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[发明专利]检测传感器误差-CN201610093438.8有效
发明人： G·P·考斯格拉芙;D·G·奥科菲 -专利权人：亚德诺半导体集团
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测传感器误差。本文公开具有附加传感通道的传感器误差检测。第一、第二、第三感测元件可以被布置在相对于彼此的角度。在一些实施例中，第一、第二和第三感测元件可以是磁传感元件，诸如各向异性磁电阻(AMR)传感元件。可以得到来自分别具有第一、第二和第三感测元件的第一、第二和第三感测通道的传感器数据。预期的第三感测通道数据可以被确定并与所获得的第三感测通道数据进行比较，以指示误差。
检测传感器误差

[发明专利]检测传感器误差-CN201610091583.2有效
发明人： G·P·考斯格拉芙;J·施密特;D·G·奥科菲 -专利权人：亚德诺半导体集团;路斯特传感器技术有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测传感器误差。本文公开具有附加通道的传感器错误检测。第一和第二磁性检测元件可以布置在相对于彼此的角度。在一些实施例中，第一和第二磁性传感元件可以是磁致电阻传感元件，诸如各向异性磁电阻(AMR)传感元件。可以得到来自分别具有第一和第二感测的元件第一和第二通道的传感器数据。第三通道可以接收来自第一感测元件的信号和来自第二传感元件的信号，可以获得第三通道的传感器数据。预期第三通道数据可被测定并比较于所获得的第三通道数据，以指示错误。
检测传感器误差

[发明专利]移动设备中检测传感器误差的方法、装置和终端-CN201810437924.6有效
发明人：何玮 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动设备中检测传感器误差的方法、装置和终端。其中，该方法包括：获取传感器所采集到的数据以及采集时间；根据数据和采集时间计算传感器误差，其中，传感器误差至少包括静止误差和三轴误差，静止误差表征当传感器所在的设备处于静止状态时，传感器的误差，三轴误差表征当设备在三维空间中处于旋转状态时，传感器的误差。本发明解决了现有技术无法对移动设备中的传感器误差进行测量的技术问题。
移动设备检测传感器误差方法装置终端

[发明专利]基于Transformer和GRU融合的传感器误差补偿方法、系统、装置及介质-CN202310405802.X在审
发明人：王建锋;杨庆功;张传坤;刘臻伟;隽鸿科 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于Transformer和GRU融合的传感器误差补偿方法、系统、装置及介质，包括：模拟不同环境状态变量，采集角位移传感器数值，得到误差值；基于环境状态‑角位移传感器值‑误差值获取特征向量，构建Transformer‑GRU误差补偿模型，然后对Transformer‑GRU误差补偿模型进行改进，将Transformer和GRU融合进行角位移传感器的误差补偿，Transformer的编码层全面的提取角位移传感器在不同环境下的误差特征，基于GRU的解码结构准确完成角位移传感器在不同环境下的误差预测，二者结合提高角位移传感器的误差预测能力。将误差补偿系数和误差估计值进行融合计算，得到误差值进行误差补偿。本发明能够提高多对极角位置传感器在复杂环境下的工作性能，准确完成传感器的误差补偿，提高角位移传感器测量的准确度。
基于 transformer gru 融合传感器误差补偿方法系统装置介质

[发明专利]用于自动驾驶的传感器误差预测模型的训练方法、装置-CN202210802317.1在审
发明人：费再慧;李岩;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自动驾驶的传感器误差预测模型的训练方法、装置，该方法包括：获取自动驾驶车辆的高精度定位信息；在高精度定位信息满足预设训练条件的情况下，获取自动驾驶车辆的目标传感器信息，目标传感器信息包括目标传感器的定位信息和原始定位误差信息；根据高精度定位信息和目标传感器的定位信息，确定目标传感器的真实修正误差；利用原始定位误差信息和目标传感器的真实修正误差，训练传感器误差预测模型，得到训练后的传感器误差预测模型。本申请基于满足预设训练条件的高精度定位信息来确定传感器的真实修正误差，并以此来训练传感器误差预测模型，提高了传感器之间定位误差的预测精度，为自动驾驶车辆的融合定位提供了有力支撑。
用于自动驾驶传感器误差预测模型训练方法装置

