|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 3616230个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种大运动范围复合柔性仿生球窝关节-CN202110954110.1有效
-
张秀丽;罗钤淯
-
北京交通大学
-
2021-08-19
-
2022-11-01
-
B25J17/00
- 一种大运动范围复合柔性仿生球窝关节，属于机器人技术领域。包括球窝底座、球窝、球头、第一偏转驱动结构、第二偏转驱动结构、扭转驱动结构、气动波纹管、驱动电机和气泵；球窝底部与球窝底座固连，球头与球窝配合，球头可在球窝内转动；第一偏转驱动结构和第二偏转驱动结构分别连接在球窝、球窝底座和球头上，扭转驱动结构连接在球头上并依附于第一偏转结构内；第一偏转驱动结构、第二偏转驱动结构和扭转驱动结构共同驱动球头绕球窝的三自由度旋转；通过绳索驱动关节转动，通过气动软体结构改变关节刚度，绳索驱动和气动驱动这种复合驱动方式使得关节结构紧凑并具有较大的运动范围和关节柔性，提升了球窝关节的运动性能。
- 一种运动范围复合柔性仿生关节
- [发明专利]球形驱动联动装置-CN201610450883.5在审
-
肖军;彭国辉;王燕辉
-
深圳市希顿科技有限公司
-
2016-06-21
-
2016-08-31
-
G05D1/02
- 一种球形驱动联动装置，包括：球壳和球帽，球壳内部设有行走驱动机构和球帽驱动机构，球帽内设有球外磁模块；行走驱动机构包括一对摩擦转轮、分别驱动摩擦转轮旋转的一对第一驱动电机，摩擦转轮的外轮毂利用摩擦力带动球壳滚动；球帽驱动机构包括装在行走驱动机构上的安装腔体、设于安装腔体内的第二驱动电机以及由第二驱动电机带动旋转的球内磁模块，球内磁模块与球外磁模块下上相互对应，球内磁模块旋转产生感应磁场，球外磁模块在磁场的作用下使球帽可相对悬浮于球壳之上本发明外形小巧、结构紧凑稳固、控制准确平稳，通过行走驱动机构贴合球壳内表面驱动球体运动，球体内外通过磁性模块相互耦合作用实现非接触式联动。
- 球形驱动联动装置
- [实用新型]球形驱动联动装置-CN201620612552.2有效
-
肖军;彭国辉;王燕辉
-
深圳市希顿科技有限公司
-
2016-06-21
-
2016-11-16
-
G05D1/02
- 一种球形驱动联动装置，包括：球壳和球帽，球壳内部设有行走驱动机构和球帽驱动机构，球帽内设有球外磁模块；行走驱动机构包括一对摩擦转轮、分别驱动摩擦转轮旋转的一对第一驱动电机，摩擦转轮的外轮毂利用摩擦力带动球壳滚动；球帽驱动机构包括装在行走驱动机构上的安装腔体、设于安装腔体内的第二驱动电机以及由第二驱动电机带动旋转的球内磁模块，球内磁模块与球外磁模块下上相互对应，球内磁模块旋转产生感应磁场，球外磁模块在磁场的作用下使球帽可相对悬浮于球壳之上本实用新型外形小巧、结构紧凑稳固、控制准确平稳，通过行走驱动机构贴合球壳内表面驱动球体运动，球体内外通过磁性模块相互耦合作用实现非接触式联动。
- 球形驱动联动装置
- [发明专利]一种羽毛球升降夹取组件及发球机-CN202010505011.0在审
-
林世丰;邱秀春
-
艾迪宝体育用品（深圳）有限公司
-
2020-06-05
-
2020-08-11
-
A63B69/40
- 本发明涉及羽毛球升降夹取组件及发球机，包括夹球支架和导向组件；夹球支架上设置有驱动轴和夹球组件；驱动轴上设置有升球行程轮，以及夹球凸轮；升球行程轮上设置有升降斜面和平移面，羽毛球升降夹取组件还包括驱动组件和升球作用件；只需要单一的驱动组件带动驱动轴转动，驱动轴带动夹球凸轮转动时升降斜面和平移面分别与升球作用件接触配合来分别完成升降以及上升后高度的保持，在上升高度保持阶段，驱动轴带动夹球凸轮的凸起部作用驱动夹球组件执行夹球动作，在升降阶段，则驱动轴带动夹球凸轮的凸起部作用驱动夹球组件执行松球动作，实现升降以及夹放球整个动作，整体结构合理且紧凑，体积小，成本低，同时也降低了单次夹球动作耗时。
- 一种羽毛球升降组件发球
- [实用新型]一种羽毛球升降夹取组件及发球机-CN202021027363.1有效
-
林世丰;邱秀春
-
艾迪宝体育用品（深圳）有限公司
-
2020-06-05
-
2021-04-06
-
A63B69/40
