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[发明专利]一种用于富集痕量分析物的非水互溶两相的液-液电萃取装置及其应用-CN202011040492.9有效
发明人： 潘加亮;袁嘉豪;马安德 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于富集痕量分析物的非水互溶两相的液‑液电萃取装置及其应用，该电萃取装置包括高压电源、精密注射泵、注射器、不锈钢电极丝、铂金电极丝、接收管和样品瓶；所述注射器中注入有含有机电解质的电导液，并固定在精密注射泵上；所述不锈钢电极丝一端插入注射器的活塞杆并穿过活塞杆上的橡胶头，另一端接地；所述注射器注射口与所述接收管一端连接；所述铂金电极丝一端与高压电源连接，另一端与所述接收管另一端均伸入装有样品溶液的样品瓶中，并浸入样品溶液中。采用该电萃取装置可以将痕量目标物从毫升级别的非极性溶液中完全耗尽式地电萃取至微升级的含电导液成分的非极性溶液中，以此实现溶剂转换和高效浓缩富集。
一种用于富集痕量分析非水互溶两相萃取装置及其应用

[发明专利]一种测定乳制品中三聚氰胺含量的方法-CN201810749461.7有效
发明人： 潘加亮;袁嘉豪;余洁纯;黄建豪;马安德 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料，具体涉及一种测定乳制品中三聚氰胺含量的方法，该方法包括以下步骤：取乳制品，加入Triton X‑114水溶液、NaCl水溶液和甲酸，并使得Triton X‑114的终浓度为30～50μL/mL，NaCl的终浓度为0.4～1.2mg/mL，甲酸的终浓度为2.0～8.0μL/mL；震荡，40℃恒温水浴，离心，取上清液，过滤，得到待测样品进样液；配置三聚氰胺标准储备液，用体积浓度为0.6％的甲酸水溶液将储备液稀释，得到一系列浓度标准品进样液；将上述制取的待测样品进样液和一系列浓度标准品进样液用液相离子对色谱法进行检测，得到待测样品和标准品的液相色谱图，再将两者的图谱进行比较确定特征峰，然后根据峰面积以随行标准曲线计算检测样品中三聚氰胺的含量。
一种测定乳制品三聚含量方法

[发明专利]一种测定生物体液中百草枯和敌草快含量的方法-CN201810749453.2有效
发明人： 潘加亮;袁嘉豪;黄清湄;马安德 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料，具体涉及一种测定生物体液中百草枯和敌草快含量的方法，该方法包括以下步骤：取体液样品，依次加入Triton X‑114水溶液、NaCl水溶液和甲酸，并使得Triton X‑114的终浓度为0.0545～0.109g/mL，NaCl的终浓度为0.0165～0.0495g/mL，甲酸的终浓度为15～30μL/mL；然后震荡，超声水浴处理，离心，取上清液，过滤，得到待测样品进样液；取与体液样品同体积的不同浓度的标准溶液制得一系列浓度标准品进样液；将上述制取的待测样品进样液和一系列浓度标准品进样液用液相离子对色谱法进行检测，得到待测样品和标准品的液相色谱图，再将两者的图谱进行比较确定特征峰，然后根据峰面积以随行标准曲线计算检测样品中百草枯或敌草快的含量。
一种测定生物体液百草敌草快含量方法

[发明专利]空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法-CN201510164884.9有效
发明人：王洁;熊智;王东升;邢丽;刘建业;许建新;柏青青;赵慧;潘加亮;程娇娇;林爱军;戴怡洁;施丽娟;孔雪博;唐攀飞;万众 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型，包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差；随后建立包含惯性传感器误差参数在内的高阶在线标定滤波状态方程和量测方程；最后在空天飞行器高动态飞行过程中对惯性传感器误差进行在线自适应标定与实时补偿，获得惯性传感器误差补偿校正后的惯性导航系统导航结果。本方法能够在空天飞行器高动态飞行过程中实现对惯性导航系统惯性传感器安装误差、刻度因子误差和随机常值误差的实时标定及补偿，有效提高空天飞行环境下的惯性导航系统性能，适合于工程应用。
飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法

