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[实用新型]一种AMT离合器防错可调式推杆结构-CN201720272002.5有效
发明人：马渊;杨小辉;李福文;崔伟 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F16D23/14 文献下载
摘要：一种AMT离合器防错可调式推杆结构，包括离合器分离拨叉以及通过离合器调整杆与离合器分离拨叉端部相接的离合器推杆；所述离合器分离拨叉的端部加工有球窝，离合器推杆端部加工有内螺纹孔，离合器调整杆的一端为与球窝间隙配合的球头，另一端能够通过螺纹连接与离合器推杆接合并固定；所述离合器调整杆伸入球窝的一端外径大于离合器推杆安装至离合器执行机构的一端。所述离合器分离拨叉的球窝当中设置有能够使离合器调整杆的球头插拔连接的衬套。本实用新型能使离合器分离拨叉端与离合器执行机构端不会装反，装入离合器分离拨叉的球窝后能自由调节角度，且与离合器分离拨叉装为一体，避免漏发。
一种 amt 离合器防错可调式推杆结构

[实用新型]一种分离拨叉总成及离合器-CN202220343242.0有效
发明人：王建峰;张从东;孟娜 -专利权人：宝鸡法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离拨叉总成及离合器，包括第一球窝、第二球窝和分离拨叉主体；分离拨叉主体包括连接中部和两个拨叉臂，两个拨叉臂对称设置在连接中部的两侧；第一球窝和第二球窝对称设置在两个拨叉臂上，两个拨叉臂与连接中部的连接处存在弯折角度，使得分离拨叉的两个拨叉臂呈内凹折弯式结构，使分离拨叉连接中部的接触端面与第一球窝和第二球窝的距离缩短，在装配中，实现分离轴承前端面凹入离合器壳体止口面的距离较多，根据不同的适配离合器，调节拨叉臂弯折的角度，使分离拨叉能够适配更多的离合器，解决了现有技术中分离拨叉难以适用多种类型分离器的技术问题。
一种分离总成离合器

[发明专利]一种气浮球轴承性能检测装置及检测方法-CN201810689903.3有效
发明人：王文;唐超锋;杨贺;时光;卢科青;仇文军;吴海梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明的测压孔朝向轴承球窝；旋转轴和导压杆的外螺纹与球头对称的两个螺纹孔分别连接；位移传感器的测头放在球头顶部；当轴承球窝通入压力气体时，轴承球窝与球头之间形成气膜间隙支撑起球头；加载气缸通过力传感器、承载支架和开式气浮承载球窝将承载力传递到球头上；开式气浮承载球窝通入压力气体，与球头之间形成气膜间隙；结合纬向旋转台与经向旋转盘，实现气浮球轴承各个位置气膜间隙的压力检测。本发明采用单测压孔方式测量，避免打多个测压孔造成的流场失真；位移传感器直接测量球头位移变化量，避免间接测量平面造成测量偏差。
一种球轴承性能检测装置方法

[实用新型]一种气浮球轴承性能检测装置-CN201821012048.4有效
发明人：唐超锋;王文;杨贺;仇文军;吴海梅;时光;卢科青 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型的测压孔朝向轴承球窝；旋转轴和导压杆的外螺纹与球头对称的两个螺纹孔分别连接；位移传感器的测头放在球头顶部；当轴承球窝通入压力气体时，轴承球窝与球头之间形成气膜间隙支撑起球头；加载气缸通过力传感器、承载支架和开式气浮承载球窝将承载力传递到球头上；开式气浮承载球窝通入压力气体，与球头之间形成气膜间隙；结合纬向旋转台与经向旋转盘，实现气浮球轴承各个位置气膜间隙的压力检测。本实用新型采用单测压孔方式测量，避免打多个测压孔造成的流场失真；位移传感器直接测量球头位移变化量，避免间接测量平面造成测量偏差。
球轴承气浮球头本实用新型气膜间隙测压孔轴承球性能检测装置位移传感器压力气体球窝承载位移变化量测量偏差承载支架加载气缸间接测量力传感器球头顶部性能检测压力检测直接测量承载力导压杆螺纹孔外螺纹旋转盘旋转台旋转轴测头经向流场起球纬向轴承失真对称测量传递支撑分析

[实用新型]一种控制巷道围岩变形的锚杆装置-CN202221107971.2有效
发明人：杨正宇;姜南;吴士良 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司;山东科技大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型装置包括锚杆杆体、拱形托板、调心球垫、四脚托和紧固螺母；紧固螺母、四脚托、调心球垫、拱形托板由上往下依次套在锚杆杆体上，即紧固螺母、四脚托、调心球垫、拱形托板和锚杆杆体的轴线在同一直线，调心球垫的形状是一端为窄端，另一端为宽端的拱形状，其宽端面紧贴四脚托，其窄端位于拱形托板的窄端球窝处。本实用新型能够有效提高锚杆的使用寿命，在面对围岩变形或者岩层深度断裂等冲击荷载时，四脚托可以随调心球垫转动，调节锚杆受力方向和受力状态的同时，四脚托的四脚会有效的压迫岩壁，为锚杆提供形变阻力，从而减小锚杆的形变
一种控制巷道围岩变形装置