[发明专利]一种集群电能传感器的误差测量方法和结构-CN202111066610.8在审
发明人：侯飞;侯铁斌;王文龙 -专利权人：深圳电蚂蚁数据技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明涉及计量技术领域，特别是涉及一种集群电能传感器的误差测量方法和结构。主要包括：将标准误差器与任一个电能传感器连接，或将标准误差器与公共电能测量模块连接；根据每个电能传感器的电能数据和公共电能测量模块的电能数据，计算每个电能传感器和公共电能测量模块的相对测量误差；根据每个电能传感器的电能数据和标准误差器的电能数据，计算每个电能传感器和标准误差器之间的真实误差；根据相对测量误差和真实误差，测量每个电能传感器的实际误差。本发明可以仅使用一个标准误差器即可获得所有与公共测量模块连接的电能传感器的精确误差，节省了逐一检测电能传感器误差所耗费的人力物力。
一种集群电能传感器误差测量方法结构

[发明专利]用于捷联式惯导系统的惯性传感器选型方法及系统-CN201910043031.8有效
发明人：任章;梁源;董希旺;李清东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于捷联式惯导系统的惯性传感器选型方法及系统。本发明根据参照运动轨迹和惯性解算轨迹确定导航误差后，判断导航误差是否小于预设的惯导系统的误差阈值。若是，根据惯性传感器误差对惯性传感器进行选型，否则，根据导航误差更新惯性传感器误差，返回重新确定导航误差直至其小于误差阈值。可见，本发明提供的用于捷联式惯导系统的惯性传感器选型方法及系统，选型过程中根据导航误差自动调整惯性传感器误差，在满足SINS导航误差阈值的前提下，能够选出精度最低的惯性传感器，即选出SINS导航误差容许范围内成本最低的惯性传感器，从而实现满足导航精度要求的前提下，尽可能的节约惯性传感器成本的目的。
用于捷联式惯导系统惯性传感器选型方法

[发明专利]使用单个霍尔传感器控制车座位置的方法-CN201110408492.4有效
发明人：韩承洙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B60N2/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用单个霍尔传感器控制车座位置的方法，包括：当使车座向前或向后移位时响应于电机的旋转而从霍尔传感器输出脉冲；控制电机的旋转使得从霍尔传感器输出的脉冲处于传感器误差状态；检查从霍尔传感器输出的脉冲是否处于传感器误差状态；以及如果在误差状态检查步骤中从霍尔传感器输出的脉冲未处于传感器误差状态，则生成传感器误差。
使用单个霍尔传感器控制车座位置方法

[发明专利]一种惯性传感器数据模拟方法-CN201911031801.3有效
发明人：甯露 -专利权人：成都安则优科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种惯性传感器数据模拟方法，设计惯性传感器数据模拟领域，所述方法包括步骤一：数据采集；步骤二：建立惯性传感器输出误差模型；步骤三：惯性传感器固定误差估计；步骤四：惯性传感器理论输出值计算；步骤五：提取惯性传感器随机误差；步骤六：生成惯性传感器模拟数据；本发明解决了现有技术中惯性传感器数据模拟的随机误差不能够完全地反应真实惯性传感器的随机误差特性的问题，能够更加真实地反应惯性传感器随机误差特性，
一种惯性传感器数据模拟方法

[发明专利]一种多传感器系统测角相对误差校正方法-CN202211082191.1在审
发明人：樊承柱;王德良;丁士晨;戴宇航 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器系统测角相对误差校正方法，包括机械安装参数标校、传感器相对系统误差静态标定和多传感器相对误差动态检查。本发明针对各传感器不同的工作原理，选择有源高精度传感器作为综合传感器系统的主传感器，待配准传感器向主传感器进行配准，通过获取待配准传感器与主传感器的相对系统差，进行相对误差修正，实现了系统内部各传感器的误差校正和全系统测角一致性对准
一种传感器系统相对误差校正方法

