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[发明专利]一种自动化零部件加工装置-CN201910211354.3有效
发明人：李雨泽 -专利权人：阳信东泰精密金属有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23Q7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化零部件加工装置，涉及零部件自动化加工技术领域，本发明不仅可实现对工件的自动送料，而且还可实现对工件的自动调姿，实现自动对工件进行定位的目的，本发明调姿组件能够实现对较重工件的自动调姿，调姿可靠，可以快速的实现对工件的定位；本发明装置结构稳定，活动套内部设置有内螺纹，内螺纹与丝杆外部的丝牙相适配，再通过伺服电机的配合，使得活动套可沿丝杆的水平方向进行往复运作，有周期的推动物料输送带中零部件进入压块下方，真正实现了零件的自动化加工，大大提高了零件加工的效率；本发明采用调姿机构一和调姿机构二进行调姿，调姿简单可靠，而且调姿采用调姿轮和调姿辅助带的方式进行，调姿速率快。
一种自动化零部件加工装置

[实用新型]拷边器-CN94209019.5无效
发明人：吴敬田 -专利权人：吴敬田
申请日： 1994-04-15 - 公布日： 1995-04-19 - 主分类号： D05B55/00 文献下载
摘要：一种拷边器，包括拷边机构和修边机构。其中拷边机构包括一框架，框架上安装着第一轴和第二轴。弯形连臂一端与第一轴固接，另一端与连杆一端球窝联接，连杆另一端与固针架球窝联接。这种拷边器可直接安装在缝纫机上，体积小巧，使用方便，调针距和边距非常简单，并可对毛边修整。
拷边器

[发明专利]一种带窝槽结构的离合器拨叉-CN201310133362.3无效
发明人：胡禄生;张天乐;朱金华 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F16D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及离合器领域，具体的说是涉及一种带窝槽结构的离合器拨叉。在离合器拨叉的窝槽内增加油槽。所述油槽为圆环状油槽。所述圆环状油槽有两道。在靠外部一道的圆环状油槽里面增加一个橡胶密封圈。所述橡胶密封圈内径与支撑球头杆部外径相同。本发明的有益效果在于：1、解决因拨叉窝槽与支撑球头配合时，润滑油脂流出拨叉窝槽，从而引起的支撑球头与窝槽磨损。2、消除支撑球头与拨叉窝槽相对转动时产生的尖锐异响声。3、解决拨叉球头限位问题。4、解决外界污染物进入拨叉的窝槽内。
一种带窝槽结构离合器

[实用新型]一种极耳调姿结构以及卷绕设备-CN202222441199.4有效
发明人：王兴华;林文法;黄标;吴永江 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01M50/531 文献下载
摘要：本申请公开了一种极耳调姿结构以及卷绕设备，极耳调姿结构用于对极片上的极耳进行姿态调整，包括：支撑件，极片相抵于支撑件上，以使得极片可沿既定路径移动；调姿件，调姿件上设有调姿作用面，调姿件可沿既定轨迹移动，以使得调姿作用面的延伸方向与既定路径的延伸方向相平行，当极片沿既定路径移动时，极耳与调姿作用面相抵。与现有技术相比，本申请，通过设置调姿件来抑制极耳的下榻或翘起，避免极耳与其他部件相碰撞，引起极耳的损伤，减少了极耳开裂的风险，有利于提高电芯的质量。
一种极耳调姿结构以及卷绕设备

[实用新型]一种自适应复位可调柔性支撑机构-CN201920027182.X有效
发明人：王相理;张作胜;方堃;张晶 -专利权人：航天科工哈尔滨风华有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型的创新点在于：球头套的球头端置于外球窝结构内，球头轴的球头端置于内球窝结构内，球窝结构用于实现机构自动调心；胀紧套固定座固定套装在球头套的套筒外壁上，可调液压胀紧套间隙套装在球头轴的轴上，可调液压胀紧套上开设注油加压孔，加压活塞螺栓安装于注油加压孔内，用于对可调液压胀紧套内的液压油加压或泄压，复位压缩弹簧安装在内瓣式球头压盖和可调液压胀紧套之间。
可调液压胀紧套本实用新型自适应复位舱段装配柔性支撑机构加压孔球头端球头套球头轴注油对接技术固定套装技术要求加工误差加压活塞间隙套装螺栓安装球头压盖球窝结构套筒外壁压缩弹簧自动调心包容性固定座可控的内球窝液压油胀紧套瓣式减小外球泄压加压支撑

