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[发明专利]一种基于蒙特卡罗的超视距目标定位精度分析方法-CN201310718006.8在审
发明人：戴春江 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蒙特卡罗的超视距目标定位精度分析方法，包括下列步骤：1）根据已给的△Y，产生正态分布随机序列；2）目标定位误差模型表示如下：3）如果定位误差满足系统指标要求，则转到下一步，否则返回步骤1），调整△Y直至满足系统指标要求；4）适当调整△Y中的参数，且误差要满足系统指标要求，最终达到误差分配最合理的结果误差比较合适，可以找出影响定位精度的所有误差因素及误差传递因子，进行合理的误差分配，进而充分应用资源、加快研制进度，降低成本。
一种基于蒙特卡罗视距目标定位精度分析方法

[发明专利]面向多工序加工过程的误差补偿方法-CN202110481009.9有效
发明人：杜正春;朱梦瑞;葛广言;杨赟;冯晓冰;杨建国 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种面向多工序加工过程的误差补偿方法，建立了多轮廓点的微分运动矢量集的特征偏差表示方法，因此能够更加精确地建立考虑实际基准轮廓的基准所致误差模型；进一步建立适用于任意不规则特征的基于多轮廓点微分运动矢量集的多工序误差传递模型，用以描述在多工序加工过程中任意不规则特征的基准所致误差和夹具所致误差以及加工所致误差的产生和传递过程，基于相应的误差补偿的方法，通过等效刀具路径模型将三类误差综合转换成等效的机床刀具路径误差，从而得到机床每个运动轴的补偿值，用于对机床刀具路径进行优化，实现面向多工序加工过程的误差补偿，可达微米级的高精度，能以较低成本实现零件精度的显著提升。
面向工序加工过程误差补偿方法

[发明专利]一种基于PSO-BP神经网络的大型高速回转装备同轴度预测方法-CN201911367235.3在审
发明人：孙传智;谭久彬;刘永猛;王晓明;李成钿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：步骤1：数据处理；步骤2：将步骤1归一化处理后的各级大型高速回转装备的数据进行整合，作为输入量；步骤3：构建PSO‑BP神经网络模型；步骤4：利用神经网络的隐含层神经元个数、学习率以及L2正则化系数；步骤5：将隐含层神经元个数、学习率以及L2正则化系数代入BP神经网络中，获得最优BP网络结构；步骤6：输入测试集数据得到测试集所对应的装配后多级装备同轴度预测值。本发明借助PSO‑BP神经网络，综合考虑拧紧力矩对大型高速回转装备装配结合面影响以及多级装备间几何误差传递效果，对装配后多级装备同轴度预测效果较理想。
一种基于 pso bp 神经网络大型高速回转装备同轴预测方法

[发明专利]一种新的块重叠运动补偿去隔行方法-CN201610701090.6有效
发明人：张涛;陈有志 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：当下次选取待匹配块的时候，纵向上的两个相邻待匹配块共用一行；从参考帧中选取矩形搜索窗，使匹配块的位置对应矩形搜索窗的中心位置；在矩形搜索窗中找到最佳匹配块；利用行平均算法获得运动补偿插值点的插值；采用中值滤波的方式阻止误差传递本发明解决了基于块重叠运动补偿去隔行算法的误差传递问题、插值精度较低问题和计算复杂度较高问题，在较低计算复杂度的情况下提供较好的去隔行效果。
一种重叠运动补偿隔行方法

[发明专利]深度图获取方法、设备及存储介质-CN202010450291.X在审
发明人：陈鹭远;王珂 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：相较于现有技术中由双目图像获得视差图后，再由视差图获得深度图的方法，由于本申请中无需获得视差图，可避免视差图误差以深度值二次方传递至深度图，减少误差传递环节，提高所获得的深度图的准确度。
深度获取方法设备存储介质

[发明专利]基于卡尔曼滤波的远程迭代学习控制系统传输噪声抑制方法-CN201110371847.7有效
发明人：颜华超;方勇 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本方法通过将远程迭代学习控制系统的误差传递过程等效为卡尔曼滤波器适用的状态方程组，给出了卡尔曼滤波方法的实施步骤。采用本方法，可以保障远程迭代学习控制系统在受到信道噪声影响时的跟踪效果。
基于卡尔滤波远程学习控制系统传输噪声抑制方法

[发明专利]一种跟踪太阳能光伏窗户组件-CN201710950690.0在审
发明人：赵鸿斌 -专利权人：东莞市天合机电开发有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E06B3/40 文献下载
摘要：电机将其自身的旋转误差传递给减速器，再传递给传动组合体，所述传动组合体能消除传动误差，将精确的旋转角度传递给发电窗转轴，进而，太阳能光伏发电窗的旋转角度精确。
一种跟踪太阳能窗户组件

[实用新型]手机电芯头部包胶用对称夹紧机构-CN201921597682.3有效
发明人：熊安生 -专利权人：深圳市德星云科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型：1、采用双侧联动定位，可保证贴标居于电芯中心，不会因电芯的宽窄尺寸误差传递影响贴标位置的对称性，确保高端电芯品质。
机电头部包胶用对称夹紧机构

