成；所述球头件(5)和球杆件(6)分开进行制造，再连接成球头组件(1)；所述球头组件(1)安装在所述球窝组件(2)的上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间，所述球头组件(1)中的球头件(5)与所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)的球窝表面接触；所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间通过螺钉和弹簧垫圈连接，固定所述球头组件(1)。
一种滑动球形铰链

[发明专利]用于航空器发动机附连挂架的具有连接杆的结合有三个对齐的球窝接头的推动力吸收设备-CN201110306769.2有效
发明人：劳瑞得·拉丰;斯特凡·孔贝斯;斯特凡·勒韦尔 -专利权人：空中客车营运有限公司
申请日： 2011-10-08 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航空器发动机附连挂架(4)的推动力吸收设备(14)，该吸收设备包括附连到附连挂架的刚性结构(108)的第一配件(194)和用于吸收推动力的两个侧向连接杆(14a)。该吸收设备还包括支承三个第一球窝接头元件(192a，196a)的轴系统(190)，这三个第一球窝接头元件(192a，196a)沿着轴系统(190)布置并分别属于主球窝接头(192)和布置在主球窝接头的任一侧上的两个副球窝接头(196)；第一配件(194)与和主球窝接头(192)的第一元件(192a)配合的第二球窝接头元件(192b)成一体，并且，两个连接杆(14a)中的每个的端部与分别和两个副球窝接头(196)的第一元件(196a)配合的第二球窝接头元件(196b)成一体。
用于航空器发动机挂架具有连接结合三个对齐接头推动力吸收设备

[发明专利]一种车载无人机自动归位装置-CN202011084261.8在审
发明人：侯云雷;高佳伟;李继栋;郗小鹏;张勇 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种车载无人机自动归位装置，包括车厢，车厢内安装有调姿机构，多个调姿机构顶部安装有用于停放无人机的调姿平台，调姿平台底部安装有陀螺仪，所述调姿机构有多个，用于检测调姿平台的转角，调姿平台上安装有用于将无人机拨动到收纳空间的正位机构2；所述车厢内设有单片机，陀螺仪、调姿机构的控制电路和正位机构2的控制电路均连接单片机；所述单片机包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。
一种车载无人机自动归位装置

[发明专利]一种转塔顶装车-CN202310752605.5在审
发明人：申利雄;孙海明;张卓;刘满超;孙丰;戴鹏;温涛;余江 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本申请涉及飞机配套地面设备的领域，尤其是涉及一种转塔顶装车，其包括底架、液压组件、导向组件、夹持组件和调姿组件，所述液压组件和所述导向组件固定在所述底架上，所述夹持组件固定在所述调姿组件上，所述调姿组件的侧方与所述导向组件固定连接，所述液压组件用于驱动所述调姿组件实现升降功能，所述导向组件为所述调姿组件的升降过程提供导向作用，所述夹持组件负责完成转塔的夹持固定，所述调姿组件实现转塔的姿态调节，所述调姿组件包括固定架、横移机构、侧滚机构本申请具有解决现有的转塔挂装设备调姿范围不够满足安装要求的问题的效果。
一种塔顶装车

[实用新型]一种车载无人机自动归位装置-CN202022256064.1有效
发明人：侯云雷;高佳伟;李继栋;郗小鹏;张勇 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种车载无人机自动归位装置，包括车厢，车厢内安装有调姿机构，多个调姿机构顶部安装有用于停放无人机的调姿平台，调姿平台底部安装有陀螺仪，所述调姿机构有多个，用于检测调姿平台的转角，调姿平台上安装有用于将无人机拨动到收纳空间的正位机构2；所述车厢内设有单片机，陀螺仪、调姿机构的控制电路和正位机构2的控制电路均连接单片机；所述单片机包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。
一种车载无人机自动归位装置