[发明专利]一种耐磨型球窝球窝底座-CN201410694395.X在审
发明人：张勇 -专利权人：张勇
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐磨型球窝球窝底座，所述耐磨型球窝球窝底座包括球窝底座和设置于球窝底座上表面的球形凹槽，所述球形凹槽内设有耐磨层。在球形凹槽内设置一层耐磨层可以提高耐磨型球窝球窝底座耐磨性，延长耐磨型球窝球窝底座的使用寿命。
一种耐磨型球窝球窝底座

[实用新型]一种球关节取暖器-CN201520261585.2有效
发明人：陈迪飞;沈建君;周韬 -专利权人：宁波卡帝亚电器有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： F24D13/02 文献下载
摘要：一种球关节取暖器，包括一个本体和一个支座，所述本体上设有加热装置，所述本体的下端设有连接杆，所述连接杆下端设有一个球关节，所述支座上设有支承室，所述支承室内设有一个下球窝片，所述下球窝片上端设有上球窝片，所述上球窝片上设有一个过孔，所述上球窝片与下球窝片围成球窝，所述球关节位于所述球窝内，且所述连接杆穿过所述过孔；所述上球窝片上设有一个螺孔，所述螺孔上螺设有一个压紧螺杆，所述压紧螺杆外端设有旋钮，所述压紧螺杆内端压在所述球关节上本实用新型的有益效果在于：本体和支座通过球关节连接在一起，本体可以在过孔的范围内转动任意方向位置，非常的方便。
一种关节取暖器

[发明专利]一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂-CN202210197728.2在审
发明人：刘浩;林鹏;王重阳;许世伟;孙景阳;梁明;韩雅玲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂，包括机械臂定位调姿机构和机械臂末端调姿机构，其中机械臂末端调姿机构包括关节连接板、末端移动关节和末端调姿关节，所述关节连接板安装于所述机械臂定位调姿机构末端所述末端移动关节包括移动驱动装置、关节架体和移动传动组件，所述关节架体与所述关节连接板滑动连接并通过所述移动驱动装置驱动移动，并且所述移动驱动装置通过所述移动传动组件传递转矩，所述关节架体下端设有末端调姿关节，且所述末端调姿关节与末端设备连接。本发明通过自由度的合理配置以及通过添加冗余自由度实现了机械臂大空间范围调姿运动，同时还可以在确定末端设备中心的条件下实现设备调整，从而实现定位调姿。
一种实现定位自由度冗余机械

[发明专利]用于电子装置的安装组件-CN201180013312.0有效
发明人： J·T·泽尔勒;J·R·蒂内斯 -专利权人：佳明瑞士有限责任公司
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种用于把电子装置安装到交通工具的表面的安装组件，包括：底座，用于与该表面耦合；和窝槽组件，用于在底座上支撑电子装置。底座包括安装球，并且窝槽组件包括窝槽，窝槽用于以摩擦方式咬合安装球以便以可移除方式把窝槽组件耦合到底座。电连接器附接到安装球并耦合到电气系统，并且另一电连接器安装在窝槽内，以在窝槽组件与底座耦合时向电子装置提供电力。一种结构限制窝槽组件相对于底座的旋转以防止由于底座上的窝槽组件的过度旋转导致电连接器断开连接。
用于电子装置安装组件

[发明专利]一种增力原理非冗余驱动六自由度航天器对接调姿系统-CN202211054250.4在审
发明人：王文宗;石震宇;商涛;张继民;贾星;张锦莱;张金柱;王蕊 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种增力原理非冗余驱动六自由度航天器对接调姿系统，包括：4个支撑板；支链组件，所述支链组件包括第一支链、第二支链、第三支链、第四支链；调姿台，所述调姿台顶部安装航天器舱段。本发明有益效果：本发明的各支链中第二移动副P2和第三移动副P3运动方向彼此垂直并平行于调姿台，且此两移动副与第一主运动方向和第二主运动方向夹角均为45°，初始位姿每条支链腿的第一移动副P1与支撑板夹角为α(α＜90°)，支链上三个移动副为驱动副时此种布置方式使得第一主运动方向和第二主运动方向驱动力增大，达到航天器对接调姿大负载的要求
一种原理冗余驱动自由度航天器对接系统