[发明专利]一种测定生物组织及体液中痕量金属含量的方法-CN201810749441.X在审
发明人： 潘加亮;谭婉儿;叶横明;黎惠婷;马安德 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种测定生物组织及体液中痕量金属含量的方法，该方法包括以下步骤：取混匀的生物组织样品或体液，加入20～40体积倍的质量浓度为2％～5％的TritonX‑100溶液，涡旋震荡，60℃～90℃恒温水浴处理15min～50min，离心后冰浴至0℃，取上清液，得到待测样品进样液；然后采用电感耦合等离子体质谱法对待测样品进样液进行分析，得到生物组织或体液样品中痕量金属元素的含量。本发明只要先采用2％～5％的TritonX‑100溶液将组织和体液样品中复杂的干扰基质分离，再采用电感耦合等离子体质谱法即可进行痕量金属检测，较现有技术具有操作简易，结果快速准确的优点。
痕量金属生物组织体液电感耦合等离子体质谱法体液样品痕量金属元素生物组织样品待测样品恒温水浴取上清液样品进样进样液冰浴混匀基质涡旋震荡简易检测分析

[发明专利]一种分步聚焦‑轴向混合‑高效液相色谱分离系统的联用方法-CN201610924524.9有效
发明人： 潘加亮;龙菲;马安德 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01N30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分步聚焦‑轴向混合‑高效液相色谱分离系统的联用方法，其中所述的联用方法包括以下步骤(1)先根据样品液与流动相的混合比例分别设定第一高压六通切换阀的位于载样档和位于进样档的时长；(2)使第一高压六通切换阀位于载样档，第二高压六通切换阀位于混合档，然后启动高压泵和自动进样器；当自动进样器将样品溶液完全注入定量环后开始计时，达到载样档所设定的时长后，将第一高压六通切换阀切换至进样档；达到进样档设定的时长后再将第一高压六通切换阀切换回载样档；如此不断循环，直至进样完毕，将分析物聚焦于色谱柱后；(3)启动检测器并使第一高压六通切换阀位于载样档，第二高压六通切换阀位于非混合档，进行梯度洗脱分离并检测。本方法可进一步增大进样的体积。
一种分步聚焦轴向混合高效色谱分离系统联用方法

[发明专利]针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法-CN201510021337.5有效
发明人：邢丽;熊智;刘建业;杭义军;柏青青;王洁;许建新;林爱军;程娇娇;戴怡洁;施丽娟;孔雪博;唐攀飞;闵艳玲;万众;黄欣;赵慧;潘加亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法，属于捷联惯导姿态自适应的技术领域。以陀螺采样周期更新α方向角增量、β方向角增量，以机体系更新周期更新机体系方向余弦矩阵或者机体系四元数，以导航系更新周期更新导航系方向余弦矩阵或者导航系四元数，最后由当前时刻的姿态转换矩阵或者姿态四元数解算姿态角。本发明中，机体系旋转更新变化与陀螺采样时间不需要保持一致，导航系旋转变化更新不需要与陀螺采样时间、机体系旋转更新保持一致，减少了计算量，提高了计算效率；无需分别对不同子样数的圆锥补偿式进行推导，从而提高了圆锥补偿算法的适应性。
针对动态载体应用高精度捷联惯导姿态确定方法

[发明专利]基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法-CN201410419869.X有效
发明人：赵慧;熊智;潘加亮;孙永荣;郁丰;刘建业;许建新;柏青青;王融;王洁;程娇娇;林爱军;戴怡洁;施丽娟;孔雪博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解算模型；在此基础上，建立了包含基本导航参数误差和惯性仪表误差在内的导航系统状态方程，根据原始星敏感器测量信息经过转换模块得到姿态线性量测方程；最后采用鲁棒滤波方法对所建立的状态方程中各个状态量进行估计和修正。本发明能够有效减小地球物理场对飞行器导航系统的影响，且保证在飞行器导航系统模型不准确的情况下，滤波器能够稳定工作，提高组合导航系统的精度。
基于发射惯性坐标系飞行器组合导航滤波方法

[发明专利]采用发射惯性系下的多组合导航处理装置的导航方法-CN201410244339.6有效
发明人： 潘加亮;熊智;赵慧;郁丰;刘建业;许建新;柏青青;王洁;程娇娇;林爱军;王东升;施丽娟;孔雪博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤：首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量测模型，研制发射惯性系下的SINS/GPS/CNS组合导航方法，采用联邦滤波进行多信息最优融合处理，最终直接输出导弹在发射惯性系下的姿态、位置和速度参数。本发明能够有效实现发射惯性系下的SINS/GPS/CNS多信息融合处理，获取高精度的导航结果，同时为SINS/GPS/CNS组合导航系统的工程化实现和应用提供了有效的支撑。
采用发射惯性组合导航处理装置方法

