“误差修正”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果369977个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于位置修正的轨迹测量方法、装置及电子设备-CN202110121433.2在审
发明人：崔莅杭;王勇刚;陈贵金;葛来;谌浩然 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置修正的轨迹测量方法、装置及电子设备，该方法包括在构建的全站仪坐标系中对惯性导航系统在起始点进行对准，获得初始姿态矩阵；基于所述初始姿态矩阵进行航位推算计算，得到所述惯性导航系统的航位推算轨迹坐标；确定所述航位推算轨迹坐标的方位误差角、里程仪标度因数误差、俯仰误差角，并根据确定的所述方位误差角、里程仪标度因数误差、俯仰误差角对所述航位推算轨迹坐标进行轨迹修正，得到所述惯性导航系统的修正轨迹坐标。本发明实现了采用位置修正技术，仅需要在起始点与终点进行高精度测量，便可以获得连续的高精度轨迹坐标，且整个修正过程不复杂，易于实现，能够大规模推广使用。
一种基于位置修正轨迹测量方法装置电子设备

[发明专利]用于电流采样误差修正及低频转矩脉动抑制的方法-CN202310867706.7在审
发明人：龙江;胡云峰;宫洵;孙耀;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种用于电流采样误差修正及低频转矩脉动抑制的方法，属于电机控制技术领域。轴电流反馈中二倍电频基频与一倍电频基频处对应幅值与初始相角，k=1，2，3…；根据计算结果，重构电流脉动信息，对dq轴电流反馈进行采样误差修正；判断电流采样误差修正结果是否满足所述预设的停止条件，完成对电流采样偏置误差与比例误差的在线修正并抑制由此引发的低频转矩脉动。在电流采样误差修正过程中无需提前获知被控电机转动惯量与电机本体参数等信息，提高了电机控制系统运行的兼容性与智能化程度。
用于电流采样误差修正低频转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种由气流引起的光学镜面加工检测误差修正方法-CN201811214181.2有效
发明人：程刚;黄玉福;徐庭钰;顾伟;郭锋;张来宾 -专利权人：山东中衡光电科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种由气流引起的光学镜面加工检测误差修正方法，属于光学加工领域，包括，测量光学镜面的加工尺寸和光学镜面表面的气流值；将测量的加工尺寸和气流值输入误差处理系统，通过误差处理程序得出误差处理结果；将误差处理结果通过总线传输至光学镜面加工控制系统，镜面加工控制系统通过运动控制函数规划修正运动轨迹，并将修正后的数据发送给光学镜面加工执行机构，实现控制光学镜面加工执行机构完成镜面加工修正动作。本发明的光学镜面加工检测误差修正方法，克服了由于气流变化导致的光学镜面检测结果不准确的问题，提高了测量结果可靠性；与光学镜面加工执行机构的反馈控制能够自动调整加工过程，提高了光学镜面加工精度。
一种气流引起光学加工检测误差修正方法

[发明专利]一种修正三维倾角误差的土样变形计算方法-CN202210896078.0在审
发明人：万勇;刘立洋;陈之祥;孙翔;于化月;冯佃芝;薛强 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正三维倾角误差的土样变形计算方法，用于克服土样失水收缩试验中因光学传感器角度倾斜造成的轴向与径向变形计算误差。其中，主要包括激光位移传感的倾角修正，涉及到目标测点的轴向变形计算和径向收缩补偿；轴向非均匀变形修正，涉及到多测点联用的加权平均轴向位移计算。本发明通过倾角和变形两方面修正误差，分离并分别量化计算径向和轴向的变形测试误差，可显著提高位移传感的测试精度，从而进一步地得到误差修正后的土样体变量。
一种修正三维倾角误差变形计算方法

[发明专利]一种管片变形对静力水准高程传递影响的修正方法-CN201510198715.7有效
发明人：潘国荣;汪大超 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种管片变形对静力水准高程传递影响的修正方法，包括以下步骤1)读取数据，确定系统中受管片变形影响的转点个数和点号；2)判断管片变形的类型，若为管片收敛，执行步骤3)，若为管片旋转，执行步骤4)，若为管片裂隙，执行步骤5)；3)确定管片收敛的参数，计算管片收敛变形引起的高程传递误差修正值；4)确定管片旋转的参数，计算管片旋转变形引起的高程传递误差修正值；5)管片裂缝对高程传递误差的影响根据裂缝深度估算出隧道水平或垂直收敛值，再根据管片收敛的误差修正值计算公式进行修正。与现有技术相比，本发明解决了长距离隧道沉降监测工程中管片变形对静力水准系统的误差影响问题。
一种管片变形静力水准高程传递影响修正方法