[发明专利]制孔末端执行器调姿机构-CN201510975289.3有效
发明人：王柏林;王新春 -专利权人：北京大成高科机器人技术有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种制孔末端执行器调姿机构。本发明提供的制孔末端执行器调姿机构，包括尾轴、尾轴自锁机构以及用于支撑尾轴和尾轴自锁机构的外壳；尾轴自锁机构设置在尾轴与外壳之间，用于阻止尾轴自转。尾轴自锁机构能够在不影响尾轴正常运动的情况下，阻止尾轴以其自身轴线为中心自转，提高了调姿机构完成调姿后的稳定性。即使在钻孔过程中出现较大的反作用力或者震动，也能保证调姿机构和钻孔的稳定，提高了制孔质量，从而提高了飞机等整体的装配精度，提高了其安全性。
末端执行器调姿机构

[发明专利]随动式微重力平衡卸载装置-CN201811536176.3有效
发明人：姚建涛;周玉林;郑旭;赵川;许允斗;刘毅;张泰铭;杜习春;商涛;胡金明 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种随动式微重力平衡卸载装置，包括基座、加力系统、随动系统、六自由度调姿系统、工作平台，基座设置于底层，加力系统安装在基座的下表面，包括加力电机、减速器、卷扬筒、加力吊绳，电机和卷扬筒分别与减速器的输入轴和输出轴相连；随动系统位于基座上表面，包括固定支架、位置调整电机、丝杠、移动支架、移动导轨、定滑轮组、动滑轮、起吊吊绳、工作平台支撑架；六自由度调姿系统由六个结构相同的调姿分支构成；工作平台下表面连接调姿分支和工作平台支撑架，利用重力平衡原理，对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动，实现微重力环境下操作，操作难度更低、安全性更高。
工作平台调姿减速器调姿系统加力系统六自由度随动系统卸载装置卷扬筒随动式微重力下表面支撑架吊绳电机基座上表面输出轴相连微重力环境定滑轮组工件运动固定支架加力电机位置调整移动导轨移动支架重力平衡动滑轮平衡力输入轴加力平衡起吊丝杠施加

[发明专利]一种悬吊式高压绝缘子的更换辅助方法-CN202210851105.2在审
发明人：张明;严波;赵学会;张永;夏华东;廖志斌;秦晓琳;黄侠;李昕;梁华银;邱首东;李庆兴;王彦刚;吴伟;李强;吴翔;叶辉;郝文搏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬吊式高压绝缘子的更换辅助方法，设置两组检测器，该两组检测器分别通过检测数据获取、计算来定位绝缘子的上端球头和下端球头，并识别上端球头和下端球头对应球窝的开口方向，基于所识别到的上端球头和下端球头对应球窝的开口方向形成调节标准，同时生成调节参数，根据所生成的调节参数来调节转动绝缘子，使上端的球窝的开口方向与下端的球窝的开口方向反向。
一种悬吊高压绝缘子更换辅助方法

[发明专利]矫形调姿一体化对接平台-CN202110365955.7有效
发明人：刘松凯;褚金奎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：一种矫形调姿一体化对接平台，包括支撑平台、矫形机构、主体调姿机构、轴向移动机构、精密调姿平台、对接驱动机构、视觉测量系统和视觉测量系统位姿调整机构，其中矫形机构安装在主体调姿机构上，主体调姿机构安装在轴向移动机构上，并通过轴向移动机构驱动沿平台轴向移动，第一产品舱段通过两个矫形机构和主体调姿机构矫形、支撑以及调姿，精密调姿平台安装在支撑平台的一端，用于第二产品舱段的支撑以及姿态的调整，视觉测量系统安装在视觉测量系统位姿调整机构上，视觉测量系统位姿调整机构安装在支撑平台上，用于第一产品舱段和第二产品舱段空间姿态的确定。本发明将薄壁舱段矫形、调姿和对接环节高度集成，大大提高生产效率。
矫形一体化对接平台

[发明专利]一种机身定位调姿装置和方法-CN201210154668.2无效
发明人：方伟;陈磊;邢宏文;翁进良;王莉 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机身自动定位调姿装置，包括：第一定位器、第二定位器和中央控制装置，其中所述第一定位器和所述第二定位器带有柔性托板并且用于在调整过程支撑机身，而所述中央控制装置在调姿过程中驱动并引导所述第一定位器和所述第二定位器的移动本发明还提供了机身自动定位调姿的方法。本发明的装置和方法可以减小结构变形，可自动实现机身空间位姿六自由度调整。
一种机身定位装置方法