[发明专利]一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法-CN201410435922.5在审
发明人：柏青青;熊智;华冰;邢丽;王洁;许建新;刘建业;孙永荣;赵慧;潘加亮;程娇娇;林爱军;施丽娟;孔雪博;戴怡洁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法，属于惯性导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器的误差模型，据此建立包含惯性传感器误差状态量的卡尔曼滤波模型；随后给出了惯性传感器误差的动态激励方法；最后根据误差动态激励方法设计误差辨识动态航迹，利用卡尔曼滤波对惯性传感器误差进行在线动态辨识。本方法能够在飞行器的动态飞行过程中有效激励惯性传感器误差，实现对惯性传感器误差的在线辨识，对提高惯性导航系统导航精度具有重要参考意义。
一种惯性导航系统传感器误差在线动态辨识方法

[发明专利]高动态环境下惯性导航系统杆臂效应误差在线标定方法-CN201410196239.0无效
发明人：王洁;熊智;彭惠;孙永荣;许建新;邢丽;赵慧;柏青青;潘加亮;程娇娇;林爱军;王融;孔雪博;施丽娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态环境下惯性导航系统杆臂效应误差在线标定方法，属于惯性导航惯性传感器误差标定技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立加速度计在高超声速飞行器动态飞行过程中的杆臂效应误差模型；在传统的加速度计随机误差模型的基础上，将杆臂长度扩展为卡尔曼滤波器系统状态变量，建立包含杆臂效应误差在内的滤波状态方程和位置、速度线性量测方程；最后在高超声速飞行器动态飞行过程中对杆臂效应误差进行实时动态标定与校正。本方法能够在飞行器高动态飞行过程中实现对惯性导航系统中杆臂效应误差的在线标定及校正，有效提高高超声速飞行器惯性导航系统性能，适合于工程应用。
动态环境惯性导航系统效应误差在线标定方法

[发明专利]基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法-CN201310739063.4有效
发明人：方峥;熊智;华冰;邵慧;杨镜;许建新;彭惠;吴旋;柏青青;赵慧;潘加亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，具体步骤为：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器，随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，提高子滤波器滤波精度。以高空长航无人机为应用对象，结合实际传感器使用特点，设计了适用于高空长航无人机的INS/CNS/SAR/TER组合非等间隔联邦滤波实现方案。本发明能够在几乎不增加额外计算负担的情况下，通过修正子滤波器滤波方差阵来改善滤波器的融合精度，在保持无重置结构容错性强特性的同时，解决无重置联邦滤波器在应用于多源信息非等间隔滤波时的适应性问题，进一步提升系统导航精度，增强组合导航系统的鲁棒性。
基于滤波器方差修正信息间隔联邦滤波方法

[发明专利]一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法-CN201310237995.9有效
发明人：邵慧;熊智;华冰;方峥;杨镜;许建新;彭惠;吴旋;柏青青;赵慧;潘加亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于时变量测噪声的鲁棒联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后利用联邦滤波信息分配系数构造了各子滤波器的时变量测噪声，定义了联邦滤波子滤波器残差-卡方故障检测方法中的最优残差检测量；在此基础上，利用各子滤波器的最优残差检测量与残差-卡方故障检测门限值设计动态联邦滤波信息分配系数。最后采用鲁棒联邦滤波方法对惯性导航的误差状态进行了最优估计。
一种基于变量噪声联邦滤波方法

[发明专利]在线富集-分步聚焦进样-超高效液相色谱联用系统及应用-CN201310030664.8有效
发明人：李攻科;潘加亮;胡玉玲 -专利权人：中山大学
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种分步聚焦进样-超高效液相色谱联用系统及其联用方法和一种在线富集-分步聚焦进样-超高效液相色谱联用系统及其联用方法。本发明的在线富集-分步聚焦进样-超高效液相色谱联用系统，包括两两互相连接的在线富集装置、分步聚焦进样装置和超高效液相色谱装置，通过分步聚焦进样的策略解决了洗脱液造成超高效液相色谱体积过载的问题，实现了富集方法与超高效液相色谱的在线联用分析。本发明能在获得尖锐谱带的前提下进行在线富集和快速分离分析，提高了分析灵敏度、速度以及自动化程度。
在线富集分步聚焦高效色谱联用系统应用

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