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[发明专利]一种用于精密仪器隔振器的速度传感器标定系统及标定方法-CN202310841556.2在审
发明人：于程隆;李德海;李天一;于旭阳;樊春光;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于精密仪器隔振器的速度传感器标定系统及标定方法，系统包括激光测振仪、振动实验台、激励信号源、电机驱动器、数据采集卡以及上位机。振动实验台的致动器由音圈电机和压电陶瓷组成。致动器由激励信号源控制，受电机驱动器驱动出力推动负载平台振动。负载平台两端与气浮导轨相连，气浮导轨受气源供气，使负载平台能保持在竖直方向上无摩擦的单自由度振动。将速度传感器与负载平台连接，其输出接数据采集卡上并传回上位机。激光测振仪对负载平台进行测量，并作为标定基准与速度传感器测量结果进行比对。该系统将经过标定满足使用要求的传感器用于主动隔振器反馈环节，可极大增强隔振器的隔振效果，使隔振器能有效隔离外界微振动。
一种用于精密仪器隔振器速度传感器标定系统方法

[发明专利]一种柔性基础激振台共振抑制方法-CN202310652164.1在审
发明人：于程隆;李斌;李天一;樊春光;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种柔性基础激振台共振抑制方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中有底座的柔性基础激振台动力学模型，建立无底座激振台动力学模型；根据柔性基础激振台和无底座激振台的振动传递率公式和传感器实测比值数据对比得到两者振动特性；获得基于柔性基础激振台由于柔性基座带来的不良共振情况；以指数倍提高柔性底座刚度分析其共振峰移动规律；通过优化底座结构的刚度给出共振峰偏移量，从而降低激振频带内系统由于底座柔性底座引发的共振问题，该方法低成本，简单易用，有效提升激振台产生振动信号的品质。
一种柔性基础激振台共振抑制方法

[发明专利]一种动态力静态力可分离的大悬浮力磁浮重力补偿器-CN202310327087.2有效
发明人： 樊春光;罗皓;那拓扑;于旭阳;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种动态力静态力可分离的大悬浮力磁浮重力补偿器。磁浮重力补偿器包括定子部分、调节部分以及动子部分，三部分均为回转体结构。所述定子部分包括定子端盖、定子外壳、三号定子永磁体以及线圈，所述三号定子永磁体和所述线圈固定于所述定子外壳外部；所述调节部分包括锁紧螺母、可调定子外壳以及二号定子永磁体，所述二号定子永磁体固定于所述可调定子外壳外部；所述动子部分与定子部分同轴设置，包括四号动子永磁体、一号动子永磁体以及动子外壳，所述一号动子永磁体和所述四号动子永磁体固定于所述动子外壳内部。该磁浮重力补偿器具有出力可调节、出力稳定、动态力静态力可分离、隔振效果好、空间利用率高、以及大悬浮力等优点。
一种动态静态可分离悬浮力磁浮重力补偿

[发明专利]一种大型岩石平台固有频率的结构优化方法-CN202310300873.3有效
发明人： 樊春光;李斌;那拓扑;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种大型岩石平台固有频率的结构优化方法。本发明所述方法从结构及约束角度来优化大型岩石平台的固有频率，能够有效地提高大型岩石平台的固有频率。本发明所述方法比较系统全面地阐述了固定约束和弹性约束下如何分析相应阶次的固有频率，考虑了各种影响因素并对其进行分析，提供了较为完整的优化思路。
一种大型岩石平台固有频率结构优化方法

[发明专利]一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法-CN202211562033.6在审
发明人： 樊春光;李斌;那拓扑;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法，它涉及一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法。本发明为了解决磁悬浮平台的底板吊装过程中，由于底板自身重力的影响，导致底板发生变形的问题。本发明的步骤为：步骤一、建立磁悬浮底板模型；步骤二、对磁悬浮底板进行静力学分析；步骤三、参数化扫描寻找最佳吊耳位置并添加加强筋位置；步骤四、重新进行静力学分析，与初始结果进行比对；步骤五、参数化扫面、区域分割分析各个区域变形；步骤六、确认优化结果。本发明属于磁悬浮宏微动台技术领域。
一种获取磁悬浮底板吊装最优方案方法