[发明专利]一种星-臂耦合系统的主星姿态预报方法及系统-CN201910710429.2有效
发明人：李文皓;张珩;冯冠华 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种星‑臂耦合系统的主星姿态高精度预报方法，包括如下步骤：先建立目标仿真模型和主星姿态补偿模型；再分别获取主星姿态角的原始预测值以及滚动修正后的修正预测值；然后比较并评价所述修正预测值相较原始预测值的预测精度，定义主星姿态角预测值在某一时刻t的相对误差为：该时刻t主星姿态角预测值的绝对误差，与历史T时间段内主星姿态角实测值的积分之比，计算每时刻相对误差的误差均值；根据误差均值评价所述修正预测值的预测精度，进而更准确的预报未来时刻的主星姿态本发明能够更好的比较修正预测值对主星姿态角预报的准确性。
一种耦合系统主星姿态预报方法

[发明专利]一种基于无人潜航器双基地声纳系统的定位误差修正方法-CN202011268016.2有效
发明人：赵德鑫;沈同圣;罗再磊;刘峰;孟路稳 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人潜航器双基地声纳系统的定位误差修正方法，该方法使得无人潜航器只利用其自身的惯性测量单元和双基地探测声纳系统，就可在水下完成自身定位误差的修正；本发明的方法可以在无人潜航器执行探测任务的同时，完成其自身定位误差的修正，而不影响探测任务的执行；本发明的方法可以满足同时对多个无人潜航器定位误差的修正。该方法能够只利用无人潜航器自身的惯性测量单元和双基地探测声纳系统，在无需加装第三方辅助导航定位系统的情况下，在水下就可以完成自身定位误差的修正，以满足无人潜航器进行水下复杂作业时，对其定位精度的要求。
一种基于无人潜航基地声纳系统定位误差修正方法

[发明专利]一种水下光子位置的误差修正方法及装置-CN202010626205.6有效
发明人：乐源;谌一夫;王力哲;吴春明 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下光子位置的误差修正方法及装置，涉及激光探测技术领域。本发明所述的水下光子位置的误差修正方法，包括：获取水下光子的沿轨距离和高程；根据所述沿轨距离和所述高程构建二维点集；获取所述水下光子的距离校正值；根据所述距离校正值修正所述二维点集的误差。本发明所述的技术方案，通过对水下光子进行点位和测深误差的校正，修正水体折射导致的点位和测深误差，从而有效提升了水下地形和水深测量的准确性和精度。
一种水下光子位置误差修正方法装置

[发明专利]一种面向维修任务的空间机械臂手系统误差修正方法-CN201710661192.4有效
发明人：樊春光;谢宗武;刘伊威;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种面向维修任务的空间机械臂手系统误差修正方法，属于载人航天器总体设计技术领域。本发明旨在解决多操作终端共同执行同一任务时，存在由安装误差、发射振动、重力卸载等引起的误差积累问题。本发明的方法步骤是：步骤一：定位维修工具的位姿信息；步骤二：利用手眼相机对维修工具坐标系进行修正。本发明提出的误差修正方法对天宫二号空间机械臂手系统利用全局相机和手眼相机完成在轨操作任务时产生的位置误差进行修正，确保顺利完成在轨维修任务。
一种面向维修任务空间机械系统误差修正方法

[发明专利]角度传感器的修正装置及角度传感器-CN201910665357.4有效
发明人：望月慎一郎 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供角度传感器的修正装置及角度传感器。角度传感器基于第一检测信号及第二检测信号生成角度检测值。修正装置进行在第一检测信号上加上第一修正值而生成第一修正后检测信号，并且在第二检测信号上加上第二修正值而生成第二修正后检测信号的修正处理。在检测对象的角度以周期T变化的情况下，如果不进行修正处理，则角度检测值包含以T/N周期变化的N次的角度误差成分。第一及第二检测信号各自包含N－1次的信号误差成分和N+1次的信号误差成分。第一及第二修正值的次数为N－1或N+1。
角度传感器修正装置