[发明专利]一种基于定位器的大型结构部件位姿调整方法-CN202211242864.5在审
发明人：张海洲;张有瑞;李启春;张忠清;周垚;周恺 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定位器的大型结构部件位姿调整方法，该位姿调整方法：首先，测量大型结构部件上基准点的实测坐标和目标坐标，依据基准点测量数据解算待调整大型结构部件当前空间姿态和目标姿态的姿态差异，根据姿态差异计算得出三个定位器的调整量并驱动定位器进行运动调整；然后，再次测量大型结构部件上基准点的实测坐标和目标坐标，依据基准点测量数据解算待调整大型结构部件当前空间位置与目标位置之间的位置差异，并根据该位置差异驱动三个定位器进行运动，使基准点移动至目标位置。上述位姿调整方法中采用的调姿算法简单、容易实现、适应性好，避免大型结构部件调姿过程中出现非刚体性运动，可降低调姿内力，确保调姿过程安全。
一种基于定位器大型结构部件调整方法

[实用新型]一种电动撑杆的球窝组件装置-CN201721903704.5有效
发明人：宋云;狄科;储传宝 -专利权人：绍兴市上虞永生汽车部件有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动撑杆的球窝组件装置，包括有导管球窝组件、导管、弹簧和丝杆；所述导管球窝组件包括有球窝注塑件和球窝螺栓镶件;所述的球窝螺栓镶件与球窝注塑件部分结合;所述球窝螺栓镶件上设置有圆台，圆台上设置有防转缺口；所述球窝螺栓镶件安装旋入设有螺纹的导管一端，导管上设置有至少一个防止与球窝螺栓镶件连接的撑杆旋转的止转装置。本实用新型用于电动撑杆丝杆弹簧一端的轴向限位和撑杆的径向限位，并且实现撑杆总成一端在车身或者尾门支架的配合下实现绕支架球窝的转动，结构简单，装配简便，支撑结构稳固。
球窝螺栓镶件导管球窝组件电动撑本实用新型注塑件撑杆支架撑杆总成径向限位丝杆弹簧支撑结构止转装置轴向限位螺纹弹簧防转丝杆尾门旋入圆台车身转动装配稳固配合

[实用新型]一种用于机动车尾门撑杆的组合球窝结构-CN202221698487.1有效
发明人：吴茂勇 -专利权人：惠州市科派科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机动车尾门撑杆的组合球窝结构，其属于机动车尾门撑杆的技术领域，其包括：球窝骨架、销轴以及塑胶球窝。所述球窝骨架具有销轴孔；所述销轴孔设置于所述球窝骨架的下方。所述销轴穿过所述销轴孔后连接于所述球窝骨架；并且，所述销轴具有装配段以及组合段。所述装配段穿出所述销轴孔后设置于所述球窝骨架的下方；所述组合段卡接于所述销轴孔之上。所述塑胶球窝分别包覆所述球窝骨架与所述销轴。本实用新型一种用于机动车尾门撑杆的组合球窝结构解决了现有技术的球窝结构所存在的成本高以及结构强度不足的技术问题。
一种用于机动车尾撑杆组合结构

[发明专利]一种不等壁厚包球连杆及其间隙调整方法-CN201811649536.0在审
发明人：邹庆高;朱焱伟;贺小峰;陈谊成 -专利权人：武汉钜威天数字化机械制造有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种不等壁厚包球连杆，包括球窝和连杆；所述连杆包括连杆本体和连杆球头，所述连杆球头设置在连杆本体的两端；所述球窝包括球窝本体和球窝收口，所述球窝收口被球窝本体所环绕；其中一端的所述连杆球头安装在球窝收口内，连杆球头被球窝收口所包裹；所述球窝本体为不等壁厚结构。本发明所述的不等壁厚包球连杆应用在小流量、小压力的水泵中性能更加稳定，可适用比较极限工况中，防止包球连杆脱落(球窝和连杆脱落)的情况发生，可大大提高小流量、小压力水泵的稳定性和寿命，同时也适用大流量和高压力中的水泵中
球窝收口连杆球头球连杆不等壁厚水泵连杆本体小流量小压力不等壁厚结构极限工况间隙调整大流量高压力中性能环绕应用保证