[发明专利]一种Halbach阵列装码工具-CN202211360800.5有效
发明人： 樊春光;那拓扑;马俊;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮技术领域，具体公开了一种Halbach阵列装码工具。该装码工具用于对Halbach阵列的磁钢进行装码，包括：磁钢取用器、磁钢装填器以及磁钢移动器。磁钢取用器底部具有与磁钢相配合的取用槽；磁钢装填器上设置有相邻的装填槽与装填孔，装填槽与第一磁钢相配合，装填孔包括第一装填孔与第二装填孔，第一装填孔的横面尺寸与第二磁钢的横面尺寸相匹配，第二装填孔的横面尺寸为一个第一磁钢与两个第二磁钢的横面尺寸和；磁钢移动器相对的前侧与后侧分别设置有直角三角槽，且前侧具有与第一磁钢相配合的至少一个第一移动槽，后侧具有与第二磁钢相配合的至少一个第二移动槽；通过操作配合不同的装码工具来提高搭建Halbach阵列的工作效率和安全性。
一种 halbach 阵列工具

[发明专利]一种出力可调节的磁浮重力补偿器及工作方法-CN202210916240.0有效
发明人： 樊春光;王法泉;于旭阳;赵勃;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明涉及磁吸设备技术领域，具体涉及一种出力可调节的磁浮重力补偿器及工作方法；出力可调节的磁浮重力补偿器，包括：调节装置，所述调节装置包括可调支架和第一磁钢、以及锁紧螺母，所述第一磁钢设于所述可调支架的外壁上；定子组件，所述定子组件包括定子外壳和线圈、以及补偿磁钢，所述定子外壳与所述可调支架连接，所述线圈和补偿磁钢设于所述定子外壳的外壁上，且所述补偿磁钢位于所述线圈的底部；动子组件，与所述调节装置和定子组件同轴设置，所述动子组件包括动子外壳、第二磁钢、第三磁钢、以及第四磁钢，该出力可调节的磁浮重力补偿器设计有出力调节装置和补偿磁钢，在满足相同出力要求情况下，它的结构更加紧凑且出力可调。
一种出力调节重力补偿工作方法

[发明专利]一种基于三相平衡条件的霍尔传感器磁场位置信息检测方法-CN202211395753.8在审
发明人： 樊春光;那拓扑;白璐;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三相平衡条件的霍尔传感器磁场位置信息检测方法步骤1：组装实验仪器，并确定两组霍尔传感器的位置关系；步骤2：X轴霍尔传感单元组(5)包括2个霍尔传感器，2个霍尔传感器的相位相差120°，利用三相平衡条件产生X轴三相信号；步骤3：基于步骤2产生的X轴三相信号，使用三相至两相传感器变换将X轴三相信号转换为X轴两相信号；步骤4：基于步骤3的X轴两相信号，对其使用反正切函数，来实现X轴磁场的位置信息；步骤5：Y轴霍尔传感单元组(4)中重复步骤2‑4得到Y轴磁场的位置信息。用以较低成本解决精准检测平面电机动子线圈磁场位置的问题。
一种基于三相平衡条件霍尔传感器磁场位置信息检测方法

[发明专利]一种磁电式速度传感器的低频拓展电路及控制方法-CN202111679160.X有效
发明人： 樊春光;王法泉;于旭阳;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁电式速度传感器的低频拓展电路及控制方法，电路包括ADA4666‑2、拨码开关、前置滤波器、高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、加法器、PCB电路板和外壳；将磁电式速度传感器的输出信号先进行前置滤波，然后通过二阶有源高通滤波二阶有源低通滤波电路和二阶有源带通滤波电路，通过三个滤波电路的信号通过加法器求和后到低频拓展后的信号；经拓展后，该传感器测量振动的中心频率由原来的4.5Hz降低到0.28Hz，能让传感器的幅频特性在0.28Hz‑100Hz的范围内保持平滑，对传感器的信号衰减起到了补偿的作用，使传感器在该处的灵敏度更接近于实际灵敏度，稳定性和可靠性高、功耗低、结构简单、成本低；解决了目前磁电式速度传感器不能检测低频振动的问题。
一种磁电速度传感器低频拓展电路控制方法

[发明专利]一种Y型磁浮平面电机动子的三自由度位置测量装置及方法-CN202210067386.2有效
发明人：冉明;樊春光;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Y型磁浮平面电机动子的三自由度位置测量装置及方法，属于磁悬浮平面电机技术领域，其中，该装置包括：三组线性霍尔传感器组、Y型磁浮平面电机的定子和动子，其中，动子悬浮于定子上方的预设高度处，在定子上的三组励磁绕组线圈几何中心预设位置的下方设置三组线性霍尔传感器组，每组线性霍尔传感器组包含两个线性霍尔传感器，两个线性霍尔传感器的间距等同于动子中Halbach磁钢阵列中磁钢宽度，动子中每个Halbach磁钢阵列与其对应的线性霍尔传感器组相角相差90°。该装置结构简单，极大低降低了成本，且无需在电机动子上安装读数头、反射镜或铝板等附加装置，对平面电机的运动性能没有影响。
一种型磁浮平面机动自由度位置测量装置方法