- 本实用新型涉及羽毛球升降夹取组件，包括夹球支架和导向组件；夹球支架上设置有驱动轴和夹球组件；驱动轴上设置有升球行程轮，以及夹球凸轮；升球行程轮上设置有升降斜面和平移面，羽毛球升降夹取组件还包括驱动组件和升球作用件；只需要单一的驱动组件带动驱动轴转动，驱动轴带动夹球凸轮转动时升降斜面和平移面分别与升球作用件接触配合来分别完成升降以及上升后高度的保持，在上升高度保持阶段，驱动轴带动夹球凸轮的凸起部作用驱动夹球组件执行夹球动作，在升降阶段，则驱动轴带动夹球凸轮的凸起部作用驱动夹球组件执行松球动作，实现升降以及夹放球整个动作，整体结构合理且紧凑，体积小，成本低，同时也降低了单次夹球动作耗时。
- 一种羽毛球升降组件发球
- [实用新型]球磨装置-CN201620412182.8有效
-
杨文伍
-
杨文伍
-
2016-05-09
-
2017-02-08
-
B02C17/10
- 一种球磨装置，包括一球磨体及一驱动机构，所述球磨体包括一球状的外壳及放置于所述外壳内的若干磨球，所述驱动机构包括开设有一收容空间的一支撑架、可滚动地安装于该支撑架的若干驱动球及能驱动这些驱动球滚动的驱动件，所述球磨体收容于所述收容空间内，这些驱动球分别抵顶所述球磨体的外表面，所述驱动件驱动这些驱动球滚动，这些驱动球能带动所述球磨体沿不同的方向滚动，可让粉末均匀混合，避免单一个方向的旋转导致的混合不均，提高混合效果
- 装置
- [实用新型]一种羽毛球发球机-CN201921048135.X有效
-
林世丰
-
达文恒业科技（深圳）有限公司
-
2019-07-04
-
2020-05-19
-
A63B69/40
- 本实用新型涉及羽毛球发球机，包括出球组件、发球组件、夹球组件，和送球组件；夹球组件包括横向的升球传动杆、驱动升球传动杆转动的夹球电机、纵向的夹球传动轴和纵向的升球滑杆；夹球传动轴的下端设置有第一锥齿轮，升球传动杆上同轴固定设置有驱动第一锥齿轮的第二锥齿轮；升球滑杆上滑动设置有滑块，滑块上设置球夹和驱动轴，驱动轴横向运动带动球夹打开或关闭；夹球传动轴的上端设置有驱动驱动轴横向运动的夹球凸轮；升球传动杆上设置有驱动滑块纵向运动的升球凸轮；夹球组件还包括对驱动轴复位的复位弹簧，和对滑块提供复位弹力的夹球拉簧；结构合理且紧凑，单一夹球电机就可以完成两步的动作，降低设备成本和控制成本。
- 一种羽毛球发球
- [发明专利]一种球形筛沙机-CN201711310189.4有效
-
冯增瑞;常永婉
-
林秀平
-
2017-12-11
-
2020-06-30
-
B07B1/22
- 本发明公开一种球形筛沙机，包括底盘、输送系统、两套筛沙系统；底盘后部两侧分别对称设置有两个筛沙支架，筛沙系统包括托架，托架通过螺栓安装在筛沙支架上，外球驱动盘上部和下部分别均布设置有四个外球驱动杆；外球驱动盘上部的四个外球驱动杆端部安装有外球；中球驱动盘上部和下部分别均布设置有四个中球驱动杆，下部的四个中球驱动杆端部分别同轴转动安装有从动小齿轮；中球驱动盘上部的四个中球驱动杆端部安装有中球；内球驱动架上部均布设置有四个内球驱动杆，四个内球驱动杆端部安装有内球本发明通过设置有外球、中球、内球的三层筛沙系统，实现了沙滩沙土更好地清除残留垃圾的目的；本发明结构独特，工作效率较高。
- 一种球形筛沙机
- [发明专利]曲柄压力机球头螺杆与球碗联合研磨机-CN201710041671.6在审
-
陈功振
-
福州大学
-
2017-01-20
-
2017-05-31
-
B24B37/025
- 本发明提出曲柄压力机球头螺杆与球碗联合研磨机，所述研磨机包括动力源、球头驱动机构和球碗驱动机构；球碗驱动机构包括蜗轮蜗杆机构、第二带轮、球碗支座和碗口挡板，球碗碗腔内放有研磨砂，球头螺杆球头端置于球碗碗腔处，球头端包括球头和球头后方的球头盖板，碗口挡板对球头端限位；球碗支座随蜗轮同步旋转，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与第二带轮相连并由其驱动；球头驱动机构包括支架、第三带轮和偏心连杆机构；所述偏心连杆机构驱动支架往复摇动，支架上沿处设有定位框，定位框上设有定位通孔，球头螺杆杆身穿置于定位通孔，当支架带动杆身摇动时球头在碗腔处左右转动；本发明能针对球头螺杆的球头和与该球头配合工作的球碗进行快速研磨。
- 曲柄压力机螺杆联合研磨机
|