[发明专利]一种不等壁厚包球连杆-CN201811649539.4在审
发明人：邹庆高;朱焱伟;贺小峰;陈谊成 -专利权人：武汉钜威天数字化机械制造有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种不等壁厚包球连杆，包括球窝和连杆；所述连杆包括连杆本体和连杆球头，所述连杆球头设置在连杆本体的两端；所述球窝包括球窝本体和球窝收口，所述球窝收口被球窝本体所环绕；其中一端的所述连杆球头安装在球窝收口内，连杆球头被球窝收口所包裹；所述球窝本体为不等壁厚结构。本发明所述的不等壁厚包球连杆应用在小流量、小压力的水泵中性能更加稳定，可适用比较极限工况中，防止包球连杆脱落(球窝和连杆脱落)的情况发生，可大大提高小流量、小压力水泵的稳定性和寿命，同时也适用大流量和高压力中的水泵中
球窝收口连杆球头球连杆不等壁厚水泵连杆本体小流量小压力不等壁厚结构极限工况大流量高压力中性能环绕应用保证

[发明专利]一种大型飞机后机身数字化装配系统-CN201410124340.5有效
发明人：蒋君侠;黄奇伟;朱伟东;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型飞机后机身数字化装配系统，包括：前部调姿定位单元，用于后机身前部的调姿、定位与锁紧；垂尾调姿定位单元，用于后机身垂尾对接区壁板的调姿、定位与锁紧；斜角基座，位于后机身两侧，该斜角基座上设有移动第七轴，并设有沿移动第七轴运动的工业机器人；三层操作梯，位于后机身四周，用于人工对后机身相应部位进行操作；姿态跟踪装置，安装在在后机身周围，用于后机身调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。本发明采用多个激光跟踪仪动态测量后机身各部测量点，输入集成管理系统，由控制系统执行对后机身安装部位姿态进行相应调节，实现调姿过程的动态跟踪、显示调姿与姿态评价。
一种大型飞机机身数字化装配系统

[发明专利]超大承载全向运载调姿平台及地面自适应全向移动单元-CN201910754160.8有效
发明人：周玉林;刘毅;石晗 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明为一种超大承载全向运载调姿平台，包括全向移动调姿单元、X向驱动电杠、车体框架、蓄电池和控制单元，全向移动调姿单元包括移动框架、左旋麦克纳姆轮组、右旋麦克纳姆轮组、驱动单元与运动结构，全向移动调姿单元的运动包括基于麦克纳姆轮的该设备将大承载全向运动与调姿融合一起，可在转运模式、大范围低精度调姿模式与小范围高精度调姿模式间切换，并有效扩展了六自由度调姿平台的使用范围。
超大承载全向运载平台地面自适应移动单元

[实用新型]特种车用万向传动轴角度轴总成-CN201320373147.6有效
发明人：韦中钟 -专利权人：韦中钟
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：它的主要特征是：包括球头轴、钢球、球窝轴、球窝垫片和锁紧机构；所述钢球连接在球头轴的端部；所述的球窝轴的球窝端与球窝垫片相邻，球窝轴的球窝端和球窝垫片的内壁与钢球配合，球窝轴与球窝垫片之间通过锁紧机构锁紧；所述的球窝垫片内壁上装有一个密封圈；所述的球窝轴轴心设有中心通孔。
特种万向传动轴角度总成

[发明专利]主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统-CN202110752647.X在审
发明人：路壮壮;朱龙泉;屈萌 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统。所述主手操控器包括：转动平台，所述转动平台包括底座和转盘，所述转盘与所述底座可转动连接，所述转盘相对于所述底座的转动与所述机器人的至少一个关节运动相关联；调姿机构，所述调姿机构具有多个自由度，所述调姿机构设置于所述转盘；末端控制组件，所述末端控制组件连接于所述调姿机构连接，并用于控制机器人末端执行器的运动。该主手操控器通过多自由度的结构设置，使得主手操控器具有更全面的自由度调整，从而使主手操控器与机器人末端执行器之间具有更佳的映射关系。
操控用于穿刺机器人系统

[发明专利]一种手术辅助固定装置-CN201811086170.0在审
发明人：卢娜;李广成;刘健;张文勇 -专利权人：北京梅德厚普科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：该手术辅助固定装置包括球窝关节组件，球窝关节组件包括上球窝、下球窝、上半球壳和下半球壳，上半球壳和下半球壳置于上球窝和下球窝之间，上半球壳和下半球壳之间设有中间弹性体，上球窝和下球窝设有手术器械孔，中间弹性体设有手术器械锁紧孔，上球窝和下球窝设有球窝紧固件，通过调整球窝紧固件实现球窝关节固定，从而实现了器械穿刺方向固定，上半球壳和下半球壳挤压中间弹性体，从而带动手术器械锁紧孔发生形变，锁紧手术器械深度。
球窝手术器械上半球壳下半球壳固定装置球窝关节手术辅助紧固件锁紧孔固定装置结构医疗器械技术组件包括穿刺形变锁紧挤压器械