[发明专利]一种可调刚度的磁性负刚度机构-CN202111615943.1有效
发明人：于旭阳;谭久彬;樊春光;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种可调刚度的磁性负刚度机构，属于超精密隔振领域。解决了现有低频隔振装置不适用于工业生产的问题。它包括定子部分与动子部分，所述定子部分包括外部壳体、对绞丝杠、上层磁铁装配体和下层磁铁装配体，所述对绞丝杠沿竖直方向转动连接在外部壳体上，所述上层磁铁装配体和下层磁铁装配体均与对绞丝杠螺纹连接，通过转动绞丝杠使上层磁铁装配体和下层磁铁装配体沿竖直方向同时向相反方向运动，所述动子部分包括负载平台和中间层磁铁装配体，所述中间层磁铁装配体设置在上层磁铁装配体和下层磁铁装配体之间，所述中间层磁铁装配体通过支柱与负载平台相连。它主要用于精密隔振。
一种可调刚度磁性机构

[发明专利]一种永磁同步电机动子电流初始相位角标定方法-CN202111603511.9有效
发明人： 樊春光;于旭阳;王法泉;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明是一种永磁同步电机动子电流初始相位角标定方法。本发明涉及电机标定技术领域，本发明设定永磁同步电机动子的期望力矢量，确定三相电流‑位移曲线；在三相电流相位‑位移曲线中提取原点处的相电流，确定位移方向的原点；设定初始力条件，确定一个完成的受力周期；记录X轴的位移矢量，确定原点处的相电流曲线，得到原点处的三相电流相位。本发明无需复杂工装，可以在任何条件下确定线圈电流的初始相位。本发明扩展性强，对于多线制动子仍然通用，只需要修改对应的间隔相位角即可实现。
一种永磁同步电机电流初始相位角标定方法

[实用新型]一种试剂卡封膜机-CN202123319120.2有效
发明人：胡兵安;樊春光;李涛;许伟卓 -专利权人：广州市安亦捷自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂卡封膜机，包括主体，所述主体呈“7”字型，且所述主体顶部安装有电机，所述主体表面靠近内直角位置处设有导轨安装立板，且导轨安装立板表面通过滑动限位组件设有移动座，所述移动座底部设有连接板，且连接板底部通过四个活动缓冲件连接有热压板，所述主体底部设有热压底板，且热压底板顶部位于热压板底部设有工装垫板，所述工装垫板顶部设有定位盘，所述定位盘顶部呈平行开设有多组定位槽，且定位槽由容纳槽一与定纳槽二组成，所述定位槽之间位置定位盘顶部开设有嵌入槽。本实用新型便于将多个试剂卡一次性取出或者放置，放置一个一个拿取或者放置，节省工作时间，提高工作效果。
一种试剂卡封膜机

[实用新型]一种分离胶无气泡灌装装置-CN202123324613.5有效
发明人：胡兵安;樊春光;李涛;许伟卓 -专利权人：广州市安亦捷自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离胶无气泡灌装装置，包括灌装设备、支撑架与支撑座，所述灌装设备上设有分配块，所述支撑架中设有胶罐，且胶罐由内罐、外罐与顶盖组成，所述内罐与外罐之间形成一个保温腔，所述顶盖顶部的中间位置设有搅拌电机，且搅拌电机输出端延伸至内罐内部设有搅拌组件，所述顶盖顶部位于搅拌电机外侧分别设有泄压阀、真空接口、进气接口与进胶接口，所述外罐表面连通至保温腔内部设有加水接口。本实用新型专用于采血配套的灌注设备上，能便于对应罐体内部的分离胶进行保温和消泡，防止血清分离胶注凝固，同时防止在将血清分离胶注入到试剂卡内的血清分离胶有气泡，达不到使用要求，进而提高整体的使用效果。
一种分离气泡灌装装置

[发明专利]一种用于磁浮运动台的海尔贝克阵列装配方法-CN202111672403.7有效
发明人：于旭阳;谭久彬;樊春光;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于磁浮运动台的海尔贝克阵列装配方法，属于海尔贝克阵列技术领域。解决了传统海尔贝克阵列装配中定位困难，装配效率低，成品阵列排列精度低、间隙大、平面度低的问题。它包括将一字型挡块和V字型挡块安装在底板上；排列辅磁行；排列主磁与辅磁行；调整辅磁行中辅磁的数量，调整主磁与辅磁行中主磁和辅磁的数量，将辅磁行和主磁与辅磁行交替排列；所有主磁、辅磁和压条排列完成后，使用点胶机在灌胶孔处进行灌胶；待胶体凝固后，取走压条，完成海尔贝克阵列磁体装配。它主要用于磁浮运动台。
一种用于运动海尔贝克阵列装配方法

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