[发明专利]一种应用于弹道导弹的惯导误差在线补偿方法-CN201510706334.5有效
发明人：蒋金龙;王志军;马新普 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于弹道导弹的惯导误差在线补偿方法，包括步骤：S1、采集导弹进入高空后惯组输出的脉冲数，计算导弹视加速度；S2、计算视加速度表的零位误差、纵向加速度表比例项误差、初始调平误差以及瞄准误差；S3、采集当前时刻视加速度以及四元数，计算第一组导弹位置和速度；S4、利用零位误差、比例项误差修正当前时刻视加速度，利用初始调平误差、瞄准误差修正当前时刻四元数；利用修正后的视加速度、四元数，计算第二组导弹位置和速度；S5、计算导航位置误差和速度误差；S6、对导弹各时刻位置和速度进行修正，完成惯导误差在线补偿。实施本发明可在不改变导弹惯组指标的情况下，完成惯导误差在线补偿，提高导弹惯导精度。
一种应用于弹道导弹误差在线补偿方法

[发明专利]预测辐照修正方法及装置-CN201911183469.2有效
发明人：刘宇征;胡琼;翁捷 -专利权人：阳光慧碳科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了预测辐照修正方法及装置，该方案通过各个时间节点对应的预测拟合辐照与实测辐照之间的实测误差建立误差状态转移概率矩阵，并依据该误差状态转移概率矩阵预测下一预测时刻对应的预测误差，利用该预测误差对下一预测时刻的预测拟合辐照进行修正而且，在获得预测日的实测辐照之后，利用预测日的实测误差更新相应时间节点的误差状态转移矩阵，避免了历史数据偏少导致误差状态转移概率矩阵存在较大的误差。此外，排出云量对预测拟合辐照与预测辐照之间的误差的影响，使得误差状态转移概率矩阵中只包含随机误差的转移情况，使其对随机误差的预测更精确，最终得到的预测修正辐照更精确。
预测辐照修正方法装置

[发明专利]图像平移误差修正方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201710461458.0在审
发明人：张太平;李春雨;郑方春 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像平移误差修正方法，应用于移动终端，该图像平移误差修正方法包括：基于镜面装置的镜面，使用双摄像头对双摄像头所在移动终端一侧的预设标定点进行拍摄，分别得到左眼标定图像和右眼标定图像；根据预设标定点在两个图像中的位置，确定并保存双摄像头之间的用户平移误差；根据所述用户平移误差以及预存的出厂平移误差修正双摄像头拍摄的图像，以对修正后的图像进行合成。本发明能够消除移动终端双摄像头之间的位置误差，提高移动终端的拍摄效果。
移动终端双摄像头平移误差图像平移误差修正计算机可读存储介质标定点图像预设右眼标定图像左眼标定图像修正镜面装置拍摄效果位置误差镜面拍摄预存出厂合成保存应用

[发明专利]一种自主流动式三维形貌测量精度控制方法-CN201610416659.4有效
发明人：邾继贵;杨凌辉;孙博;任永杰;林嘉睿;王丽君 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主流动式三维形貌测量精度控制方法，所述控制方法包括以下步骤：根据惯性测量传感器的误差特性与规律建立误差修正模型；以被测物的关键结构或点位所包含的先验特征信息建立约束，计算误差修正模型的最优估计值；利用各误差参数的最优估计值修正惯性测量传感器的累积误差，得到惯性信息的最优估计值。本发明在不引入其他测量信息的前提下，利用测量过程中的固有特征信息以及视觉测量高精度的特性，对惯性测量的累积误差进行修正，使自主流动式三维形貌测量方法满足精密测量的精度要求。
一种自主流动三维形貌测量精度控制方法

[发明专利]可调式时间同步系统-CN202210479294.5在审
发明人：蒋富雄;陈洪波;刘永兆;赵响 -专利权人：石家庄数英仪器有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式时间同步系统，其结构包括北斗/GPS模块、北斗/GPS有效检测模块、本地RTC模块、RTC配置模块、时间误差测量模块以及时间修正模块等部分。本发明时间同步系统利用北斗/GPS有效检测模块实时检测北斗/GPS模块是否搜索到足够的卫星并提供准确的时间，并将检测结果送到时间修正模块；时间误差测量模块实时测量UTC时间和本地RTC时间之间的误差，并将该误差信息送入时间修正模块；时间修正模块根据需求和设置，对本地的RTC时间进行修正；RTC配置模块通过I2C总线对本地RTC模块进行配置，并对控制总线引起的时间延迟进行修正。
调式时间同步系统