[实用新型]一种带有水准器的三角架-CN201820928161.0有效
发明人：黄长军 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有水准器的三角架，包括三脚架腿、云台底座、水准器和水平调整装置，云台底座通过三脚架腿支撑，水平调整装置包括以球铰接配合的球窝部和球头部，球窝部安装于云台底座上，球头部支撑有一仪器安装平台，仪器安装平台上设置有一用于设置水准器的水准器安装沉孔，球窝部上设置有贯穿球窝部内外的凹槽，球窝部的外壁上位于凹槽的两侧设置有凸块，任一凸块上设置有相互对齐的螺纹孔，两个螺纹孔与一调整螺杆螺旋连接。本实用新型通过在仪器安装平台下设置能方便锁紧与松开的球铰支撑结构，能够快速实现三脚架的仪器安装平台的水准调节。
球窝部水准器仪器安装平台云台底座三角架水平调整装置本实用新型三脚架腿螺纹孔球头部凸块球铰支撑结构安装沉孔调整螺杆两侧设置螺旋连接对齐方便锁球铰接三脚架松开支撑外壁贯穿配合

[实用新型]有机复合悬式绝缘子专用防脱落连接金具-CN202020948478.8有效
发明人：张志伟;冯帆;巩鲁洪;郭慧豪;贾中伟;黄山;李红红;付莉萍;熊永玲;张赜玉 -专利权人：郑州祥和集团电气设备有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H01B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机复合悬式绝缘子专用防脱落连接金具，包括球头、球窝和抱箍，球头卡在球窝中，抱箍套在球窝上对球窝上的球头进出口进行封堵，通过球头球窝上的连接件与绝缘子或固定装置进行连接，球头卡在球窝中，抱箍套在球窝上对球窝上的球头进出口进行封堵，通过球头球窝上的连接件与绝缘子或固定装置进行连接；本实用新型通过在球头和球窝上设置连接件，实现与绝缘子和固定装置的连接，同时，在球窝上设置抱箍，对球头进行位置限定，防止球头脱落，造成事故的发生，保证连接强度和稳定性。
有机复合绝缘子专用脱落连接

[发明专利]一种飞机壁板大角度旋转柔性调姿装置及调姿方法-CN202111344740.3有效
发明人：闫喜强;田天;白培荣;马恒;王麒翔 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机壁板大角度旋转柔性调姿装置及调姿方法。该装置包含一组相互对称的多轴调姿单元、水平轴机构、控制系统。该方法通过飞机壁板工装对飞机壁板进行定位及夹紧，协同控制一组相互对称的多轴调姿单元的各部件运动，对飞机壁板工装进行大角度旋转及快速精确调姿、定位，控制一组相互对称的多轴调姿单元在水平轴机构上的距离，以便适应不同尺寸的飞机壁板工装，最终实现适用于多种不同尺寸飞机壁板的大角度旋转及快速调姿定位。
一种飞机壁板角度旋转柔性装置方法

[实用新型]一种高效球窝研磨机-CN201822144422.2有效
发明人：徐林 -专利权人：上海雅倩机械制造有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B24B37/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效球窝研磨机，转动箱中的环形研磨驱动结构驱动球窝研磨装置在球窝工件的上端进行环形运动，从而使球窝研磨装置对球窝工件带研磨球窝处进行环形研磨，配合球窝研磨装置自身的电动研磨和回转轴带动球窝工件的转动运动，使球窝研磨装置的研磨头与球窝工件的球窝接触面进行充分的接触和研磨，使球窝研磨更加充分彻底，缩短研磨时间，提升研磨效率，在球窝研磨时，球窝研磨装置下端的磁性吸附装置有效的吸附研磨产生的研磨砂，避免研磨砂阻碍研磨头和球窝的相互接触研磨，保证研磨工作的正常运转，提高球窝研磨机产品的研磨质量，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。
研磨球窝研磨装置研磨机本实用新型研磨砂研磨头磁性吸附装置环形运动驱动结构研磨效率转动运动回转轴驱动球研磨球转动箱上端吸附阻碍配合保证