[发明专利]正交误差补偿电路、MEMS传感器读出装置以及MEMS传感器系统-CN201910424448.9在审
发明人：邹波;刘孟良 -专利权人：深迪半导体（上海）有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供了一种正交误差补偿电路、MEMS传感器读出装置以及MEMS传感器系统，所述正交误差补偿电路包括两个电荷提供单元，每个所述电荷提供单元对应向MEMS传感器的一个检测电极提供补偿电荷，所述补偿电荷与所述MEMS传感器的正交误差引起的误差电荷相互抵消。本发明提供的正交误差补偿电路、MEMS传感器读出装置以及MEMS传感器系统，可以消除所述MEMS传感器的正交误差干扰，实现利用信号处理过程补偿工艺误差的目的。
正交误差补偿读出装置电路电荷提供单元补偿电荷正交误差信号处理过程工艺误差检测电极误差电荷抵消

[发明专利]一种陀螺仪传感器误差的处理方法及设备-CN201910704228.1在审
发明人：马骏峰 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺仪传感器误差的处理方法，所述方法包括：获取陀螺仪传感器的零偏误差；监测所述陀螺仪传感器的运动状态；每当所述陀螺仪传感器处于非运动状态时，根据预先设置的计算方法计算该陀螺仪传感器的误差；使用计算所得的误差更新所述陀螺仪传感器的误差。通过本发明的方案，能够简单、有效地处理陀螺仪传感器的误差。
陀螺仪传感器运动状态预先设置有效地零偏监测更新

[发明专利]一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法-CN201410435922.5在审
发明人：柏青青;熊智;华冰;邢丽;王洁;许建新;刘建业;孙永荣;赵慧;潘加亮;程娇娇;林爱军;施丽娟;孔雪博;戴怡洁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法，属于惯性导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器的误差模型，据此建立包含惯性传感器误差状态量的卡尔曼滤波模型；随后给出了惯性传感器误差的动态激励方法；最后根据误差动态激励方法设计误差辨识动态航迹，利用卡尔曼滤波对惯性传感器误差进行在线动态辨识本方法能够在飞行器的动态飞行过程中有效激励惯性传感器误差，实现对惯性传感器误差的在线辨识，对提高惯性导航系统导航精度具有重要参考意义。
一种惯性导航系统传感器误差在线动态辨识方法

[发明专利]一种基于双电机驱动的电动舵机及其控制系统和控制方法-CN202210093345.0在审
发明人：柏龙;黄小刚;陈晓红;孙园喜 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双电机驱动的电动舵机及其同步控制系统和控制方法，其中控制系统包括计算模块、检测传感器、误差补偿模块和电机控制器；检测传感器包括直线位移传感器、角度传感器Ⅰ、角度传感器Ⅱ；电机控制器包括电机控制器Ⅰ和电机控制器Ⅱ；误差补偿模块包括误差补偿模块Ⅰ和误差补偿模块Ⅱ；误差补偿模块Ⅰ用于将直线位移传感器采集的螺母座实际位置与其理论位置对比后进行偏差补偿并将补偿信息发送至电机控制器Ⅰ；误差补偿模块Ⅱ用于将角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ采集的两丝杠之间的角度对比进行偏差补偿并将补偿信息发送至电机控制器Ⅱ。本发明通过多个传感器检测误差并进行误差补偿，实现双电机的同步控制，满足电动舵机的性能需求。
一种基于电机驱动电动舵机及其控制系统控制方法

[发明专利]基于轨迹约束的地磁场矢量测量误差修正方法-CN201410512448.1无效
发明人：刘玉霞;李拉成;张鹏;范竹荣 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：提供一种基于轨迹约束的地磁场矢量测量误差修正方法，首先建立磁传感器综合误差模型，为了描述磁传感器的误差，综合考虑磁传感器本身误差以及外部环境干扰产生的误差，磁传感器灵敏度误差、零点漂移引起的误差、正交误差以及磁传感器在载体上的安装误差；然后掌握地磁场矢量测量椭球理论，载体在地磁场变化较小的区域内运动时，地磁场矢量hb的模值是定值，椭球理论表明磁传感器测量值被限制在一个椭球轨迹上，利用这种特性，可以估计磁传感器的误差系数；采用参数估计方法，用最小均方估计作为判断准则，基于矩阵的极分解理论，获取误差系数；最后掌握地磁场矢量测量误差修正，根据磁传感器综合误差模型和估计的误差系数，准确的获取地磁场矢量值。
基于轨迹约束地磁场矢量测量误差修正方法

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