[发明专利]一种复杂精密机械产品的装配精度系统分析方法-CN201610343834.1有效
发明人：阎艳;张体广;张发平;王戈;郭少伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明通过分析复杂机械产品在结构设计、公差设计、工艺设计和实际装配过程等阶段装配误差的形成和传递特点，建立了各阶段的误差传递模型，分析了它们之间的关系，进行了系统性的装配精度分析。在此基础上提出基于实际测量数据的装配精度预测方法，提出了基于灵敏度的误差对最终装配精度影响大小的计算方法，为产品最终的装配精度预测、仿真和装配精度控制提供依据，为整个机械系统的设计、加工和装配工艺设计提供支持
一种复杂精密机械产品装配精度系统分析方法

[发明专利]一种评估希尔伯特变换算法获得磁梯度张量准确性的方法-CN201911220247.3有效
发明人：随阳轶;刘世斌;毕中华;刘珂;张明维;王梓骁;程浩;王康;张子柏;雷小萌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种评估希尔伯特变换算法获得磁梯度张量准确性的方法，先根据对实际测量中算法本身的误差进行分类，分为系统误差和随机误差；然后，建立各类型算法误差的模型，对误差来源进行定性；接着，对各种误差源进行仿真，确立误差与误差来源之间的定量关系；最后，根据算法的误差传递过程，融合所有误差，建立误差整体模型，并设计出由希尔伯特变换算法获得磁梯度张量准确性评估的方法。
一种评估希尔伯特变换算法获得梯度张量准确性方法

[发明专利]适用于低轨卫星的轨道预报误差经验模型生成方法及系统-CN201710345825.0有效
发明人：吴会英;齐金玲;周美江;李斌;王静 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于低轨卫星的轨道预报误差经验模型生成方法及系统，包括：获取径、横、法惯性坐标系下的事后精密定轨数据以及对应的轨道预报数据；在径、横、法惯性坐标系下，基于事后精密定轨数据和轨道预报数据对应的位置速度误差，建立轨道预报误差经验模型。本发明的适用于低轨卫星的轨道预报误差经验模型生成方法及系统根据事后精密定轨数据和轨道预报数据进行轨道预报误差分析，以根据得到的位置三分量和速度三分量的误差传递规律，形成轨道预报误差经验模型，以供工程使用
适用于卫星轨道预报误差经验模型生成方法系统

[发明专利]一种小尺寸矢量阵低频散射校正方法-CN201811236822.4有效
发明人：郭俊媛;杨士莪;朴胜春;陈洪娟;李智 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：该方法包含以下步骤：(1)布放基阵与发射器；(2)调节信号发射设备形成测试声场；(3)在水平面等间隔旋转基阵一周，采集与存储所有角度接收信号；(4)利用离散傅里叶变换求取总声场傅里叶展开项系数估计值；(本发明直接将基阵输出作为校准依据，避免了基元不一致性、安装误差等因素对声散射校正的影响，使基阵系统声散射校正问题更直接，可操作证性强，避免了误差传递的影响，为声呐基阵后续应用提供保障。
一种尺寸矢量低频散射校正方法

[发明专利]一种对光学载荷在轨绝对辐射定标结果进行验证的方法-CN201911111273.2有效
发明人：李传荣;高彩霞;刘耀开;马灵玲;邱实;赵永光;唐伶俐;王宁;钱永刚;郑青川 -专利权人：中国科学院光电研究院;内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：基于定标场目标特性和大气测量数据甄选出下垫面和定标场；地面同步测量定标场的目标反射特性参数和大气参数，并对地面同步测量数据进行处理；基于星载光学传感器获取图像数据并对图像数据处理，同时提取传感器相应通道定标系数；用大气辐射传输模型推算出定标场的星载光学传感器入瞳处辐亮度模拟值；计算定标场的星载光学传感器入瞳处等效辐亮度模拟值和等效辐亮度观测值的相对差异；基于误差传递理论，进行单场验证不确定性评估，获取单场验证不确定度；基于国际测量基准比对结果分析方法，以单场验证不确定度为分量确定各场权重系数，合成多试验场综合地基验证结果和总不确定度。
一种光学载荷绝对辐射定标结果进行验证方法

[发明专利]一种复杂产品装配质量的误差敏感性分析与控制方法-CN201410240271.4有效
发明人：赵丽萍;刁广州;要义勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂产品装配质量的误差敏感性分析与控制方法：1)多尺度装配耦合网络模型的构建，用于分析复杂产品装配零部件之间的多尺度误差传递关系，实现对复杂产品装配关系的形式化描述；2)多尺度误差累积效应分析，通过分析网络内部不同尺度上节点间的耦合关系，建立复杂产品装配过程的误差累积效应方程，定量地分析过程误差对产品装配质量的影响；3)误差敏感性分析与控制，建立装配过程误差的敏感效应方程，通过识别影响产品装配质量的误差敏感方向，并执行相应的误差补偿措施，实现对复杂产品装配质量问题的分析与控制，提高产品质量。
一种复杂产品装配质量误差敏感性分析控制方法

[发明专利]一种V2V车辆队列队形策略优化方法-CN202210622938.1在审
发明人：杨秀建;王申义;张生斌;袁志豪;谢永焘;皇甫尚昆;颜绍祥;白永瑞;王曦;吴相稷 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开来了一种V2V车辆队列队形策略优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：1、将通信加速度权重引入到队列控制律；2、引入外界干扰和前方车辆运动干扰，构建干扰到队列间距跟驰误差的传递模型；3、使外界干扰和领航车扰动到跟驰误差传递函数矩阵的加权和最小为目标本发明提供的队形策略优化方法受车辆自身动力学的影响小，通过提高队列的抗干扰性能来减小车辆的跟驰误差，进而提升车辆队列的动态特性。
一种 v2v 车辆队列队形策略优化方法